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[发明专利]一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置-CN202210742280.8在审
发明人：韩云飞;王军;刘国雄;罗朱柠;黄涛 -专利权人：萨伏威（西安）导航技术有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置，将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近，将靶尺插入到CPIII控制点预埋件孔内；激光测距仪发射的激光束与靶尺中轴对准；获取激光束光斑点在靶尺的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度；从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程，计算轨道中心线点的平面坐标和高程，以获取轨道线路的几何形位信息和几何状态信息。本发明的方式可替代电子全站仪，具有体积小巧、测量精度高，适应性强、成本低廉、操作方便等优点。
一种基于激光测距仪小车三维坐标测量方法装置

[发明专利]一种有砟轨道大机捣固测量装置及方法-CN202210204835.3在审
发明人：吴启新;任继红;刘国雄;张军林;王军;罗朱柠;许丹;汪婧;漆玉祥;沈杰;朱建富;任勇;王心旺;胡中界;朱振洪;林海斌 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团华东建设有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本申请公开一种有砟轨道捣固测量装置及方法，包括：作业装置；设置在所述作业装置上，用于测量并存储所述作业装置在轨道特征点的实时位置坐标的测量装置，根据所述实时位置坐标与设计路线对应的参考位置坐标，所述测量装置得到并输出实时高程偏差值以及实时水平偏差值；用于接收所述测量装置输出的高程偏差值以及水平偏差值的控制装置；根据所述高程偏差值、所述水平偏差值以及设计路线，所述控制装置制定实时作业方案，以控制所述作业装置进行施工作业直至所述作业装置达到下一个特征点。本申请提供的有砟轨道捣固测量装置及方法，相较于现有技术而言，能够在施工的过程中对轨道几何状态进行测量，并能够基于测量数据实时指导施工作业，施工效率更高且精度更高。
一种轨道大机捣固测量装置方法

[实用新型]一种轨道精调百分表基座-CN202120371954.9有效
发明人：王思琪;刘国雄;王军;刘成龙;陈本见;赵国新;罗朱柠;朱建富;杨雪峰;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道精调百分表基座，包括：用于放置在轨道梁上的圆台，圆台上设置有调平螺栓；固定连接在圆台上的竖向支撑杆；套设在竖向支撑杆的横向连接杆；设置在横向连接杆上的第一百分表，用于测量轨道的高程调整量；设置在横向连接杆上的第二百分表，用于测量轨道的方向调整量，使用时，将圆台放置于贝氏体轨道的轨道梁上后，使第一百分表和第二百分表分别与钢轨的顶面和侧面充分接触，然后通过调平螺栓进行调平，即可通过第一百分表和第二百分表分别测量出轨道的高程调整量和方向调整量，由于可以通过调平螺栓进行调平，并利用圆台本身的重量使百分表基座紧贴在轨道梁上，从而提高了百分表基座的稳定性。
一种轨道百分表基座

[实用新型]一种轨道横向距离检测装置-CN202120373079.8有效
发明人：赵国新;刘国雄;张军林;陈本见;刘成龙;王思琪;任旺军;罗朱柠;杨雪峰;任勇;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道横向距离检测装置，包括：底架，底架的一端固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆用于支撑在基准桩上，底架的另一端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆用于支撑在轨道梁上；固定连接在底架上的安装座，安装座上设置有滑轴；滑动连接在滑轴上的卡板，用于与钢轨内侧贴合；设置在卡板上的距离感应元件，用于测量卡板在滑轴上的滑动距离，使用时，将第一支撑杆支撑在基准桩的中心孔内，第二支撑杆支撑在轨道梁上，滑动卡板使其与钢轨内侧贴合，通过距离感应元件可以测量卡板在滑轴上的滑动距离，由于卡板初始位置与第一支撑杆之间的距离为已知，则可以得出基准桩中心与钢轨内侧面之间的准确距离。
一种轨道横向距离检测装置

