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[发明专利]一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法-CN202210905535.8有效
发明人：刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置及发射方法，发射装置包括控制系统、基座、发射机构和填弹机构；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；所述的填弹机构包括转轮，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；定位槽底部设置有磁铁凹槽；所述的发射机构包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁。本发明通过填弹机构和发射机构相配合，可实现多枚火箭弹的连续发射，具有体积紧凑，重量轻等特点，满足了狭小空间内灭火需求。
一种全自动灭火火箭弹发射装置方法

[实用新型]一种全自动灭火火箭弹发射装置的填弹机构-CN202221981129.1有效
发明人：刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置的填弹机构，包括转轮和转轮驱动机构，转轮在转轮驱动机构驱动下旋转，转轮的外圈均匀设置有若干只定位槽；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，定位槽底部设置电磁铁，将灭火火箭弹吸附固定在定位槽上。本实用新型通过对普通灭火火箭弹的改造，在弹体上设置铁箍，并在发射限位板和转轮上设置了磁吸单元，一方面便于在转轮上进行填弹，另一方面通过加电和断电切换，方便地将转轮上的火箭弹转移至发射限位板上。同时在转轮上设置了半圆弧形的定位槽和磁铁凹槽，对弹体填充时进行了横向位置和纵向位置的限定，确保了填弹位置的准确性，进而确保了弹体在发射架上的位置精度。
一种全自动灭火火箭弹发射装置机构

[实用新型]一种全自动灭火火箭弹发射装置的发射机构-CN202221982058.7有效
发明人：刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森;曾卫东;周哲 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灭火火箭弹发射装置的发射机构，包括发射限位板和发射限位板下端从上向下依次设置的俯仰调节单元、摆动单元和旋转单元；灭火火箭弹弹体外圈设置有两只铁箍，两只铁箍之间设置有环形的击发电极片；旋转单元固定在基座上；发射限位板上设置容纳铁箍的磁铁凹槽和容纳击发电极片的电极凹槽，磁铁凹槽底部设置有电磁铁，对待发射的灭火火箭弹吸附固定在发射限位板上。本实用新型将发射支架从垂直的位置大角度摆动至倾斜位置，方便地实现了火箭弹的转移和发射，旋转单元和俯仰调节单元结合瞄准摄像头的图像将火箭弹对准目标后发射，确保了发射可靠性。
一种全自动灭火火箭弹发射装置机构

[发明专利]一种膜湿润厚度实时监测方法及系统-CN202210958202.1有效
发明人：李贤辉;罗煜森;杨志峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D65/10 文献下载
摘要：本发明提供一种膜组件湿润厚度实时监测方法及系统。该方法包括：在膜组件分离过程中向膜面发射预设参数的超声波并实时记录对应的超声波反射谱图；实时计算对于膜特定位置的相邻两组测量超声波反射信号以各自发射时刻为参考点的接收时间差和对应的界面声阻抗；基于所述界面声阻抗，所述接收时间差以及所述膜组件的介质密度实时计算出该膜特定位置的实时湿润厚度。本发明提供的方案不仅能精准监测膜分离过程中受到污染引起膜界面湿润导致渗透深度的变化，且仅需更换超声换能器就能满足不同膜处理工艺和构型的测试要求，系统兼容性好。
一种湿润厚度实时监测方法系统

[发明专利]总线矩阵端口可配置的微控制器及其内部数据传输方法-CN202111628427.2有效
发明人：刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种总线矩阵端口可配置的微控制器及其内部数据传输方法，微控制器包括主设备、从设备和总线矩阵、端口模块，以及设置在寄存器内的端口配置模块；所述的端口模块包括FIFO模块、字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块，进入端口模块的数据经过先FIFO模块，后再经字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块后输出；所述的端口配置模块内存储有字节序、位宽、位序的配置位数据；本申请实现了不同位宽、不同字节序、不同位序功能模块间的数据自动传输，减少处理器核的干预，提高了MCU的模块间通讯效率。
总线矩阵端口配置控制器及其内部数据传输方法

[发明专利]微控制器用直接设备互连的DMA控制器及互联控制方法-CN202111631345.3有效
发明人：刘根贤;崔海;金前文;陈建军;罗煜森 -专利权人：湖南航天经济发展有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种微控制器用直接设备互连的DMA控制器及互联控制方法，DMA控制器还包括在接收数据流的FIFO输出端口一侧设置的端口模块，以及设置在寄存器内的端口配置模块；所述的端口模块包括字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块，所述字节序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的字节排序，所述位序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的位排序，所述位宽功能模块按照端口配置模块的参数实现输入位宽到输出位宽的转换；所述的端口配置模块内存储有字节序、位宽、位序的配置位数据。本申请实现了不同位宽、不同字节序、不同位序功能模块间的数据自动传输，减少处理器核的干预，提高MCU的模块间通讯效率。
控制器用直接设备互连 dma 控制器方法