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[实用新型]一种基于UWB技术的分离式定位基站-CN202320448356.6有效
发明人： 翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;梁振威 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于UWB技术的分离式定位基站，属于基站结构领域。本实用新型包括分离式定位基站主板、分别与所述分离式定位基站主板通过线缆相连的2个以上定位基站转接板，其中一个定位基站转接板为信号采集主站，另外的定位基站转接板为信号采集辅站，所述分离式定位基站主板获取所述定位基站转接板采集的信号定位。本实用新型的有益效果为：采用基站主板与射频板分离的设置方式，将射频模块与天线集成并外置的方案，可以避免信号串扰对定位精度的影响。
一种基于 uwb 技术分离定位基站

[实用新型]一种多线程超声波雷达信号采集装置-CN202320207254.5有效
发明人： 翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;陈振国 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多线程超声波雷达信号采集装置，属于多线程超声波应用技术领域。本实用新型包括主MCU、分别与主MCU并列相连的N个次MCU，还包括M路超声波处理电路，及分别与超声波处理电路相连的一个以上的超声波换能器电路，所述超声波处理电路分别与次MCU一一相连，其中，M、N均为正整数，M不大于N。本实用新型的有益效果为：实现多个超声波换能器的同时工作，提高了超声波测量的反应速度，增加了同一时间内测量结果的同步性。
一种多线程超声波雷达信号采集装置

[实用新型]一种用于多路超声波系统的信号处理电路-CN202320207260.0有效
发明人： 翁凯利;文智力;徐跃福;刘永来;陈振国 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于多路超声波系统的信号处理电路，属于多路超声波应用技术领域。本实用新型包括MCU、发射电路、接收电路、发射切换开关电路及接收切换开关电路，其中，所述发射切换开关电路的输入端与发射电路的输出端相连，所述发射切换开关电路的输出端分别与超声波激发与接收电路的各个支路输入端相连，所述接收切换开关电路的输入端分别与多路超声波激发与接收电路各个支路的输出端相连，所述接收切换开关电路的输出端与接收电路的输入端相连，所述发射电路的输入端与接收电路的输出端分别与MCU相连。本实用新型的有益效果为：使超声波信号的发射电路和接收电路体积和成本均大大降低，有利于小型化产品体积，减少产品成本。
一种用于超声波系统信号处理电路

[实用新型]一种矿用车的巷道防碰撞机构-CN202320010121.9有效
发明人：文智力;翁凯利;林建宾;文其钦 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用车的巷道防碰撞机构，包括多组触碰机构及显示装置，触碰机构包括固定板、压缩弹簧、触碰板及与显示装置电性连接的红外传感器，压缩弹簧两端分别与固定板及触碰板连接，固定板设有两个相对设置且向触碰板一侧延伸的支撑板，红外传感器包括红外发射器及与红外发射器配合使用的红外接收器，红外发射器及红外接收器分别相对设置在两个支撑板上，触碰板设有一个向固定板一侧延伸且在压缩弹簧压缩时能够置于红外发射器与红外接收器之间的阻隔板。本实用新型结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，能够在即将发生碰撞时提醒驾驶员，使其驾驶员能够快速调整对应方向，大大提高了该矿用车的安全性，避免的车辆及人员的损伤。
一种矿用车巷道碰撞机构

[发明专利]一种综采工作面液压支架场景下定位方法及定位系统-CN202310110763.0在审
发明人：文智力;翁凯利;傅阳;胡超;吴俊长 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种综采工作面液压支架场景下定位方法及定位系统，属于定位技术领域。本发明定位方法包括如下步骤：S1：基站数据组包：获取各个基站基于标签卡的定位数据，获取带有方向的位置集合{Xt}；S2：数据归一化处理：将带有方向的位置集合{Xt}转换成巷道值集合{Rt}，然后剔除奇异值；S3：数据融合：对剔除奇异值后的巷道值集合进行数据融合，获取数据融合后的预测值R't，该值为标签卡在时刻t的定位巷道值；S4：区域判别：根据预测值R't识别当前定位卡所在的区域。本发明的有益效果为：能够实现综采工作面液压支架环境下的30cm高精度定位。
一种工作面液压支架场景定位方法系统

