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[实用新型]一种风管清洁机器人-CN202320998119.7有效
发明人：潘奔奔;巩学梅;徐云帆;程毕燊;张春凡;杨家悦;罗盟 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风管清洁机器人，属于清洁设备技术领域，风管清洁机器人包括清洁模块、行走模块及联动伸缩模块，清洁模块包括清洁本体及包裹于清洁本体上的清洁布；行走模块包括两组相向设置的行走支撑部，两组行走支撑部经由一连接杆连接；每一行走支撑部包括可伸缩的支撑杆及设于支撑杆自由端的滚轮，支撑杆的自由端装设有驱动电机，滚轮在驱动电机的驱动下沿预定方向滚动；联动伸缩模块包括主框架及设于主框架上的联动伸缩架，联动伸缩架的自由端与清洁模块转动连接，主框架与连接杆连接，联动伸缩架能够在联动电机的驱动下伸展或收缩。本实用新型提供的风管清洁机器人能够在风管内自由灵活的行走和固定，便于对风管内壁进行清洁工作。
一种风管清洁机器人

[外观设计]风管清洁机器人-CN202330245431.4有效
发明人：潘奔奔;巩学梅;徐云帆;程毕燊;杨家悦;金磊;徐艺芯;陈圣富;罗盟;杨彦豪;刘会铭 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风管清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁风管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风管清洁机器人

[发明专利]低温复合材料气瓶设计方法-CN202011334440.2有效
发明人：许光;邢力超;满满;王丛飞;郑茂琦;张婷;罗盟;张立强;丁建春;贺启林;周浩洋 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：低温复合材料气瓶设计方法，一、设计铺层参数；二、利用网格理论计算气瓶的常温强度和低温强度，判断常温强度和低温强度是否满足要求，若不满足要求，返回一，若满足要求，则进入三；三、对气瓶建立有限元模型，计算气瓶常温和低温工作压力下内衬的应力状态、常温和低温零压力下内衬的稳定性，以及低温工作压力下缠绕层最外层纤维方向的应力，判断常温和低温工作压力下内衬Mises应力是否不超过材料的屈服极限；常温和低温零压力下内衬结构是否完整稳定；低温工作压力下缠绕层最外层纤维方向的应力是否不大于σd1/n；若是，则气瓶设计满足要求；否则，气瓶设计不满足要求，需要重新设计。本发明设计全面，能够保证气瓶性能满足要求。
低温复合材料设计方法

[实用新型]一种3D打印喷头机构及3D打印机-CN202320308895.X有效
发明人：朱莎;张文鑫;罗盟;赵良兵;王轩;翁丰强 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开的一种3D打印喷头机构及3D打印机，驱动轴沿着轴向设置有驱动结构，切换组件设于驱动轴的一侧；切换组件的转换端处设置的导丝件朝向第一打印喷头的进丝端延伸出第一导丝结构，并朝向第二打印喷头的进丝端延伸出第二导丝结构；通过切换组件的驱动端驱动第一导丝结构、第二导丝结构交替抵接驱动结构，实时切换第一打印喷头与第二打印喷头进行喷丝打印。本申请实施例提供的3D打印喷头及3D打印机实现了由一个驱动轴配合切换组件同时控制两个打印喷头工作，集成了打印喷头功能结构，并简化了对双打印喷头的控制方式，便于设备后期维护、降低生产成本、利于稳定生产。
一种打印喷头机构打印机

[发明专利]一种可温控的粉末床3D打印装置及打印方法-CN202310151169.6在审
发明人：韦佳成;和相荣;赵良兵;罗盟;熊群;涂细安;陆青;翁丰强 -专利权人：深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种可温控的粉末床3D打印装置，包括打印系统以及为所述打印系统提供打印粉末的粉末系统，所述打印系统包括成型仓以及位于所述成型仓上方的激光组件，所述成型仓内设有打印基板和温控组件，所述温控组件包括多个控温管，以及与所述控温管连接的加热件、连接管和控制盒，所述控温管内设有冷却流道；所述连接管与所述冷却流道连通。该打印装置通过温控组件实现打印前预热、打印中精准控温和打印后冷却的功能，大量缩短预热和冷却时间，提高目标成型零件的生产效率，并提高打印质量。除此以外，本发明还提供一种打印方法。
一种温控粉末打印装置方法

