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[发明专利]个性化颜面发育管理方法及计算机可读存储介质-CN202310457675.8在审
发明人：郑旭;张磊 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本申请提供一种个性化颜面发育管理方法及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：基于管理对象当前的口腔颜面形态数据确定颜面特征值集合，所述颜面特征值集合包括二维颜面参数矩阵的各个参数值；基于所述颜面特征值集合确定下颌骨移动策略组合；基于所述下颌骨移动策略及颜面特征值集合确定牙齿移动策略组合；基于所述下颌骨移动策略组合、牙齿移动策略组合及颜面特征值集合制定下一阶段的颜面发育管理方案。本申请的技术方案通过对不同个体的颜面部各组织在生长发育过程中相互之间的作用关系及影响机理进行梳理，并在合理筛选关键的临床症状与体征的基础上，获得对颜面发育进行有效地个性化干预及管理的方案。
个性化颜面发育管理方法计算机可读存储介质

[发明专利]牙面畸形分析方法及牙面畸形分析模型-CN202310449871.0在审
发明人：郑旭;张磊 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请提供一种牙面畸形分析方法及牙面畸形分析模型，所述分析方法包括以下步骤：S1：基于分析对象的口腔颜面临床数据确定多个分析方向的形态指标集合与功能体征集合；S2：对每个分析方向的形态指标集合进行形态机制分析，确定该分析方向的牙面畸形成因及其影响程度；S3：对每个分析方向的功能体征集合进行功能机制分析，确定该分析方向的每种牙面畸形成因对应的至少一种干扰因素。本申请的技术方案从形态和功能两个方面对牙面畸形的形成机制进行分析，并在此基础上构造出能够系统且精准地描述牙面畸形表征、成因与干扰因素的分析模型，为后续牙面畸形的诊断及治疗提供有效的辅助。
畸形分析方法模型

[发明专利]一种扩弓器测力装置及测力方法-CN202211487651.9在审
发明人：欧贺国;孙靖超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扩弓器测力装置及测力方法，一种扩弓器测力装置包括底板、夹板组件、测力调节组件、拉力传感器，夹板组件包括第一夹板、第二夹板，第一夹板、第二夹板分别沿扩弓方向滑动连接于底板上方；测力调节组件沿扩弓方向连接于第二夹板，测力调节组件与拉力传感器连接，测力时，牙模型的两个牙模瓣分别连接于第一夹板、第二夹板上方，通过测力调节组件向第二夹板施加牵引力，拉力传感器记录各个状态下测力调节组件的拉力数值。本申请可以测量出扩弓器在不同扩弓量下各个状态的扩弓力，可实现扩弓力指标的量化，便于人们评估扩弓器在扩弓过程中的最佳更换时机，具有结构简单、实用性强等优势。
一种扩弓器测力装置方法

[发明专利]一种牙齿矫治器夹持装置-CN202210758562.7有效
发明人：关世华;季昌华;王亚飞;孙健;朱振国;常柏超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙齿矫治器夹持装置，包括基座、中心限位组件、支撑定位销及沿基座的中轴线呈轴对称分布的夹持定位组件、第一固定挡块、第二固定挡块，中心限位组件、夹持定位组件、第一固定挡块滑动连接于所述基座上部，并通过若干个固定连接件分别固定连接位置，中心限位组件、夹持定位组件、第一固定挡块可调位移动，共同构成一个可调的U形夹持通道，支撑定位销位于夹持通道的前牙咬合区下方，实现夹持通道的定位稳定，本申请可以应用到多种型号的牙齿矫治器的夹持、固定，且可以实现一套夹具应用到不同型号矫治器的数控加工，具有经济、实用、适用性强等优势。
一种牙齿矫治夹持装置