[发明专利]一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法-CN202211706831.1在审
发明人：文智力;翁凯利;林建宾;文其钦 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种液压支架环境减小UWB定位误差的系统及定位方法，属于矿用人员定位技术领域。本发明液压支架环境减小UWB定位误差的系统包括平行设置在液压支架两侧、沿定位标签移动路径设置的两组以上基站群，每组基站群中基站的数量相同，并一一组成定位基站对，还包括分别与所有基站相连的数据处理终端，所述定位标签同时与所有的基站做TOF定位，所述数据处理终端通过沿定位及占移动路径设置的基站群和/或定位基站确定定位标签的最终定位结果。本发明的有益效果为：定位精度高，准确性可靠。
一种液压支架环境减小 uwb 定位误差系统方法

[实用新型]一种温度振动传感器-CN202320072562.1有效
发明人： 翁凯利;宋庭兵;梁梓祥;文其钦;陈桂权 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种温度振动传感器，包括：底座、及设置在所述底座上的传感器主体，底座中设置有可拆卸安装的温度探头，所述温度探头通过导线与传感器主体连接，底座中设置有容纳所述温度探头的探头容纳腔、及容纳导线的导线容纳腔，所述导线容纳腔上设置有限位导线的限位片；上述温度振动传感器，通过设置底座，将温度探头与传感器主体分开，当安装位于安全性较好，故障温升不高的设备时，将温度探头放至于底座中心处。温度探头电压分量通过引线连接到传感器内部。在安装在安全性一般，故障温升较高的设备时，将温度探头与传感器主体分离，将温度探头安装在正常工作时温度较高的位置或安装在故障温升较高的位置，而将传感器主体安装于故障温升较低的地方。
一种温度振动传感器

[发明专利]一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法及系统-CN202211684224.X在审
发明人：文智力;翁凯利;李长海;张飞翔;朱远丹 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法及系统，属于计算机视觉检测技术领域。本发明矿车驾驶员脸部姿态识别方法，包括如下步骤：获取图像帧；定位图像帧中驾驶员头部具体位置；截取头部区域图像，获取脸部关键点信息和辅助信息；根据脸部关键点信息和辅助信息双重特征，根据双重特征一致性判别方法判别驾驶员脸部姿态。本发明的有益效果为：通过双重特征一致性判别法，在矿车场景中能准确稳定识别出驾驶员的脸部姿态。
一种矿车驾驶员脸部姿态识别方法系统

[发明专利]一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法-CN202011442137.4有效
发明人： 翁凯利;陈杰;文智力;徐跃福 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法，包括如下步骤：布置采煤机定位系统，并对采煤机定位系统组网；定位装置获取各个定位基站的实际三维坐标；分别获取端头处和端尾处的定位标签测量的与各个定位基站的距离值，结合各个定位基站的三维坐标分别计算端头处定位标签的初始三维坐标及端尾处的定位标签的初始三维坐标；在采煤机切割煤壁的过程中，基于三角煤切割原理，根据端头处或端尾处的定位标签及采煤机相对定位标签的相对位移获取采煤机的实时X向坐标值和Y向坐标值；获取采煤机的Z向坐标值，最终获取采煤机的实时位置坐标。本发明无需复杂的传感设备，误差小，设备安全可靠易于安装、操作简便。
一种基于三角切割原理采煤定位方法

[发明专利]一种电缆在线绝缘电阻的计算方法、系统及处理器-CN202210421338.9在审
发明人： 翁凯利;王献辉;张地清;黄靖;傅阳 -专利权人：翌阳科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆在线绝缘电阻的计算方法、系统及处理器，属于供电电缆监测技术领域，本发明方法包括以下步骤：分段漏电流采集，定位故障电缆段l2；获取故障段前一段电缆l1的电缆漏电流I1，及故障段后一段电缆l3的电缆漏电流I3；根据电缆漏电流I1和电缆漏电流I3，计算故障段在线绝缘电阻两端的电流I_R；根据电缆的等效电路，获取故障段在仅出现电缆相接地时，线绝缘电阻两端的电压；根据获取的电压和电流I_R，计算故障段电缆在线绝缘电阻。本发明能够同时监测系统的最小绝缘电阻与故障段定位。
一种电缆在线绝缘电阻计算方法系统处理器