[实用新型]用于连续纤维复合材料的3D打印头及3D打印设备-CN202223361154.2有效
发明人：王轩;罗盟;林梓楠;朱莎;陈其志;张文鑫;赵良兵;翁丰强 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印领域，更具体地，涉及用于连续纤维复合材料的3D打印头及3D打印设备。一种用于连续纤维复合材料的3D打印头，包括安装板、纤维喷头单元和树脂喷头单元，纤维喷头单元包括进丝机构和剪切机构，进丝机构包括沿进丝路径依次设置的进给结构、丝材驱动组件、喷出结构、纤维加热块以及纤维喷头。还提供一种用于连续纤维复合材料的3D打印设备，包括机器人底座、机械臂、安装架、送丝机构、打印平台、变位机以及上述的3D打印头。本实用新型针对连续纤维打印连续不断的特殊性，在喷出结构和纤维加热块之间设置剪切机构，当需要跳点打印时，能够及时有效地剪断丝材，从而提升了路径规划自由度和产品的成形质量。
用于连续纤维复合材料打印头打印设备

[实用新型]一种3D打印机调平平台-CN202223125324.7有效
发明人：李帅;罗盟;赵良兵;张文鑫;李昕;和相荣;陆青;蔡志祥 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机调平平台，包括打印平台，打印平台上设有储液槽，储液槽用于填充调平液，调平液上悬浮有多个离散调平台，调平液为可固化的液体，储液槽内设有调温组件，调温组件用于对调平液进行加热或冷却。本实用新型的离散调平台受到调平液的浮力和自身重量的情况下，达到平衡状态，实现自动调平，调温组件能够使调平液固化，以便离散调平台调平后实现固定，调平的效率高，精准度较高，有利于提高3D打印产品的质量。
一种打印机平平

[实用新型]一种粉床3D打印设备-CN202223080006.3有效
发明人：韦佳成;和相荣;赵良兵;罗盟;周旋;熊群;陆青;翁丰强 -专利权人：深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉床3D打印设备，包括打印室，所述打印室的底部设有打印平台，所述打印室的侧壁上设有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口相对设置，其特征在于：在所述打印室内设有透光板，所述透光板、所述打印平台、所述进风口、所述出风口和所述打印室的侧壁中间形成立体的风场打印室，本实用新型可以保证打印用的细小粉末不被吹走的前提下将打印副产物吹出打印区；且本实用新型结构简单，便于生产应用。
一种打印设备

[发明专利]一种竖直松展式的连续纤维预浸渍丝材制备装置及方法-CN202211593221.5在审
发明人：林煜佳;李昕;王轩;罗盟;赵良兵;马建立;姚彩虹;侯若洪 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29B15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种竖直松展式的连续纤维预浸渍丝材制备装置及方法，该装置包括浸渍模块和收丝模块，收丝模块设有模口，且收丝模块固定于浸渍模块的输出端；浸渍模块在输入端设有输入通道，输入通道连接有浸渍腔，浸渍腔竖直设置在浸渍模块内并与收丝模块连通，且浸渍腔内安装有用于插合在连续纤维丝束内部的展丝芯，展丝芯设有展丝部，展丝部整体呈圆台或圆锥状；浸渍模块侧壁上设有与浸渍腔连通的树脂通道，浸渍腔外侧安装有加热体。该装置利用展丝芯的结构以及展丝芯与浸渍腔内侧壁的配合对连续纤维丝束进行充分的展丝，提高不同数量级丝束的展丝效果，降低高数量级丝束在展丝过程中断裂的风险，同时优化装置的结构，便于清理和维护。
一种竖直松展式连续纤维浸渍制备装置方法

[外观设计]动态踝足矫形器-CN202230681490.1有效
发明人：段旭;周旋;罗盟;赵良兵;李昕;陆青;肖华军;韦佳成 -专利权人：深圳协同生物医疗科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动态踝足矫形器。2.本外观设计产品的用途：用于修整踝骨和足内外翻，辅助康复治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
动态矫形

[发明专利]氮化硼@金刚石纳米晶环氧树脂复合材料及其制备方法-CN202211432285.7在审
发明人：王争东;周远航;张彤;曹晓龙;罗盟 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种氮化硼@金刚石纳米晶环氧树脂复合材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、将氮化硼纳米片分散在缓冲溶液中，加入多巴胺盐酸盐，于50～60℃避光条件下搅拌混合，离心得到改性氮化硼纳米片；S2、将改性氮化硼纳米片分散于水中，然后在搅拌条件下加入金刚石纳米晶分散液，之后高速搅拌，过滤，得到金刚石纳米晶负载氮化硼纳米片材料；S3、将环氧树脂和金刚石纳米晶负载氮化硼纳米片材料于50～60℃下超声分散均匀，冷却后加入固化剂，继续超声分散，经真空抽气泡后，压片、固化，得到氮化硼@金刚石纳米晶环氧树脂复合材料。本发明通过多巴胺盐酸盐对BNNS进行表面改性，并与ND制备复合填料，提高了复合材料的导热率。
氮化金刚石纳米环氧树脂复合材料及其制备方法