[发明专利]一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质-CN202310331341.6在审
发明人：郑旭;张磊;张佳超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动化排牙方法、装置、设备及存储介质。通过获取牙齿STL模型上患者牙列的解剖标志点，并根据解剖标志点构建齿部参数。将齿部参数输入到预先构建的标准颅面软硬组织坐标系中得到待调整齿部维度图。然后获取根据牙齿美学标准设定的第一调整标准、根据牙齿弓形设计原则计算出的第二调整标准以及根据牙齿功能学原则设定的第三调整标准，并根据第一调整标准、第二调整标准以及第三调整标准对待调整齿部维度图进行调整得到标准齿部维度图。本申请通过将患者的牙列进行数字化，并根据牙齿美学标准、牙齿弓形设计原则和牙齿功能学原则设定并计算适合患者的调整标准可以实现快速且客观地进行自动化排牙，节省了时间和人力资源。
一种自动化方法装置设备存储介质

[实用新型]一种硅胶佩戴指示器-CN202223294058.0有效
发明人：朱振国;杨立江;陈浩;张佳超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种硅胶佩戴指示器，用于与诱导矫治器连接，诱导矫治器包括呈U型的合垫，合垫的外边缘分别向上和向下延伸形成唇颊挡，合垫的内边缘分别向上和向下延伸形成舌挡，唇颊挡中部有出气孔，合垫、唇颊挡、舌挡共同围成适配牙齿咬合的上下一体式诱导矫治器，诱导矫治器开设有至少一个盲孔，指示器容置于所述盲孔和/或出气孔内；指示器可在唾液作用下缓慢变色。本申请可通过颜色变化直观显示诱导矫治器佩戴时长是否足够，且盲孔设置位置合理，既能保证指示器充分接触唾液，又不会破坏诱导矫治器的力学结构。
一种硅胶佩戴指示器

[实用新型]一种舌肌训练佩戴指示器-CN202223284026.2有效
发明人：朱振国;杨立江;陈浩;张佳超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种舌肌训练佩戴指示器，用于与活动矫治器连接实现舌肌训练，包括舌挡、贯通杆和活动件，活动件可在贯通杆上活动，贯通杆的两端连接于舌挡上。舌挡为舌习惯破除器，可阻止舌头舔舐牙齿；贯通杆和活动件为舌肌训练器，可诱导进行舌肌训练，活动件在舌头的触动下，可沿着贯通杆来回往复移动，同时，活动件还可以不停地转动，可增强患者训练时的趣味性，另外，活动件和贯通杆还具有压敏变色的功能，可在舌尖挤压下变色，达到佩戴指示的目的。本申请结构简单，趣味性十足，既可用于舌习惯破除，又可兼顾舌肌训练，还与活动矫治器配合使用，可实现牙齿矫治的同时完成舌肌训练。
一种训练佩戴指示器

[实用新型]一种牙模教具-CN202223136339.3有效
发明人：欧贺国 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种牙模教具，包括底座和牙模型，牙模型沿牙弓的中线分隔为两个独立的牙模瓣，底座包括驱动组件、底座下底板、底座上顶板，驱动组件位于底座下底板与底座上顶板之间，底座下底板、底座上顶板中部均设置有配合驱动组件位移的滑轨槽；驱动组件包括槽体部、操纵杆、力臂机构及设于力臂机构末端的位移连接部，槽体部在滑轨槽体内沿底座的前后向位移，使得力臂机构带动位移连接部在滑轨槽体内横向位移，位移连接部穿过底座上顶板与牙模型连接，以实现位移连接部带动牙模型的两个牙模瓣开合。本申请能够应牙齿扩弓的理论，可以直观地展示扩弓器进行牙齿扩弓的过程、可以作为扩弓器的宣讲教具，具有操作简便、方便，实用性强等优势。
一种教具

[实用新型]一种金属丝折弯装置及弯制机-CN202223175282.8有效
发明人：王泉懿 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种金属丝折弯装置及弯制机，所述金属折弯装置包括支撑盘及设置于支撑盘上的旋转出丝机构和折弯机构，旋转出丝机构包括柱状的转芯及旋转电机，转芯贯穿所述支撑盘，具有沿轴向贯通的通孔并在转芯的端面形成进丝口及出丝口，旋转电机与所述转芯配合设置，用于在上位机的控制下驱动所述转芯进行转动；折弯机构包括相对于所述通孔的轴心周向地分布的多个往复运动模块，每个往复运动模块在上位机的控制下相对于所述通孔进行径向往复运动，通过折弯头对出丝口处送出的金属丝进行折弯。本申请提供的金属丝折弯装置及使用其的弯制机能够精确地弯制三维异形金属丝产品。
一种金属丝折弯装置弯制机

