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- [发明专利]差分电容编码器-CN201710139261.5有效
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杜昭辉;杨艺榕;庄德津;罗日辉
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广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
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2017-03-09
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2023-08-04
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G01D5/241
- 本发明涉及一种差分电容编码器，包括一静盘、发射区与接收区、动盘及连处理电路；所述静盘包括一发射区与接收区，所述发射区与所述接收区分开设置于所述静盘圆周的两侧上；所述发射区设置有粗分激励极与细分激励极；所述接收区包括粗分接收区与细分接收区；所述处理电路，包括分别连接于所述静盘上两侧的信号激励模块与信号采集模块、连接所述信号采集模块的信号解调模块及连接所述信号解调模块的信号过滤模块。上述差分电容编码器，相对比一般的电容编码器，本发明差分电容编码器充分利用动、静盘的面积资源，使得所述差分电容编码器的体积更加小巧，可以适配于更多的使用场合；同时也提高了信号的信噪比，增强了该差分电容编码器的抗干扰能力。
- 电容编码器
- [实用新型]带有楔紧结构的快速母接头装置-CN202222858420.6有效
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罗日辉
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苏州海卓力克传动科技有限公司
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2022-10-28
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2023-05-30
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F16L37/23
- 本实用新型公开了带有楔紧结构的快速母接头装置，涉及快速接头技术领域，包括本体，本体的前端连接有端部连接头，本体的后方设有锁止套，锁止套内设有锁止限位环，锁止限位环左右两侧设有锁止销和锁止弹簧，主体的内部中间处设有单向阀座和单向阀芯，单向阀芯的左侧套有阀弹簧，本体的内部位于锁止销右侧和单向阀座的左侧区间段中设有楔紧结构，楔紧结构包含有支撑套、钢珠、楔紧环和一级密封圈。本实用新型通过钢珠对楔紧环以及对C型密封圈的力方向的传递，通过挤压达到密封，插拔的过程中减少摩擦总长比，可增长维修维护时间，采用两级外壁密封，密封效果更好，整体使用周期长，解决传统密封圈插拔摩擦密封性降低的问题，非常适合推广使用。
- 带有结构快速接头装置
- [实用新型]带有防扭转功能的快速公接头-CN202222946877.2有效
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罗日辉
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苏州海卓力克传动科技有限公司
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2022-11-07
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2023-05-30
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F16L37/23
- 本实用新型公开了带有防扭转功能的快速公接头，涉及快速接头技术领域，包括公头本体，公头本体的头部内设有单向阀芯，所述单向阀芯的后方设有阀芯弹簧,阀芯弹簧的根部设有弹簧限位环，所述公头本体的头部外设有限位环，所述限位环的后方设有公头防扭槽,公头本体的根部设有螺纹。本实用新型设有的伞状限位环和公头防扭槽，都是采用外部一体式加工，结构强度好，通过和母头的对接，母头上的对应设置的母头防扭齿卡在公头防扭槽内，实现轴向锁定，防止旋转，无需要其他的装置即可实现，防扭槽和防扭齿都是采用外部加工，操作简单，整体结构稳定突出，适合推广使用。
- 带有扭转功能快速接头
- [发明专利]编码器实时李莎育圆偏心处理方法-CN201710259798.5有效
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杨艺榕;黄靖宇;陈建国;罗日辉
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广东盈动高科自动化有限公司;东莞盈动机电科技有限公司
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2017-04-19
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2019-04-02
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G01D18/00
- 本发明涉及一种编码器实时李莎育圆偏心处理方法，其包括如下步骤：编码器上电初始化并与外部的FRAM模块连接，FRAM模块读入以前的{sinθ,cosθ}信号值到FPGA模块中的RAM模块中，计算出初始的圆偏心值。编码器启动并以一个固定频率工作，RAM模块不断地更新有偏心的{sinθ,cosθ}信号值，进行判断及偏心值计算，映射到无偏心的李莎育圆中的角度的格点index中进行角度的格点计算，比较该index的变化情况。对有偏心的{sinθ,cosθ}信号值进行角度的格点计算处理，以最新的数值进行偏心值补偿，之后由cordic模块计算准确的角度。FPGA模块进行电压监测，当电压开始下降，立即把所述RAM模块中的{sinθ,cosθ}信号值写入FRAM模块中。该方法编码器无需事先校准，偏心值实时计算并进行补偿，完全消除偏心带来的误差。
- 编码器实时李莎育圆偏心处理方法
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