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- [实用新型]一种秤料机的清料装置-CN202321334917.6有效
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冯刚;冯鸿
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2023-05-30
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2023-08-22
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G01G23/00
- 本实用新型涉及秤料机部件清理技术领域，且公开了一种秤料机的清料装置，包括秤体，秤体的顶部通过连接座固定连接有螺旋给料机构，螺旋给料机构的顶部固定连接有落料通道，落料通道的顶部固定连接有计量斗，计量斗的内壁固定连接有固定环，固定环的内壁开设有环形凹槽，其环形凹槽内活动套接有旋环，旋环的顶部开设有两个贯穿至底部的一号孔洞，其一号孔洞内均固定连接与喷水管，本实用新型通过L型接水管连接高压水源通过喷水管、喷嘴配合可对送料组件内壁进行高压水冲洗，且在动力驱动机构的驱动下可使喷水管在计量斗的内部呈环形旋绕从而对计量斗的内壁进行全方位冲洗，达到计量斗自动清洁效果。
- 一种秤料机装置
- [实用新型]一种移动式机械臂-CN202221407297.X有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2022-06-06
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2022-11-18
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种移动式机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底面固定连接有一组万向轮，所述底座的上表面转动连接有支撑柱，所述支撑柱与所述底座之间设置有转动组件，所述支撑柱的顶端铰接有横臂，所述横臂的底面开设有凸型槽，所述凸型槽的内部滑动连接有凸型块，所述凸型块的底端固定连接有配重块，所述横臂的左端固定连接有第一电机。它能够通过第一气缸、第二气缸、抓取组件、第一电机以及配重块的配合设置，利用设置的第一气缸和第二气缸，能够便于调节配重块的位置，根据杠杆原理公式，就能够在对不同重量的物料进行转运时，便于对配重块的力矩进行调节，提高了该装置的平衡性。
- 一种移动式机械
- [实用新型]工业机器人摇臂机构-CN202123028513.8有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-12-03
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2022-08-23
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种工业机器人摇臂机构，包括底座，所述底座上转动安装有第一连接柱，所述第一连接柱上安装有连接件，所述连接件的内部转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第二连接柱，所述第二连接柱的一端开设有空腔，所述空腔的内部转动安装有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有安装座，所述安装座上转动设置有安装架，所述安装架的下端转动设置有摄像机，所述连接件的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴上套设有第一齿轮，本实用新型在拍摄采集工件时，方便调节摄像机的位置和角度，且提高了调节的精度，不需进行多次调节，在一定程度上提高了工作效率，减小了采集的信息的误差。
- 工业机器人摇臂机构
- [实用新型]一种调节式粉料称料机-CN202122909870.9有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-11-24
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2022-05-03
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B07B1/28
- 本实用新型公开了一种调节式粉料称料机，涉及称料机技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面安装有称重件，所述工作台的上方设置有接料桶，所述接料桶的底面与称重件的上表面相接触，所述工作台的上表面安装有显示屏。它通过设置限位机构，在对粉料进行称重时，可对不同大小的接料桶进行限位，从而可有效防止接料桶在接收粉料时发生移动，对称量结果造成影响，通过设置筛选机构，在向接料桶的内部加入粉料时，可对粉料进行筛选，从而有有效避免粉料中的杂质落入接料桶的内部，通过筛选板、电动伸缩杆和支撑板之间的配合，在筛选粉料时，可启动电动伸缩杆来带动筛选板进行循环往复移动，从而能够有效提高粉料的筛选效率。
- 一种调节式粉料称料机
- [实用新型]称料机自动送料装置-CN202121727690.2有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-07-27
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2022-03-04
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B65G33/24
- 本实用新型公开了一种称料机自动送料装置，包括送料箱，所述送料箱的上方设置有推动送料箱震动的晃动机构，所述送料箱的一端固定连通有入料管。本实用新型通过设计的晃动机构，第二电机的输出转轴驱动齿轮旋转，使齿条推动联动板向下移动，并利用齿轮的光滑面，使联动板在弹性件的弹力下进行向上移动，实现了对送料箱上下晃动的目的，有效的提升了送料箱内物料的送料效率，并有效的防止了物料滞留在送料箱的内部，减少了对物料的浪费，通过流量调整板、滑槽、电动推杆、滑块和连接块之间的配合设计，实现了对排料流量调整的目的，能够满足称料机对送料流量的不同需求。
- 称料机自动装置
- [实用新型]模块化工业机械手移动平台-CN202121727717.8有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-07-27
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2022-02-01
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种模块化工业机械手移动平台，包括横跨机架，所述横跨机架的两侧设置有侧向机架，所述横跨机架的底面固定连接有支撑腿，左侧所述横跨机架的内部设置有左传动组。本实用新型设计结构合理，它能够通过棘板、活动杆、弹性件和横板之间的配合，链条转动的时候会带动棘板移动，进而使横板和滑块移动，当滑块移动到弧形板的位置时，横板停止转动，此时安装平台也会停止转动，而链条仍会转动，同时在棘板的作用下可以对链条进行保护，进而延长了链条的使用寿命，解决了机械手会停止移动，此时同步带仍会转动，长时间的使用之后，同步带会受到磨损，进而影响同步带使用寿命的问题。
- 模块化工业机械手移动平台
