专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动喷雾降温焊锡机-CN202223406957.5有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-23 - B23K3/08
  • 本实用新型公开了一种自动喷雾降温焊锡机,包括机架、安装于所述机架上的台板、安装于所述台板上的XYZ轴机械手,所述焊锡机还包括喷雾装置,该喷雾装置包括固定于所述台板板面上的底座、倾斜的安装于所述底座上的若干喷雾器。本实用新型是在焊锡机上安装若干自动化喷雾装置,自动化喷雾装置自动喷酒精,实现对丝包线的降温,避免未降温的丝包线在焊锡时线皮遇高温变形。本实用新型的喷酒精降温的工艺不需要人工操作,实现喷酒精自动化,提高降温效率。
  • 一种自动喷雾降温焊锡
  • [实用新型]一种配置有储料车的自动上下料设备-CN202222609644.3有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-30 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种配置有储料车的自动上下料设备,包括机架、储料车,机架设有供储料车进入的通道,储料车具有用于存取料盘的多层板位,自动上下料设备还包括XYZ轴机械手、升降机构、升降架、料盘取放部以及动力部。升降架和升降机构驱动连接,升降机构驱动升降架升降,升降架具有供料盘进出的滑道,以及朝向通道方向的导轨;料盘取放部滑接于导轨上,该料盘取放部具有将料盘从多层板位拉出和送进的结构;动力部和料盘取放部驱动连接,动力部驱动料盘取放部沿导轨活动。本实用新型的自动上下料设备上料盘和下料盘均在一个设备中完成,减少设备体积,进而降低设备的成本,转运灵活。
  • 一种配置有储料车自动上下设备
  • [实用新型]一种自动化测试一体机-CN202220501380.7有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-07-29 - G01R1/04
  • 本实用新型公开了一种自动化测试一体机,包括机架,机架上安装有底板,沿产品的送料方向,底板上分别设置进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位,一体机还包括进料机构、取放料机构、高压测试机构、综合测试机构、成品摆盘机构以及多组不合格品分类机构。进料机构用于导入产品,取放料机构固定于底板上,该取放料机构具有三组X轴驱动源和分别与三组X轴驱动源驱动连接的三组机械手组件,三组机械手组件共用一条X轴轨道;高压测试机构安装于高压测试工位,成品摆盘机构固定于摆盘工位,多组不合格品分类机构,分别设置于进料工位、高压测试工位、综合测试工位以及摆盘工位之间的间隙处。本实用新型能够提高产品的测试效率。
  • 一种自动化测试一体机
  • [实用新型]自动焊锡机-CN202122317833.9有效
  • 张国辉;罗正其;李任天 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2021-09-24 - 2022-07-12 - B23K3/08
  • 本实用新型公开了自动焊锡机,涉及变压器生产设备技术领域。本实用新型包括主体机构,主体机构包括底板,底板上表面安装有进料机构、取料机构、焊锡机械手机构、助焊剂机构、锡炉机构和出料机构,焊锡机械手机构下表面安装有刮锡机构,底板下表面安装有抽烟机构;刮锡机构包括刮锡底座。本实用新型通过刮锡机构将锡炉表面被氧化的锡刮去,同时,通过利用第一吸风罩和第二吸风罩,将焊锡过程中产生的烟气排出;并且采用循环升降式助焊剂机构,在沾助焊剂时,升起助焊剂槽,对助焊剂进行循环;不仅提高了生产效率,增加了稳定性,可大大降低人工工作强度,而且减少助焊剂对人体的危害,操作简单,一两人就可完成作业,不受人员流动的影响。
  • 自动焊锡
  • [实用新型]一种多机种自动切换的焊锡机-CN202220501154.9有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-03-08 - 2022-07-05 - B23K3/00
