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[发明专利]一种消毒机器人-CN202011200841.9有效
发明人：王勇;张鹏;章伦珲;翁明浩;陈思远;王伟;寿康力 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明为一种消毒机器人，包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构，主车厢上设有离心消毒器，副车厢内设有水箱，离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩，整流罩和储液盘拼接形成雾化腔，驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动，并将储液盘中的消毒液雾化，水箱与储液盘连通，整流罩用于将雾化的消毒液定向排出，主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式，方便换液，采用摄影机进行规划路线，实现了消毒自动化，同时采用离心消毒器，可以进行控制雾化颗粒，消毒效果好，满足了无人消毒的要求。
一种消毒机器人

[发明专利]一种基于振动极值点的超声波焊接固定方法及结构-CN202211214165.X在审
发明人：王勇;阮志成;翁明浩;杨江帆;朱国栋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种基于振动极值点的超声波焊接固定方法及结构，所述方法包括以下步骤：S1、对焊头表面进行变形振幅分析，选择远离焊接面的表面作为支撑连接面；S2、将支撑工具与焊头一体成型，通过对添加支撑工具的焊头进行系统振动性能分析，在对应的焊头侧面设计出振幅较小的支撑结构；S3、根据性能分析设计与支撑工具相匹配的支撑底座，并对支撑底座的底面和侧面进行轻量化设计。本发明结合实际焊接需求，在焊头侧面选择合适位置添加支撑工具，综合分析判断，使得焊接系统的性能得到最大程度的优化；另外，通过对支撑底座的改良设计，能够进一步提升焊接系统的综合性能。
一种基于振动极值超声波焊接固定方法结构

[发明专利]一种凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法-CN202110455262.7在审
发明人：王勇;翁明浩;袁海林;刘建辉;莫正虎;周际;戚旭利;鲁兵 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:自由度分析，分析凸轮五连杆机构的自由度为2；Step2:确定输出构件的速度曲线；Step3:将凸轮五连杆机构进行数学建模，确定凸轮五连杆机构的数学模型；Step4:确定一根杆的输入速度；Step5:求解；Step6:最优设计；Step7:运动精度可靠性分析；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现快速设计，对于不同厂家速度需求，避免重复计算，加快设计速度；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现优化设计，在一定范围内实现最优机构的自动寻找；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法对装置的可靠性进行了分析，提高设计的可靠性。
一种凸轮连杆机构快速优化设计评估方法

[发明专利]一种离心式消毒器-CN202011200844.2在审
发明人：王勇;寿康力;章伦珲;王伟;陈思远;翁明浩;张鹏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明为一种离心式消毒器，包括设置在底座两侧的消毒机构，所述消毒机构包括固定在所述底座上的储液盘，所述储液盘上转动设有离心盘，所述离心盘远离所述底座的一面固定有吹风机构，所述储液盘上开设有进水口和出水口，所述进水口和出水口均与外界消毒液源连通，还包括用于驱动所述离心盘转动的驱动机构。本发明体积小，可以在大部分地方实行消毒工作，离心盘可以根据不同场合，进行转速调整来控制雾化消毒液液滴的大小，实现更好的消毒效果；离心盘与吹风机构做成一个整体，减少了零件的数量和消毒器的体积，使得消毒器更加紧凑。
一种离心消毒器

[实用新型]大功率窄体结构变频器-CN201420489475.7有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大功率窄体结构变频器，包括机箱、整流单元和逆变单元，所述机箱内具有相互独立的第一腔、第二腔及接线腔，其中：所述第一腔和第二腔分别位于机箱的相对的侧部；所述整流单元装设在第一腔内；所述逆变单元装设在第二腔内；所述接线腔内装设有进线端子和出线端子，且所述整流单元的输入端经由铜排连接到进线端子、所述逆变单元的输出端经由铜排连接出线端子。本实用新型通过将整流单元和逆变单元分别设置在机箱的两侧，并设置独立的接线腔，可显著提高变频器的功率密度，同时方便系统柜配线。
大功率结构变频器

[实用新型]风扇安装结构及变频器-CN201420488088.1有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风扇安装结构及变频器，所述安装结构包括风扇盒、位于机箱内的风扇腔及位于所述风扇腔内的滑轨，且所述风扇盒内装设有一个或多个风扇，所述风扇腔的开口位于机箱的面板上，所述滑轨垂直于风扇腔的开口所在的机箱面板；所述风扇盒上具有与所述滑轨配合的滑动构件及位于该风扇盒的前端的前面板；所述风扇盒的前面板上具有电源接口，且所述风扇盒内的风扇的电源线连接到所述电源接口。本实用新型通过抽屉式的风扇盒安装结构，可大大简化风扇的安装、维护操作。
风扇安装结构变频器

