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[发明专利]一种多目标人体姿态检测方法以及系统-CN201810909302.9有效
发明人：刘晓程;蔡国榕;张翔;苏松志;苏松剑 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标人体姿态检测方法以及系统，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：获取目标图像；提取所述目标图像的关节点信息；根据所述关节点信息以及关节点之间的距离约束，获取各关节点之间的匹配信息；根据所述匹配信息，组合各关节点，完成所述目标图像中的人体姿态估计。进一步地，获取目标图像还包括对所述目标图像进行缩放，构建图像金字塔；通过设定金字塔层数和缩放尺度得到不同尺度下所述目标图像的缩放图像。本发明通过在关节点之间添加距离约束条件，能够有效解决不同目标之间关节点匹配错误的问题。
一种多目标人体姿态检测方法以及系统

[发明专利]一种人员佩戴口罩情况的检测方法以及装置-CN201810921608.6有效
发明人：杨子扬;江文涛;苏松剑;苏松志;蔡国榕 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人员佩戴口罩情况的检测方法以及装置。其中，该方法包括：S1，获取目标人脸图像；S2，通过对所述目标人脸图像进行阈值分割，得到关于目标人脸的二值图像；S3，计算所述二值图像的下半部分的连通域，并统计最大连通域的外界矩形框的宽度和高度；S4，若外界矩形框的宽度和高度满足预设条件，则认为佩戴口罩，反之则进入S5；S5，将所述目标人脸图像从RGB空间像转换到YCrCb空间，并结合步骤S2中的所述二值图像，得到反向投影人脸图像Fb；S6，将Fb分为上半人脸图像Fb1和下半人脸图像Fb2，分别统计Fb1和Fb2中像素点值超过预设阈值的像素个数n1和n2；S7，判定n1及n2是否满足预设条件，若满足则认为未佩戴口罩。本发明能够自动快速且准确地检测人员是否佩戴口罩。
一种人员佩戴口罩情况检测方法以及装置

[发明专利]一种视频抖动检测方法、终端设备及存储介质-CN201810210921.9有效
发明人：杨子扬;苏松志;蔡国榕 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频抖动检测方法、终端设备及存储介质，所述方法中包括以下步骤：S1：将相邻的两帧图像转换到灰度空间；S2：将图像划分成多子区域；S3：分别计算各子区域相对于两帧图像的实际位移；S4：通过标准偏差计算来排除移动物体的干扰，确定实际的产生位移的子区域的个数n；S5：计算两帧间的抖动值；S6：重复步骤S1～S5，分别计算L帧图像内两两帧图像之间的抖动值，设定L帧图像的抖动总值KL为L帧图像内两两帧图像之间的抖动值之和；S7：判定KL是否大于抖动阈值H，若大于，则产生抖动；否则，则未产生抖动。本发明相比于光流法，特征点匹配等方法具有更小的计算量，实时性好，且对于画面中的移动物体等干扰具有非常好的抗性。
一种视频抖动检测方法终端设备存储介质

[发明专利]一种基于表观特征的异常着装检测方法以及装置-CN201810999149.3在审
发明人：陈能;陈延艺;刘晓程;苏松剑;苏松志 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表观特征的异常着装检测方法，涉及图像处理领域。其中，所述方法包括：基于表观特征的异常着装检测方法，包括：确定目标人员图像的所有关键检测区域；提取所述所有关键检测区域的图像特征；根据所述图像特征，确定所述所有关键检测区域的目标特征向量；将所述所有关键检测区域的目标特征向量进行加权求和，得到所述目标人员的最终表观特征,其中，各加权参数范围为0～1，各加权参数之和为1；判断所述最终表观特征与标准着装人员最终表观特征的相关性，若相关性低于预设阈值，则说明所述目标人员着装异常，否则，所述目标人员着装正常。本方法能够准确检测到不同场景下的人员着装是否符合要求。
检测区域目标特征向量加权参数图像特征检测图像处理领域人员图像准确检测求和预设加权场景

