专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自移动机器人及其矫正方法-CN202211176256.9有效
  • 闫庚龙;王陈诚;孙明跃;姚永莹;乔德胜;雷致远;王选瑜;罗鼎;郭雪 - 茅台学院
  • 2022-09-26 - 2023-06-27 - G05D1/02
  • 本方案公开了机器人领域的一种带有矫正装置的自移动机器人,包括机器人主体,机器人主体设有防撞结构;机器人主体的底部设有两个动力轮,动力轮上设有阻力感知结构;机器人主体的底部设有清洁组件,清洁组件的前侧设有边界检测传感器,清洁组件的后侧设有吸尘组件,机器人主体的底部设有导向轮;机器人主体的顶端设有顶板和控制面板,顶板上设有转向传动组件,转向传动组件上设有转向台,转向台的外壁设有多个数据获取组件;机器人主体上设有MCU控制单元,MCU控制单元电信号连接有数据处理模块,MCU控制单元与清洁组件电信号连接。本方案中的机器人可进行持续、精准、全面的清扫。
  • 一种移动机器人及其矫正方法
  • [实用新型]多层建筑内攻灭火机器人-CN202223107151.6有效
  • 罗鼎;王维维;张剑云 - 佛山市消防救援支队特勤大队
  • 2022-11-22 - 2023-06-09 - A62C27/00
  • 本申请公开了多层建筑内攻灭火机器人,包括底架、底板和水炮本体以及控制组件,底板安装于底架上,水炮本体安装于底板上,底板与底架之间转动连接有转轴,底板的底面连接有万向轮,底架上连接有驱动底板升降的升降组件,水炮本体连通有喷头,水炮本体上设有调节喷头水平转动的回转组件和调节俯仰角度的抬升组件,底架上连接有用于带动底架、底板水炮本体移动的攀爬组件,控制组件分别与调节组件、回转组件和攀爬组件电连接;通过采用上述方案,可以攀爬楼梯进入楼层内灭火,扩大了作业范围,可控制喷头左右摆动以及上下抬升,精准锁定着火点,提高了控火能力,在电池失去供电能力时,可通过手动调节喷头左右摆动的角度和上下抬升的角度。
  • 多层建筑灭火机器人
  • [发明专利]模拟鉴相器与数字鉴频器合作捕获的低相噪频率合成器-CN202111516820.2有效
  • 杨远望;罗鼎;焦利彬;邓建华;游长江;朱学勇 - 电子科技大学
  • 2021-12-13 - 2023-05-30 - H03L7/085
  • 本发明公开了一种模拟鉴相器与数字鉴频器合作捕获的低相噪频率合成器,首先通过两个串联的倍频器将输入的参考信号倍频到所需频段,并且从不同倍频器的输出端获得所需的不同频段信号;频率合成时,多路选择器将模拟鉴相器锁相环路关闭,打开数字鉴频鉴相器锁相环路,将第一个倍频器输出的频段较低的信号以及压控振荡器的反馈信号输出送至数字鉴频鉴相器中进行初步的捕获,当进入模拟锁相环的锁相范围的时,多路选择器控制关闭数字鉴频鉴相器锁相环路,打开模拟鉴相器锁相环路,将第二个倍频器输出的频段较高的信号以及压控振荡器的反馈信号输出送至模拟鉴相器锁相环路中继续进行捕获并最终进入同步状态,从而获得高精度低相噪的锁相信号。
  • 模拟鉴相器数字鉴频器合作捕获低相噪频率合成器

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