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[实用新型]一种卷烟包装机新型卡纸刀-CN201820415377.7有效
发明人：唐志坚;姜艳青;周则新;林国华;罗承宇 -专利权人：湖南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65B61/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟包装机新型卡纸刀，包括括弧刀与虚线刀，所述括弧刀与虚线刀同轴一体成型，括弧刀的括弧刀片与虚线刀的虚线刀片交替均匀分布。该结构的卡纸刀，具有安装方便、调整简单、虚线刀与括弧刀的同心度高的优点，同时，节约了零件数量，可以选用低成本材质，有利于节约人工成本和时间成本。
虚线刀卷烟包装机卡纸安装方便人工成本时间成本同心度高同轴一体虚线刀片低成本节约刀片刀本纸刀成型

[实用新型]一种防滑防震的地质工程锤-CN201720203817.8有效
发明人：胡仙聪;王旭;花赛春;闫钟文;徐洋;罗承宇;韩阳洁;李艳;张颖;杜彤瑶 -专利权人：胡仙聪
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑防震的地质工程锤，包括锤头、锤柄一和锤柄二，所述锤头的右端连接锤柄一，所述锤柄一上设置有外螺纹，所述锤柄二左端内部设置有螺旋槽，所述螺旋槽的上下端均设置有固定机构，所述固定机构的右侧设置有橡胶套，橡胶套右侧的锤柄二上设置有防震层，防震层上设置有防滑套。本地质工程锤的锤头包括尖刺部和圆锤部，锤柄一和锤柄二通过螺旋槽和外螺纹进行旋转，可以延长锤柄的长度，且固定机构能够起到固定作用，根据需要调节锤柄的长度，可以节省使用锤子时的力量，锤柄二上设置有防震层和防滑套，防震层可以缓解使用锤子时手部受到的冲击力防滑套能够增大手部与锤柄二之间的摩擦力，使得手部与锤柄握的更紧。
一种防滑防震地质工程

[发明专利]一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置-CN201310643861.7有效
发明人：邹湘军;许奕;罗承宇;叶敏;侯家奇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B27M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置，包括加工机床、数控系统及辅助部件；所述加工机床包括床身、左/右移动立柱、左/右主轴、左/右转塔，床身设置有导轨，左移动立柱和右移动立柱竖直安装于床身并可沿导轨进行左右移动；所述数控系统用于控制整个加工过程；所述辅助部件包括中心架、工装夹具、左/右机械手，传送带与导轨的平面平行。本发明具有高精度、高速度、灵活性和柔性，能适应加工对象特异性的要求，可以进行同步或异步工作，满足不同工序、工时的加工要求，实现高效高速加工。
一种双机械手双主轴组合式木材柔性复合加工装置

[发明专利]一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统-CN201310643440.4有效
发明人：邹湘军;侯家奇;叶敏;罗承宇;许奕 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B27M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络控制的木材柔性复合加工系统，包括多套木材柔性复合加工设备、视觉传感器和网络控制系统。本发明将多套独立工作的木材加工装置通过网络连接在一起，通过嵌入式可编程存储器数控技术可对每套复合型木材加工设备实施精确、高效、全自动的控制，克服了一般的木材加工设备人工控制操作性差、加工精度低；各机器设备单独工作效率低的缺点。
一种基于网络控制木材柔性复合加工系统

[发明专利]一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械的应用-CN201310473133.6有效
发明人：邹湘军;刘念;罗承宇;林桂潮;熊俊涛;黎垣昌;钟伟奇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械中的应用。目标识别定位装置包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴方向的移动；所述摄像机是通过底座固定于支架上的两个左右对称设置的摄像机，底座可以绕Y轴进行旋转，底座与横向导轨采用滑动连接以实现摄像机在X轴方向的移动。本发明的目标识别定位装置可以实现双目视觉立体摄像机在三维空间内多自由度的运动，实现双目视觉多角度的识别定位，优化识别定位效果；应用于农业果实采摘机械中，可以适用于多类农业果实，具有一定的普遍性。
一种旋转调式双目视觉目标识别定位装置及其农业果实采摘机械应用

[发明专利]一种末端执行器及其应用-CN201310323259.5无效
发明人：邹湘军;罗承宇;叶敏;刘延遂 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端执行器，包括执行器外壳、执行器电机、偏心刀具以及夹持机构，所述夹持机构一端设置于所述执行器外壳内，另一端伸出执行器外壳，还包括设置于执行器外壳内的锥齿轮组，所述偏心刀具偏心连接于所述锥齿轮组的输出端上，执行器电机与锥齿轮组的输入端传动连接。结构上采用锥齿轮传动方式，只需要将末端执行器安装于机械臂上即可使用，免去使用专用的机械臂且在使用时，需要搬运专用机械臂的麻烦；由于采用锥齿轮组传动方式从而使切削扭矩变大，切割更稳定，能切割更硬的材料，且结构简单，进一步提高了工作效率，降低了人员的劳动强度，具有广阔的市场应用与推广前景。可以应用于农业采摘及应急救援当中。
一种末端执行及其应用

[发明专利]一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人-CN201210011049.8有效
发明人：邹湘军;熊俊涛;罗承宇;叶敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人。所述磁流变适型夹持器包括夹持柄、磁流变液袋、外壳和夹持柄平移机构；夹持柄一端的内侧上安装有磁流变液袋，磁流变液袋的里面装有磁流变液，并与控制电路连接，通过电磁激励调节来实现最适合果蔬夹持的外形轮廓功能。多类型果蔬采摘机器人，包括工作台、机械手以及设置于机械手末端的末端执行器，所述末端执行器由磁流变适型夹持器和剪切机构组成。本发明的磁流变适型夹持器及机器人，在采摘不同类型的果蔬时，不用更换夹持器械即能适应多种水果的采摘，采摘效率高；而且可以满足空间任何不同位置的采摘需求，其运动灵活，伺服电机比传统的采摘机械手使用的步进电机控制也更加精确。
一种类型采摘流变夹持机器人