[发明专利]一种场景标签定位方法以及装置-CN201810925620.4在审
发明人：连桄雷;苏松剑;陈延艺;蔡国榕;苏松志 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景标签定位方法以及装置，涉及图像处理领域。其中，该方法包括：初始化阶段，获取目标位置的世界坐标；应用阶段，根据所述的目标位置的世界坐标以及PTZ摄像机的当前PTZ信息，通过坐标变换确定所述目标位置当前的屏幕坐标。本发明能够将地图地理信息叠加到PTZ摄像机设备的实时视频画面中，实现当PTZ摄像机旋转时准确快速地对视频背景物的标注，从而将实时视频转化为视频实景地图。
目标位置世界坐标标签实时视频画面图像处理领域初始化阶段场景地理信息获取目标屏幕坐标实景地图实时视频视频背景应用阶段坐标变换标注叠加视频转化

[发明专利]一种监控系统的视频跟踪方法-CN201711305847.0在审
发明人：刘晓程;苏松志;蔡国榕;黄隆;苏松剑;江文涛;陈延艺;陈延行 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种监控系统的视频跟踪方法。系统包含：监控摄像机、IP网络、交换机和客户端组成。通过选定图像的跟踪目标框，将目标框的位置与大小分别传递给跟踪模块与检测模块；由跟踪模块进行目标跟踪得到新的目标框位置；由检测模块进行目标检测，通过将待检测窗口依次通过方差分类器，集合分类器和最近邻分类器，判断该检测窗口是否含有所求的目标；再通过综合模块得到最终的目标位置与大小，实现目标跟踪结果。如果目标丢失，则通过检测器重新初始化相关滤波跟踪模块，使得暂时丢失的目标被重新找回，进行新一轮的跟踪与检测，继续完成跟踪任务，实现监控场景下的长时稳定跟踪。
跟踪模块监控系统检测模块目标跟踪视频跟踪分类器目标框跟踪检测检测器最近邻分类器监控摄像机重新初始化跟踪目标监控场景目标丢失目标检测目标位置综合模块客户端长时方差滤波交换机集合图像传递

[外观设计]生物特征采集终端-CN201830094858.8有效
发明人：刘建敏 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：生物特征采集终端。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像，拍照，视频等图像记录。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不常见，故省略。
外观设计生物特征采集省略终端图像记录摄像仰视拍照视频图片

[外观设计]服务器-CN201730637249.8有效
发明人：汤强;张翔 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：服务器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于云计算、虚拟化应用、数据库、ERP、CRM、大型数据中心等应用，尤其适用于安防视频监控领域。3．本外观设计产品的设计要点：主要在于服务器前置面板的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计服务器安防视频监控大型数据中心虚拟化应用前置面板云计算数据库应用图片

[发明专利]基于电子检测的人员疲惫度判定平台-CN201510182550.4有效
发明人：陈延艺;张翔;蔡允岚;李仁杰;卢天发;江文涛 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子检测的人员疲惫度判定平台，包括彩色摄像设备、嘴部特征检测设备和嵌入式处理设备，所述彩色摄像设备用于对待检人员的面部进行摄像以获得面部图像，所述嘴部特征检测设备与彩色摄像设备连接，用于对所述面部图像执行图像处理，以获得嘴部特征，所述嵌入式处理设备与所述彩色摄像设备和所述嘴部特征检测设备分别连接，基于所述嘴部特征确定待检人员的疲惫度。通过本发明，能够基于对待检人员的电子检测结果自动、高效、准确地确定待检人员的疲劳状态。
嘴部特征彩色摄像电子检测检测设备嵌入式处理面部图像判定疲劳状态设备连接图像处理摄像

[发明专利]一种无人机自稳停靠智能平台-CN201610613423.X有效
发明人：张翔;蔡允岚;李仁杰;卢天发;江文涛 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉一种无人机自稳停靠智能平台,包括基板，所述基板的上端面对称设置有四个并联支撑机构和四个减震支链，且相邻两个减震支链之间均有一个并联支撑机构，并联支撑机构以并联机构为主体；所述四个并联支撑机构与四个减震支链的上端面安装有操作台，操作台的上端面对称设置有四个锁紧支链，锁紧支链可以自动锁紧停靠好的无人机功能，具有良好的锁紧性能；所述并联支撑机构包括安装在基板上端面的定平台，定平台上端面对称安装有四个并联支链，四个并联支链的上端面安装有动平台。本发明可以实现自动接受无人机的智能停靠功能，且具有无需人为操作、减震性能好和锁紧性能好等优点。
一种无人机停靠智能平台