  • 本实用新型公开了一种多机种自动切换的焊锡机,包括机架、进料机构、取放料机构、助焊剂储存部、锡炉部、刮锡渣机构以及摆盘机构。进料机构设于底板的进料工位,具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道;取放料机构,通过多轴驱动部驱动机械手从直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位;助焊剂储存部设于助焊剂工位,锡炉部安装于底板的上锡工位,刮锡渣机构对锡炉部表层的锡渣清除至锡渣收集槽内;摆盘机构用于接收上锡后的产品。本实用新型的焊锡机采用双轨道送料,提高进料效率,实现高效率焊锡目的。多轴驱动部结构巧妙,其能够准确的抓取产品,能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。
  • 一种机种自动切换焊锡
  • [实用新型]一种多工位多模块的测试电阻机构-CN202220397012.2有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-02-25 - 2022-07-05 - G01R1/04
  • 本实用新型公开了一种多工位多模块的测试电阻机构,包括底板、若干测试治具组件、四组动力源、相对设置的两排测试探针组件和压料治具组件。本实用新型的测试电阻机构采用环形槽道的结构,使承载产品的测试治具组件能够循环的在环形槽道上移动,当测试治具组件接收产品后运行至测试工位,压料治具组件对产品施压固定,防止产品晃动,最后通过两排相对设置的测试探针组件对产品进行电阻测试,完成测试后的产品被测试治具组件带出至下料工位,最后通过外部的机械手将测试后的产品取出,空置的测试治具组件循环至上料工位。本实用新型的测试电阻机构取代人工测试电阻操作,能够连续自动化测试产品,提高了产品的测试效率。
  • 一种多工位多模块测试电阻机构
  • [实用新型]一种翻转角度在线可调的翻转机构-CN202220397016.0有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-02-25 - 2022-07-05 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种翻转角度在线可调的翻转机构,包括支架、座板,翻转机构还包括安装于座板上的旋转动力源、夹持动力源、X轴向固定的横梁、两组油压缓冲器和两组感应器。旋转动力源水平向驱动连接有连接座,旋转动力源驱动连接座旋转;夹持动力源固定于连接座的一个侧面且夹持动力源垂直于旋转动力源,夹持动力源跟随连接座做翻转动作,夹持动力源的驱动端连接夹爪;横梁固定于座板的前板面且处于连接座下方;两组油压缓冲器压头朝上且对称的安装于横梁上,夹持动力源在翻转后能够和其中的一个油压缓冲器抵接;两组感应器对称的安装于横梁上,其用于感应夹持动力源是否到位。本实用新型能够提高翻转效率,提高翻转机构的使用寿命。
  • 一种翻转角度在线可调机构
  • [实用新型]一种包铜箔焊引线一体机-CN202220467041.1有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-03-05 - 2022-06-21 - H01F41/00
  • 本实用新型公开了一种包铜箔焊引线一体机,包括机架,所述机架内安装有底板,其一侧端为进料端,其另一侧端为出料端,所述一体机还包括进料机构、取放料机械手、包胶机构、测试机构、不合格品分类机构、转角机构、包铜箔机构、二次转角机构、穿引线机构、焊引线机构以及成品出料机构。本实用新型的包铜箔焊引线一体机通过各机构的协同工作,使产品进料、包胶、测试、转角、包铜箔、二次转角、焊引线等工序在一个设备内完成,实现高效的加工效率。本实用新型将包铜箔的前置的几道工序、包铜箔工序以及包筒箔的后几道工序所需要的机构集中在一台机台内,实现一体化加工产品,提高产品的加工效率,也降低了人工成本。
  • 一种铜箔引线一体机
  • [实用新型]一种自动点胶设备-CN202220468187.8有效
  • 张国辉;李任天;罗正其 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2022-03-05 - 2022-06-21 - B05C13/02