[实用新型]一种棱镜安装座-CN202120371955.3有效
发明人：任旺军;刘国雄;高晟峰;刘成龙;许丹;杨雪峰;罗朱柠;任勇;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种棱镜安装座，包括：主支撑板(1)、侧支撑板(2)、水平仪(3)，所述水平仪(3)设置在所述主支撑板(1)的顶面，所述主支撑板(1)顶面还设有棱镜基座(11)，棱镜可拆卸地与所述棱镜基座(11)相连；所述侧支撑板(2)与所述主支撑板(1)的底面固定连接；所述侧支撑板(2)与所述主支撑板(1)垂直，且所述棱镜的中心与所述侧支撑板(2)作为基准面的侧面重合。本申请提供的棱镜安装座，可以紧贴在轨道的顶面和侧面交界处，从而保证棱镜位置的稳定，避免安装座放置位置的偏差对测量结果产生影响，保证轨道细调、微调和轨距调整的精确度。
一种棱镜安装

[实用新型]一种全站仪固定基座-CN202120372006.7有效
发明人：赵国新;吴启新;刘国雄;王军;刘成龙;高晟峰;王思琪;罗朱柠;杨雪峰;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站仪固定基座，包括底座和安装座，底座包括第一侧板、第二侧板以及连接第一侧板与第二侧板的顶板，第一侧板用于与钢轨的外侧面贴合，第二侧板用于与钢轨的内侧面贴合，顶板用于与钢轨的顶面贴合，安装座连接在顶板上，用于安装全站仪，使用时，将该全站仪固定基座放置于测量点的贝氏体钢轨上，使第一侧板、第二侧板及顶板分别与贝氏体钢轨的外侧面、内侧面及顶面相贴合，再将全站仪安装在安装座上，即可实现将全站仪固定在钢轨上，与现有技术相比，能够将全站仪固定在钢轨上，直接采集设站点坐标，以提高测量精度，满足贝氏体轨道的测量精度要求。
一种全站仪固定基座

[实用新型]用于地铁盾构区间的棱镜连接装置及棱镜结构-CN202023104566.9有效
发明人：吕云龙;张萌;罗朱柠;陈强;彭峰;黎洪 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁盾构区间的棱镜连接装置及棱镜结构。棱镜连接装置包括安装头、用于插接固定于棱镜的棱镜连接头和用于螺纹固定于盾构区间中的管片上工艺孔中的连接螺柱，棱镜连接头和连接螺柱分别固定于安装头的两侧。该棱镜连接装置中，连接螺柱的外螺纹可以用于与管片上既有的工艺孔螺纹配合，通过螺纹连接即实现棱镜连接装置在管片上的安装，安装头可以提供施力点以供工作人员装配棱镜连接装置，然后将棱镜安装在棱镜连接柱上，可以减少对管片的打孔操作，拆装方便，可重复利用，有利于节约成本。
用于地铁盾构区间棱镜连接装置结构

[发明专利]一种火箭撬滑轨轨道精调施工方法-CN202110171533.6在审
发明人：刘国雄;罗朱柠;陈本见;刘成龙;吴启新;胡中界;杨雪峰;高晟峰;林海斌 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭撬滑轨轨道精调施工方法，通过将全站仪固定在主轨上，利用全站仪采集主轨的直线度数据，并计算主轨的方向调整量，再通过电子水准仪和水准条码尺采集主轨的平整度数据，并计算主轨的高程调整量，然后根据计算出的主轨的方向调整量和主轨的高程调整量，同时对主轨的方向、高程及轨面左右倾斜度进行调整，以完成主轨的精调，再以精调后的主轨为基准，通过轨距尺采集副轨与主轨之间的轨距数据和超高数据，并分别计算副轨的方向调整量和高程调整量，最后根据计算出的副轨的方向调整量和副轨的高程调整量，同时对副轨的方向、高程及轨面左右倾斜度进行调整，以完成副轨的精调。
一种火箭滑轨轨道施工方法

[发明专利]一种轨道横向距离检测装置-CN202110178725.X在审
发明人：赵国新;刘国雄;张军林;陈本见;刘成龙;王思琪;任旺军;罗朱柠;杨雪峰;任勇;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道横向距离检测装置，包括：底架，底架的一端固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆用于支撑在基准桩上，底架的另一端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆用于支撑在轨道梁上；固定连接在底架上的安装座，安装座上设置有滑轴；滑动连接在滑轴上的卡板，用于与钢轨内侧贴合；设置在卡板上的距离感应元件，用于测量卡板在滑轴上的滑动距离，使用时，将第一支撑杆支撑在基准桩的中心孔内，第二支撑杆支撑在轨道梁上，滑动卡板使其与钢轨内侧贴合，通过距离感应元件可以测量卡板在滑轴上的滑动距离，由于卡板初始位置与第一支撑杆之间的距离为已知，则可以得出基准桩中心与钢轨内侧面之间的准确距离。
一种轨道横向距离检测装置