[实用新型]一种非接触式编程器及三防设备-CN202123380198.5有效
发明人：文智力;徐跃福;翁凯利;刘永来;陆汉杰;梁振威 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非接触式编程器及三防设备，属于编程技术领域。本实用新型非接触式编程器包括壳体，设置在壳体内电路板，所述电路板上设有MCU，还包括：接口，与MCU相连，用于从上位机接收编程信息或为编程器供电；存储器，与MCU相连，用于存储编程信息；人机交互模块：用于对编程器进行操作；光电转换模块：用于将光信号转换为电信号，输出给MCU，或/和将MCU输出的电信号转换为光信号发送出去；所述壳体上设有与光电转换模块输入或输出端对应的光室。本实用新型的有益效果为：不破坏设备的整体结构的前提下，能够实现无破坏、无接触式编程。
一种接触编程设备

[实用新型]一种电缆健康监测装置-CN202123133927.7有效
发明人： 翁凯利;张地清;梁洪;黄靖;喻川;徐跃福;文智力;王剑;刘洋 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电缆健康监测装置，属于电缆监测技术领域。本实用新型包括壳体，设置在壳体内、相互隔离高低压的接线腔和监测腔，所述接线腔的两侧设有电缆引入装置，用于接入高压电缆，所述监测腔内设有CT感应取电模块、与CT感应取电模块电源输出端相连的电源转换模块，还包括信号采集CT模块和电子组件板，所述电子组件板设有ADC采样模块和通讯模块，所述ADC采样模块的输入端与信号采集CT模块的输出端相连，所述电子组件板通过ADC采样模块获取电缆监测信息，并通过通讯模块发送出去。本实用新型的有益效果为：取电稳定、体积小施工简便，安全性能更好。
一种电缆健康监测装置

[发明专利]一种非接触式编程方法及编程器-CN202111645829.3在审
发明人：文智力;徐跃福;翁凯利;刘永来;陆汉杰;梁振威 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供一种非接触式编程方法及编程器，属于编程技术领域。本发明非接触式编程方法包括如下步骤：S1：编程器通过光信号与需要编程的设备通信，与设备进行地址匹配；S2：匹配成功后，编程器将编程信息转换格式，然后通过光信号发送给需要编程的设备通信；S3：当接收到烧录成功的结束码，烧录完成。本发明还提供一种实现所述非接触式编程方法的编程器。本发明的有益效果为：不破坏三防设备的整体结构的前提下，能够实现无破坏、无接触式编程。
一种接触编程方法

[发明专利]一种在线分段绝缘状态监测及故障定位的方法及系统-CN202111524777.4在审
发明人： 翁凯利;张地清;黄靖;喻川;徐跃福;文智力;傅阳;王剑;刘洋 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种在线分段绝缘状态监测及故障定位的方法及系统，属于电缆监测技术领域。本发明线缆上间隔设置若干个电缆健康监测装置，用于采集电缆监测信息，所述在线分段绝缘状态监测及故障定位的方法包括如下步骤：实时获取各个电缆健康监测装置处理后的电缆监测信息；如果发生故障，采集所有电缆健康监测装置处理后的漏电流波形，所述漏电流波形上带有时间戳；将漏电流波形在时间轴上排序，根据各个电缆健康监测装置同时刻的漏电流波形进行故障定位。本发明的有益效果为：极大地保证了矿上高压输电安全，节约了矿上的人力物力。
一种在线分段绝缘状态监测故障定位方法系统

[实用新型]一种采煤机定位系统-CN202022964246.4有效
发明人： 翁凯利;陈杰;文智力;徐跃福 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采煤机定位系统，属于定位技术领域。本实用新型包括设置在采煤机附近的2个以上的定位基站，及分别设置在刮板运输机端头和端尾的定位标签，还包括分别与定位基站和定位标签相连的定位装置，其中，所述定位标签和定位基站无线连接，所述定位系统还包括设置在采煤机上的相对位移测量模块。本实用新型的有益效果为：无需复杂的传感设备，误差小，设备安全可靠易于安装、操作简便。
一种采煤定位系统

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