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[实用新型]自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置-CN202120376379.1有效
发明人： 罗日森;桂建创;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动跟随与手动跟随自动切换的电动移位机装置，包括推杆电机、固定座、拉簧、固定架、连杆、传动轴和减速电机，连杆的一端铰接于固定架，推杆电机安装于固定座，且推杆电机中的推杆朝向连杆的杆身，拉簧的一端与固定座连接，拉簧的另一端与连杆的另一端连接；传动轴的一端与连杆的杆身连接，当推杆停止时，传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴卡接；当推杆推动连杆时，传动轴的另一端与减速电机的动力输出轴分离，传动轴的轴身安装有齿轮传动机构。从而满足病人在康复时，根据自身的情况选择较为合适的康复行走方案，康复手段灵活，同时实现手动跟随与自动跟随调节天轨式智能减重训练器，且此结构造价低、安全可靠，稳定性强。
自动跟随手动切换电动移位装置

[实用新型]一种具有刹车和旋转功能的悬吊装置-CN202022823920.7有效
发明人： 罗日森;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有刹车和旋转功能的悬吊装置，包括悬吊架和与行走轨道连接的主机，悬吊架通过旋转机构与主机连接，主机的机箱设有刹车机构，刹车机构包括刹车片、连杆机构、吊杆、棘轮机构、刹车绳和拉簧，连杆机构的上端伸出机箱，刹车片安装于连杆机构的上端，连杆机构的中部通过连接架与机箱的顶部连接，连杆机构的下端通过第一压簧与机箱的顶部连接；吊杆的上端铰接于机箱内的顶部，吊杆的下端与连杆机构连接；棘轮机构安装于机箱内，棘轮机构设有控制块，控制块与吊杆连接，刹车绳与棘轮机构连接，拉簧的一端固定于机箱，另一端棘轮机构连接。本实用新型可在随时随地进行刹车，且悬吊架可相对主机进行转动，以满足使用人员的需求。
一种具有刹车旋转功能悬吊装置

[实用新型]医疗物品运输系统-CN202020660831.2有效
发明人： 罗日森;桂建创;罗小兵 -专利权人：广州云杉健康产业有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗物品运输系统，包括机头、运输架、控制器、安装于天花板上的主线轨道、多条安装于天花板上的支线轨道和与支线轨道数量相同的变轨机构，所述主线轨道和支线轨道之间通过变轨机构连接，所述机头连接于主线轨道或支线轨道，所述机头设有二维码扫描器，所述主线轨道和支线轨道均设有用于确定位置的二维码；所述机头通过吊绳与运输架连接，所述机头和变轨机构均与控制器连接。此实用新型不会影响走廓或路上的行人，且机头和运输架的配合使用以代替人输送，这输送效率高，降低了人力成本。
医疗物品运输系统

[实用新型]一种康复训练装置-CN201822138041.3有效
发明人： 罗日森;桂创建;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复训练装置，包括连接架、第一支架组件和第二支架组件；第一支架组件包括第一支杆组和第一支脚组，第一支杆组安装于连接架，第一支杆组通过第一支脚组与地面连接；第二支架组件包括第二支杆组和第二支脚组，第二支杆组安装于连接架，第二支杆组位于第一支杆组的一侧，第二支杆组通过第二支脚组与地面连接；连接架和第一支杆组均与天轨连接，第二支杆组与悬吊连接，第一支脚组和第二支脚组均与平衡杆连接；其有益效果在于：不受安装点限制，可将天轨、悬吊和平衡杆组合安装于一体，更加节省空间，提高产品使用价值。
支杆组支脚组支架组件连接架康复训练装置地面连接平衡杆天轨医疗器械技术本实用新型节省空间悬吊连接组合安装安装点悬吊

[实用新型]一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路-CN201822138053.6有效
发明人： 罗日森;桂创建;肖开华;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路，包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、主机和手控器；所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨道的对接端；所述锁定器包括第一传动组件、夹紧块和定位块，所述第一传动组件的一端与主动控制器连接，所述第一传动组件的另一端与夹紧块连接，所述定位块固定于第二轨道的对接端；所述测距感应器和手控器均与主动控制器连接，所述主机位于第一轨道或第二轨道的第一滑行道中。其有益效果在于：设计合理，连接牢固，安全性高。
轨道主动控制器测距感应器传动组件对接端互动控制器结合系统控制电路定位块夹紧块手控器锁定器天轨主机滑行道医疗器械技术本实用新型连接牢固

[实用新型]一种用于动力系统的自锁装置-CN201821296788.5有效
发明人： 罗日森;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动力系统的自锁装置，包括锁块、固定架和扭簧，所述锁块安装于减速箱的动力输入轴，所述固定架安装于减速箱的侧壁，所述扭簧套接于锁块，且所述扭簧的一端与固定架连接。本实用新型可降低噪音，提高使用体验，且占用空间小，适用性广。
固定架锁块本实用新型动力系统自锁装置减速箱扭簧动力输入轴降低噪音占用空间扭簧套侧壁

[发明专利]一种天轨H型轨道结合系统及其控制电路-CN201811556062.5在审
发明人： 罗日森;桂创建;肖开华;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种天轨H型轨道结合系统，包括第一轨道、第二轨道、主动控制器、互动控制器、测距感应器、锁定器、主机和手控器；所述主动控制器和测距感应器均安装于第一轨道的对接端，所述互动控制器安装于第二轨道的对接端；所述锁定器包括第一传动组件、夹紧块和定位块，所述第一传动组件的一端与主动控制器连接，所述第一传动组件的另一端与夹紧块连接，所述定位块固定于第二轨道的对接端；所述测距感应器和手控器均与主动控制器连接，所述主机位于第一轨道或第二轨道的第一滑行道中；本发明还公开了一种天轨H型轨道结合系统的控制电路，其有益效果在于：设计合理，连接牢固，安全性高。
轨道主动控制器测距感应器传动组件结合系统对接端天轨互动控制器控制电路定位块夹紧块手控器锁定器主机滑行道医疗器械技术连接牢固