[实用新型]一种基于电磁控的3D打印连续纤维剪断装置-CN202221176400.4有效
发明人：罗盟;朱莎;王轩;姚彩虹;李昕;林煜佳;李帅 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体公开了一种基于电磁控的3D打印连续纤维剪断装置，包括送丝机构、打印喷头和电磁剪切机构，所述送丝机构位于打印喷头的上端，所述电磁剪切机构包括正磁力模块和负磁力模块，所述正磁力模块和负磁力模块分别设于打印喷头下端的两侧；所述正磁力模块或负磁力模块上磁吸有磁性刀；本实用新型提供的一种基于电磁控的3D打印连续纤维剪断装置，充分利用磁吸力的作用，通过磁性刀在正磁力模块和负磁力模块之间的快速反应，有效提高剪切效果和保证剪切质量，实现打印断点续接的剪切位置基本保持一致，以保证在断点和续点位置的打印质量，同时又无需打印机控制部分进行多余的计算，从而降低软件控制要求。
一种基于电磁打印连续纤维剪断装置

[发明专利]一种3D打印集成喷头及一种3D打印设备-CN202210545867.X在审
发明人：罗盟;王轩;朱莎;姚彩虹 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，更具体地，涉及一种3D打印集成喷头及一种3D打印设备。一种3D打印集成喷头，包括送丝组件、支架以及安装在所述支架上的喷嘴，所述喷嘴的进料端与所述送丝组件连接，所述支架的两侧还分别设有激光器和剪切机构，所述激光器的输出端和所述剪切机构的输出端分别位于所述喷嘴出料端的两侧；还提供一种3D打印设备，包括上述的3D打印集成喷头。本发明能够在需要断点的位置针对任何树脂基体下的预浸渍丝束均能够有效迅速剪切，并且最大程度兼容树脂基体种类，通过预浸丝送丝实现切割后纤维长度的实时有效控制，同时具备接触式和无接触式不同的特点优势，使得打印获得更合适的路径规划和更高的成形质量。
一种打印集成喷头设备

[发明专利]一种连续纤维3D打印喷头-CN202210547273.2在审
发明人：罗盟;王轩;朱莎;姚彩虹 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种连续纤维3D打印喷头。一种连续纤维3D打印喷头，包括支架、送丝组件、喷嘴以及高压水枪喷头，支架的中部设有加热块，喷嘴连接在加热块的出料端，送丝组件与加热块的进料端连接，高压水枪喷头设于支架的一侧，高压水枪喷头的出水一端正对喷嘴，支架上与高压水枪喷头相对的一侧还设有能够挡住高压水枪喷头所喷射出的水流的缓冲件。本发明中巧妙地利用高压水枪喷头的高压水流进行切割，不受丝束大小及树脂基体的种类限制，能够实现全面多材料的剪切，可以在打印复杂零件的应用上无接触式实现断点的跳转，使得打印获得更合适的路径规划和成形质量。
一种连续纤维打印喷头

[实用新型]一种3D打印喷头装置-CN202121747469.3有效
发明人：姚彩虹;罗盟;王轩;顾成言 -专利权人：深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D打印喷头装置，包括送料机构和喷头机构；所述送料机构用于将原材料送至所述喷头机构；所述喷头机构用于打印包含连续纤维的复合材料，包括支撑架、第一驱动件、第二驱动件、喷头和剪切刀；所述第一驱动件设于所述支撑架上并与所述喷头驱动连接，以驱动所述喷头进行伸缩；所述第二驱动件设于所述支撑架上并与所述剪切刀驱动连接，以驱动所述剪切刀进行剪切；其中，所述剪切刀设于所述喷头的两侧，所述喷头伸出并进行打印时，所述剪切刀对所述喷头进行避位，所述喷头收缩时，所述剪切刀闭合对喷头所喷出的连续纤维进行剪切，所述剪切刀闭合进行剪切时的剪切处与所述喷头伸出时所述喷头的喷料口处相对应。
一种打印喷头装置

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