  • 本实用新型公开了一种自动点胶设备,包括机架、底板、来料取料机械手、进料机构、取料机械手、回转式工作机组和点胶机构,来料取料机械手取料并送入进料机构,进料机构送料至取料机械手可取料的位置,取料机械手将进料机构上的产品取下并做出翻转动作,使产品翻转90度送入所述夹持治具;回转式工作机组将产品旋转并进行翻转,点胶机构对点胶工位处的产品点胶,回转式工作机组再对点胶后的产品复位,最后送入下料工位。本实用新型的点胶设备不需要人工点胶,实现自动化点胶,提高点胶效率,同时也减少了人工成本。
  • 一种自动设备
  • [实用新型]自动包铜箔焊引线机-CN202121482668.6有效
  • 张国辉;罗正其;李任天 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2021-12-21 - H01F41/00
  • 本实用新型公开了自动包铜箔焊引线机,涉及高频变压器技术领域。本实用新型包括工作台,工作台的上表面一端固定安装有上料机构,工作台的上表面另一端固定安装有出料机构,工作台的上表面靠近上料机构的一端固定安装有包铜箔机构和剪铜箔机构。本实用新型通过人工只需要将产品放于上料机构或轨道上即可,设备自动抓取取产品进行包铜箔,自动裁切套管,自动裁切铜线,自动穿套管及焊接,通过机器即代人工,可以有效地提高产量,节省了工人劳动力,并且提升了高压变频器加工品质的稳定性。
  • 自动铜箔引线
  • [实用新型]一种五合一自动测试包装线-CN202121484083.8有效
  • 张国辉;罗正其;李任天 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2021-07-01 - 2021-12-21 - B65B57/14
  • 本实用新型公开了一种五合一自动测试包装线,涉及包装线技术领域。本实用新型包括机体,机体上表面设置有测试平台,测试平台与机体固定连接,机体上表面固定连接有回字形机构和综合测试平台,回字形机构上表面设置有若干高压层间测试位,高压层间测试位一端安装有第一项目不良输出机构,综合测试平台一侧面安装有打标签机构,打标签机构和综合测试平台安装有第二项目不良输出机构。本实用新型通过将用于测试的综合测试平台、高压层间测试位、打标签机构、第一项目不良输出机构以及第二项目不良输出机构安装在测试平台上,并设置多个机械手机构以及自动化的输送机构实现全自动的输送和抓取转运,且流程明确不会出现人工检测导致的漏测的情况。
  • 一种合一自动测试包装
  • [实用新型]自动剪脚机-CN202121073267.5有效
  • 张国辉;罗正其;李任天 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-12-03 - B21F11/00
  • 本实用新型公开了自动剪脚机,涉及变压器技术领域。本实用新型包括外部壳体,外部壳体左侧面嵌入有工作孔,工作孔内底壁上表面固定安装有支撑柱、进料导轨、工作台和出料导轨,工作台上表面安装有气动剪刀,支撑柱上表面安装有凸轮机构,凸轮机构前端面安装有取料机械手,进料导轨上表面安装有输送带,输送带上表面固定安装有接近传感器,出料导轨上表面安装有刮料出料气缸。本实用新型通过设置本自动剪脚机,能够实现对变压器全自动剪脚,避免采用多人人工剪脚,降低人工成本,采用自动剪脚机对变压器进行剪脚,能够保证对变压器剪脚的统一标准,保证工作质量,此外,自动剪脚机能够长时间不间断工作,能够提高工作效率。
  • 自动剪脚机
  • [实用新型]自动整脚机-CN202121073235.5有效
  • 张国辉;罗正其;李任天 - 深圳市湘元自动化科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-11-19 - H01F41/00
  • 本实用新型公开了自动整脚机,涉及变压器技术领域。本实用新型包括外部壳体,外部壳体右侧面嵌入有工作孔,工作孔内底壁上表面安装有支撑板、支撑块、整脚机构和进料直振送料器,整脚机构位于工作孔内底壁中心,支撑板位于整脚机构右侧,支撑块位于整脚机构后方,进料直振送料器位于整脚机构左侧,支撑板上表面安装有刮料出料组件,支撑块上表面安装有机械手传动机构,机械手传动机构前端面安装有取料机械手,进料直振送料器上表面安装有直振导轨。本实用新型通过设置本自动整脚机,实现对变压器全自动整脚,避免采用多人加工,采用自动整脚机对变压器进行加工,保证对变压器加工的统一标准,自动整脚机能够长时间不间断工作,提高工作效率。
  • 自动整脚机

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