[发明专利]人体姿势识别装置-CN201710094485.9有效
发明人：陈延艺;张翔;孙申雨;李仁杰;卢天发 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体姿势识别装置，所述装置包括运动员识别设备、手势检测设备和计数设备；运动员识别设备用于获取运动员图像；手势检测设备与运动员识别设备连接，用于检测运动员图像中的手势形状以确定是否发起挑战信号；计数设备与手势检测设备连接，用于在每次接收到发起挑战信号时执行以下操作计数值自动加1，当计数值小于等于预设挑战次数阈值时，输出准许挑战信号，当计数值大于预设挑战次数阈值时，输出禁止挑战信号。
智能家居电视

[发明专利]基于图像处理的控制方法-CN201710376485.8有效
发明人：张翔;陈延艺;李仁杰;孙申雨;杨友城 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的控制方法，该方法包括提供并运行基于图像处理的闸门自控平台，所述闸门自控平台包括闸门开关、语音报警设备、发光设备、闸门机构、碰撞检测设备和主控设备，所述主控设备分别与所述闸门开关、所述语音报警设备、所述发光设备以及所述碰撞检测设备连接，所述闸门开关与所述闸门机构连接，用于控制所述闸门机构的打开或关闭，所述碰撞检测设备设置在所述闸门机构上，用于检测在所述闸门机构上是否存在碰撞行为，在存在碰撞行为时，发出碰撞生成信号，否则，发出无碰撞信号；其中，所述主控设备在接收到所述碰撞生成信号时，分别向所述语音报警设备和所述发光设备发出报警驱动信号。
基于图像处理控制方法

[发明专利]一种自适应业务收发信机-CN201510347378.3有效
发明人：杨友城;孙申雨;张翔 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明的自适应业务收发信机，采用用户信号监听单元、频率区间捕获单元、用户信号匹配单元来对全频率区间信号进行监听和匹配，通过设置业务通道协商单元解决频率区间使用冲突的问题，实现了抗干扰的功能，以及采用用户识别码验证，增强了信号传输的安全性和保密性。
一种自适应业务收发

[发明专利]基于3D全息投影的数据采集和分析装置-CN201710088401.0有效
发明人：卢天发;陈延艺;张翔;武刚;孙申雨 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D全息投影的数据采集和分析装置，包括3D全息投影仪、SOC芯片、DSP协处理器和多个数据采集设备，所述多个数据采集设备分别位于冰场的各个检测点，用于采集对应检测点的冰层数据，所述DSP协处理器用于接收多个冰层数据并进行分析，所述SOC芯片用于接收所述DSP协处理器的分析结果，并基于所述分析结果构造冰场的3D投影图，所述3D全息投影仪用于接收所述3D投影图并在冰场上方对所述3D投影图进行全息投影。通过本发明，能够帮助冰场管理方及时了解能够进行安全滑冰的区域，有效避免冰场事故发生。
基于全息投影数据采集分析装置

[发明专利]智能自动控制方法-CN201710363775.9有效
发明人：张翔;陈延艺;李仁杰 -专利权人： 罗普特（厦门）科技集团有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动控制方法，该方法包括提供并运行电动车窗自动关闭系统，所述系统包括定时设备、电动关窗按钮、车窗控制电机、霍尔传感设备以及电平检测设备，所述电动关窗按钮与所述定时设备连接，检测用户按压所述电动关窗按钮的持续时间，所述电动关窗按钮当所述持续时间大于等于预设时间阈值时，发出自动关窗信号，所述车窗控制电机在接收到所述自动关窗信号时，启动对车窗的自动关闭操作，当所述车窗控制电机的N磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出低电平，当所述车窗控制电机的S磁极经过所述霍尔传感设备，所述霍尔传感设备输出高电平，所述电平检测设备基于所述霍尔传感设备的输出确定车窗的当前位置。
智能自动控制方法

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