[实用新型]便于搬运的大功率通用变频器-CN201420489482.7有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于搬运的大功率通用变频器，包括机箱，所述机箱的底部具有U形钣金件及多个滚轮，其中：所述U形钣金件包括底板及由所述底板的两侧向上垂向延伸形成的侧壁；所述底板上具有多个开孔且所述开孔的尺寸与滚轮的尺寸匹配；所述滚轮的转轴水平设置，且该转轴的两端固定在U形钣金件的两个侧壁上并使所述滚轮的底部穿过底板的开孔突出于底板的下表面。本实用新型通过在机箱底部设置U形钣金件并在U形钣金件上加装滚轮，不仅可方便变频器的搬运，而且结构简单、易于装配。
便于搬运大功率通用变频器

[实用新型]防爆四象限变频器-CN201320331202.5有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防爆四象限变频器，包括底座、正母排、负母排及分别固定在所述底座上的多个功率单元，所述正母排、负母排叠合设置；所述多个功率单元分别位于所述正母排和负母排的两侧且该多个功率单元的接线端子分别朝向正母排和负母排；所述正母排和负母排分别通过两侧的连接脚电连接每一功率单元的接线端子。本实用新型通过优化正母排、负母排及功率单元的布局，可显著减少整个设备的杂散电感，从而提高设备的可靠性和性能。
防爆象限变频器

[实用新型]四象限防爆变频器运输支架-CN201320191567.2有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65D85/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四象限防爆变频器运输支架，包括四根支柱及四组连接件，每一组连接件的两端分别固定在不同支柱上且四组连接件与四根支柱组成框体，每一所述支柱的顶板上具有一个圆孔和一个第一腰孔；所述第一腰孔的长度方向的中心线平行于顶板的边缘，且所述圆孔的中心位于第一腰孔的长度方向的中心线上。本实用新型通过支架顶部的圆孔和第一腰孔，可兼容不同尺寸的散热管，提高了运输支架的通用性。
象限防爆变频器运输支架

[实用新型]驱动板安装结构及防爆变频器-CN201220216646.X有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动板安装结构，包括独立于主板的安装板以及分别固定在所述安装板两侧表面的第一驱动板和第二驱动板，所述安装板装设在框架上，所述第一驱动板和第二驱动板分别平行于所述安装板。本实用新型还提供一种包括上述驱动板安装结构的防爆变频器。本实用新型通过将驱动组件分别设于第一驱动板和第二驱动板，并将该第一驱动板和第二驱动板分别固定在独立于主板的安装板的两个侧面，提高了设备的功率密度，从而使相应设备的体积可大大缩小。
驱动安装结构防爆变频器

[实用新型]直流母排及直流母排的安装结构-CN201220296390.8有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直流母排，包括母排本体和多个导电脚，其中所述多个导电脚分布于所述母排本体的两侧；每一所述导电脚包括连接部和固定部；所述连接部的两端分别连接固定部和母排本体且所述固定部和母排本体分别位于所述连接部的两侧；所述固定部上设有固定孔。本实用新型还提供了一种直流母排的安装结构。本实用新型通过母排主体两侧的导电脚的支撑结构，使得正负直流母排可通过绝缘纸进行叠合安装，最大程度上利用了空间。
直流安装结构

[实用新型]具有分层结构的变频器-CN201220296409.9有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有分层结构的变频器，包括分别垂直设置在结构件的同一表面的电容支架以及直流母排板，其中：所述电容支架上固定有多个电容；所述直流母排板上设有平行于所述电容支架的电容母排且所述电容母排包括分别固定到电容的引脚的正电容母排和负电容母排，所述正电容母排和负电容母排叠合设置且正电容母排和负电容母排之间设有绝缘隔离层。本实用新型通过直流母排板和电容支架实现了直流母排及电容的分布式结构，使得整个变频器的结构非常紧凑，充分利用了空间，从而产品的功率密度尽可能做到最大。
具有分层结构变频器

[实用新型]电容安装结构及防爆变频器-CN201220216677.5有效
发明人： 翁明浩 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H01G2/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电容安装结构，包括安装板及护线齿，所述安装板上设有多个直径与电容直径匹配的开孔，所述护线齿装设在所述安装板的开孔上，电容穿过所述装设有护线齿的开孔实现固定。本实用新型通过安装板上的开孔和护线齿实现电容的固定，成本较低。
电容安装结构防爆变频器

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