[实用新型]一种预制轨道板测量装置-CN202020084487.7有效
发明人：张书攀;赵洪洋;王俊生;姜启军;罗朱柠;王心旺;毕路;夏伟;陈宪;时宇;陈实 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;上海市交通建设工程安全质量监督站
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种预制轨道板测量装置，其特征在于，包括用于摆放测量棱镜的测量机构，与测量机构连接的横梁，以所述测量机构为中心对称设置的两个底座机构，两个所述底座机构在所述横梁上可滑动，以调节两个所述底座机构之间的间距，所述底座机构与所述测量机构的垂向轴心位于同一直线上。本申请提供的预制轨道板测量装置，通用性好，可适应不同类型预制轨道板的精调测量，进而使得预制轨道板的精调测量工作效率提高。
一种预制轨道测量装置

[实用新型]一种磁浮轨排测量装置-CN201921316000.7有效
发明人：任继红;王军;周俊;罗朱柠;徐鹤鸣;刘军;何成;刘伊青 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种磁浮轨排测量装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有可旋转的棱镜，靠近所述基座上设有缺口部，所述缺口部与F轨配合，所述缺口部包括侧向基准面，与水平面平行的支撑面，所述支撑面与所述侧向基准面相垂直。本申请提供的磁浮轨排测量装置，能够使得轨排测量数据准确，提高轨排安装精度。
一种磁浮轨排测量装置

[发明专利]一种磁浮轨排测量装置-CN201910749486.1在审
发明人：任继红;郑武;徐鹤鸣;周俊;王军;赵洪洋;罗朱柠;刘伊青 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：发明涉及到一种磁浮轨排测量装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设有可旋转的棱镜，靠近所述基座上设有缺口部，所述缺口部与F轨配合，所述缺口部包括侧向基准面，与水平面平行的支撑面，所述支撑面与所述侧向基准面相垂直。本申请提供的磁浮轨排测量装置，能够使得轨排测量数据准确，提高轨排安装精度。
测量装置磁浮轨排缺口部支撑面轨排侧向基准面侧向基准测量数据可旋转的棱镜平行垂直申请配合

[发明专利]有砟轨道工程上砟整道测量快速定位方法-CN201210492753.X无效
发明人： 罗朱柠;张军林;刘育鸿;姜攀 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明是一种有砟轨道工程上砟整道测量快速定位方法，其特征是利用全站仪后方交会或方向定位设站后，对轨道小车上的棱镜中心进行测量得到棱镜中心三维坐标，通过轨道小车几何参数换算出棱镜中心位置与对应里程处的钢轨中心位置，采用PDA测量手簿连接全站仪实现实时通讯，实时将全站仪实测三维坐标数据传输到测量手簿上，通过测量软件快速计算出所测位置与该里程位置的钢轨中心的设计数据，计算并显示出起道量、拨道量差值，指导大机养整道作业。本方法改变了传统的测量定位方式、减少了繁琐的测量步骤和测量误差，现场测量定位方便快捷，提高测量效率，具有人员配备少，设备物资少，工效高的特点。
轨道工程上砟整道测量快速定位方法

[实用新型]单轨滑轮测量装置-CN201120219055.3有效
发明人： 罗朱柠 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： E01B35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轨滑轮测量装置，包括一个方框支架，在方框支架内前后设有两个滑轮，两个滑轮的槽面和钢轨的凸面配合使用；在支架的前端设有棱镜(3)，棱镜(3)中心与钢轨顶面的距离为5.5cm；一站可以测80-100m,轨道调整精度在1mm，满足城市轻轨、地铁整体道床施工时要求精度较高的轨道安装；或者在支架的中间另设有一个棱镜(4)；棱镜(4)中心与钢轨顶面的距离为15cm，满足有砟轨道大机养作业精度要求，整体测量精度可达到2mm，一站可以测200-300m。其结构简单，经济适用可以应用于有砟轨道大机养作业时进行实时整道测量，也可在道岔铺设及城市轻轨、地铁整体道床施工时代替传统基标测量法。
单轨滑轮测量装置

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