[发明专利]一种天轨悬吊步行减重支持设备-CN201610686896.2有效
发明人： 罗日森;资道周;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。本发明的结构简单，且操作方便，安全性高。
一种悬吊步行支持设备

[实用新型]一种天轨悬吊系统-CN201720622840.0有效
发明人： 罗日森;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天轨悬吊系统，包括膨胀螺丝、上连接件、下连接件、螺纹杆、天轨和至少1个主机，所述上连接件通过膨胀螺丝安装于水泥墙，所述下连接件通过螺纹杆与上连接件连接，所述天轨的上端与下连接件连接，主机的上端与天轨连接，所述主机的下端连接有吊架和开关绳，所述吊架的两端设有治疗绳。本实用新型结构简单，方便安装，提高了空间利用率，同时适应不同环境的安装需求。
天轨上连接件下连接件主机本实用新型膨胀螺丝悬吊系统上端螺纹杆吊架空间利用率开关绳水泥墙下端治疗

[实用新型]一种带有刹车功能天轨步行训练系统-CN201720623322.0有效
发明人：桂建创;罗日森;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统，包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。本实用新型运行稳定，减少康复训练者意外失稳的情况发生，提高了使用的安全性。
行程监控装置主机刹车装置提升装置本实用新型步行训练刹车功能安装板吊带吊架天轨安装板固定控制器连接轨道连接康复训练运行稳定控制器上端壳体失稳体内轨道

[实用新型]一种具有自锁装置的电机-CN201721365622.X有效
发明人： 罗日森;罗小兵;桂建创 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H02K7/106 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自锁装置的电机，包括电机、棘轮、固定架、推拉杆和双向自保持电磁铁，所述棘轮安装于电机的转轴，所述固定架安装于电机的壳体，所述双向自保持电磁铁安装于固定架，所述推拉杆安装于固定架，且推拉杆的一端与双向自保持电磁铁磁性连接；当自锁状态时，所述推拉杆的另一端与棘轮卡接。本实用新型结构简单，操作方便，且空间体积小，可同时适用交流电和直流电，且即可适用大功率产品，也可适用小功率产品，通用性强，且可靠性高。
一种具有装置电机

[发明专利]一种用于天轨悬吊步行减重支持设备的调整装置-CN201610687391.8有效
发明人： 罗日森;资道周;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于天轨悬吊步行减重支持设备的调整装置，包括滑动轮、治疗绳、壳体、拉钉、开关绳和弹簧，所述滑动轮安装于支架，所述壳体设有两个穿线孔，所述治疗绳的一端穿过其中一个穿线孔后再绕过滑动轮，接着治疗绳的一端再穿过另一个穿线孔；所述壳体设有与其中一个穿线孔相通孔的锁腔，所述锁腔内设有与锁腔形状匹配的滑块，所述拉钉的一端插入锁腔后与滑块连接，所述拉钉的另一端与开关绳连接，所述滑块设有与盲孔，所述弹簧的上端插入盲孔，所述弹簧的下端顶着锁腔的底面；当调整装置处于锁紧状态时，所述滑块压紧治疗绳。本发明结构简单，操作简便，且不需使用电源电机等动力源，故减少了能耗，且还节约了制造成本。
一种用于悬吊步行支持设备调整装置

[发明专利]一种带有刹车功能天轨步行训练系统及其操作方法-CN201710398513.6在审
发明人：桂建创;罗日森;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰康复养老科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有刹车功能天轨步行训练系统及其操作方法，其中带有刹车功能天轨步行训练系统包括轨道、主机、吊带和吊架，所述主机的上端与轨道连接，且所述主机通过吊带与吊架连接；所述主机包括壳体、安装板、刹车装置、行程监控装置、提升装置和控制器，所述安装板固定于壳体内，所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均安装于安装板，且所述刹车装置、行程监控装置和提升装置均与控制器连接。本发明运行稳定，减少康复训练者意外失稳的情况发生，提高了使用的安全性。
一种带有刹车功能步行训练系统及其操作方法

[实用新型]一种天轨悬吊步行减重支持设备-CN201620901613.7有效
发明人： 罗日森;资道周;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。本实用新型的结构简单，且操作方便，安全性高。
一种悬吊步行支持设备

[发明专利]一种升降式地脚-CN201510069382.8有效
发明人： 罗日森 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式地脚，包括触发转轴、活动杆以及脚杯，所述触发转轴上径向伸出有拨头，所述活动杆设置于拨头下方，脚杯固定连接在活动杆的下端，拨头通过推动活动杆下移将脚杯下降至地面后将承载物承托起。本发明通过拨头绕触发转轴转动，推动活动杆和脚杯向下伸出或收起，将承载物承托起或放下，从而使机器固定在某个位置不动或使承载物的脚轮着地进行移动，由于通过脚杯与地面相接触，因此能具有与地面较大的接触面积，能稳定的将承载物定位于地面上，具有良好的位置精度；借助于推杆电机进行驱动，因此无需人工升降，从而达到易于操作和使用的目的。
一种升降地脚

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