- [实用新型]内置驱动源式工业机械臂-CN202121728321.5有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-07-27
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2022-02-01
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种内置驱动源式工业机械臂，包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述第一转臂的内部固定有第一电机，所述第一电机的两个输出端均贯穿第一转臂和第二转臂并延伸至第二转臂的内部。本实用新型通过第三电机、螺纹杆、螺纹筒、第一三角板、第二三角板、定位槽和L型板之间的配合，可以实现第一转臂和底座之间前后左右方向位置的相对固定，通过限位孔、第二弹簧、定位销和L型板之间的配和，可以实现第一转臂和底座之间上下方向位置的固定，进而完成了机械臂与底座的之间的装配，相比与人工采用螺丝去完成机械臂与底座之间的装配，更加的省时省力。
- 内置驱动工业机械
- [实用新型]称料机密封防水防尘机构-CN202121728322.X有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2021-07-27
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2022-02-01
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G01G21/28
- 本实用新型公开了一种称料机密封防水防尘机构，包括称料筒和壳体，所述称料筒的下方设有重量感应器，所述重量感应器远离称料筒的一面固定有限位底座，所述称料筒的上表面开设有进料口。本实用新型通过电机、转动轴、刮板和微型吸尘器之间的配合，达到清理称料筒内部灰尘的目的，通过电动伸缩杆、过滤网、挡板和限位底座之间的配合，会使过滤网和挡板从壳体内部移出，从而可对过滤网和挡板上的废料及灰尘进行集中回收利用，通过水箱、顶板和淌水板之间的配合，可使落在称料机上方的水通过顶板流入水箱内，再通过淌水板从水箱内部流出，不但实现了称料机防水的目的，还可对水进行回收利用。
- 机密防水防尘机构
- [实用新型]一种自动化机械手结构-CN202023209836.2有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2020-12-28
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2021-11-26
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种自动化机械手结构,包括机械手本体，所述机械手本体的一端设置有抓手本体，所述抓手本体的内一侧表面紧密贴合有减震层，所述减震层的表面镶嵌有均匀分布的弹簧管，所述弹簧管的内顶面固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶端通过T形连接片固定连接有橡胶片，所述橡胶片的表面开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述弹簧管的内壁开设有环形槽，所述T形连接片与环形槽相匹配；通过加装了缓震弹簧，在缓震弹簧收缩形变的过程中，起到的了缓震的作用，避免抓手本体在夹取物品时，对物品造成损坏，提高了抓手本体的安全性。
- 一种自动化机械手结构
- [实用新型]一种新型非标机械手结构-CN202023209838.1有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2020-12-28
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2021-09-21
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种新型非标机械手结构，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有第一箱体，所述第一箱体的内腔固定安装有板体，所述板体的顶部固定安装有制冷器，所述第一箱体顶部的一侧固定安装有气泵，所述第一箱体的内腔且位于板体的下方设置有蛇形管；本实用新型通过启动气泵，气泵将外界空气通过空气滤芯抽取至蛇形管内，通过冷却后的蛇形管对空气进行降温，降温后的空气通过软管进入到连接管内，通过连接管进入到流动槽内，冷气通过流动槽、空心杆和夹块最后通过气孔排出到夹块的外部，冷气经过流动槽、空心杆和夹块时，对杆体、空心杆和夹块进行降温，从而达到防止机械手过热的目的。
- 一种新型非标机械手结构
- [实用新型]一种机械手臂夹爪-CN202023210321.4有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2020-12-28
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2021-09-21
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机械手臂夹爪，包括安装盘，所述安装盘下盘壁等距阵列开设有滑动槽，所述滑动槽一端安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端连接有第一转动块，所述第一转动块下端安装有夹杆，所述夹杆一端安装有夹爪。本实用新型在安装盘下端等距阵列设置有四组夹杆，在夹杆一端设置有夹爪用于夹取货物，在安装盘底面中心处安装有固定架，固定架内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆丝杆座的侧壁上转动连接有拉杆，拉杆的另一端转动连接在夹杆上，通过电动马达带动滚珠丝杆转动改变拉杆的支撑角度，夹杆在拉杆的作用下向内部运动夹起货物，并通过夹爪将货物拖住，避免完全依靠摩擦力夹取货物而导致用力过大对货物造成损坏。
- 一种机械手臂
- [实用新型]一种新型工业机器人-CN202023210361.9有效
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冯刚
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美江机器人科技（湖北）有限公司
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2020-12-28
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2021-09-21
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括轨道架，轨道架的顶部表面贯穿开设有圆孔，轨道架在圆孔的顶端设置有升降架，升降架的底端贯穿圆孔固定连接有机械手，圆孔的端口两侧均设置有防护板，防护板的内部内壁固定连接有隔板，隔板的内壁内部开设有收纳槽，隔板的外端表面开设有出油口，出油口与收纳槽之间开设有连接孔，隔板的外端外壁固定连接有刷头，刷头的端部表面与升降架的外侧表面相互贴合；防护板内部刷头在升降架贯穿圆孔控制机械手升降过程中清除表面灰尘杂质，隔板的收纳槽内部润滑油经由连接孔及出油口流经刷头，刷头将润滑油涂抹在升降架外侧表面进行润滑作业，同时刷头覆盖在出油孔端口防止润滑油快速挥发流失。
- 一种新型工业机器人
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