[实用新型]一种扩弓器测力装置-CN202223152305.3有效
发明人：欧贺国;孙靖超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扩弓器测力装置，包括底板、夹板组件、测力调节组件，夹板组件包括第一夹板、第二夹板，第一夹板及第二夹板的顶部分别设置有装配入口，位于第二夹板前端的装配入口为弧形滑槽，在力的作用下，第一夹板、第二夹板分别在底板上方发生横向位移；测力调节组件弹性连接于第二夹板的横向位移连接端的外侧，并通过底板定位连接位置；测力时，测力调节组件与测力传感装置连接，牙模型的两个牙模瓣分别装配于第一夹板、第二夹板，再装配扩弓器，通过测力传感装置记录力的数值。本申请可测量出扩弓器在不同扩弓量下各个状态的扩弓力，可实现扩弓力指标的量化，便于评估扩弓器在扩弓过程中的最佳更换时机，具有结构简单、实用性强等优势。
一种扩弓器测力装置

[发明专利]一种金属丝折弯装置及弯制机-CN202211528272.X在审
发明人：王泉懿 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种金属丝折弯装置及弯制机，所述金属折弯装置包括支撑盘及设置于支撑盘上的旋转出丝机构和折弯机构，旋转出丝机构包括柱状的转芯及旋转电机，转芯贯穿所述支撑盘，具有沿轴向贯通的通孔并在转芯的端面形成进丝口及出丝口，旋转电机与所述转芯配合设置，用于在上位机的控制下驱动所述转芯进行转动；折弯机构包括相对于所述通孔的轴心周向地分布的多个往复运动模块，每个往复运动模块在上位机的控制下相对于所述通孔进行径向往复运动，通过折弯头对出丝口处送出的金属丝进行折弯。本申请提供的金属丝折弯装置及使用其的弯制机能够精确地弯制三维异形金属丝产品。
一种金属丝折弯装置弯制机

[实用新型]一种预激活扩弓矫正组件-CN202222658277.6有效
发明人：陈浩;张佳超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61C7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种预激活扩弓矫正组件，包括第一固位导板、第二固位导板和预激活扩弓器，预激活扩弓器的形态与佩戴者的目标扩弓形态相匹配，预激活扩弓器的两侧贴附在佩戴者的牙齿上，第一固位导板、第二固位导板分别包裹在套设有预激活扩弓器的两侧牙齿上，第一固位导板、第二固位导板的内容腔形态分别与两侧牙齿套设有预激活扩弓器后的初始牙列形态相匹配。本申请具有扩弓力精准、扩弓效果好，且安装步骤简单、固位牢靠、易于佩戴、实用性强等优势。
一种激活矫正组件

[发明专利]一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备-CN202211129115.1在审
发明人：郑旭;张磊 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61C11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立虚拟颌架的方法、装置及设备，获取患者的医疗影像图像，从医疗影像图像中确定解剖相关标志点及上下颌牙弓关键点，根据解剖相关标志点建立虚拟的颅上颌坐标系及下颌坐标系，确定上下颌牙弓关键点在坐标系中的位置。将患者的激光扫描牙齿模型中上颌牙弓关键点与颅上颌坐标系中相同的关键点对齐，将激光扫描牙齿模型添加到颅上颌坐标系中。将激光扫描牙齿模型中下颌牙弓关键点与下颌坐标系中相同的关键点对齐，将激光扫描牙齿模型添加到下颌坐标系中。使激光扫描牙齿模型中上下颌牙弓任一点都可以在颅上颌坐标系或下颌坐标系找到相应位置，通过数字化方式建立高度个性化虚拟颌架，最大限度地在形态学方面模拟患者的真实情况。
一种建立虚拟方法装置设备

[发明专利]一种预激活扩弓矫正组件-CN202211234034.8在审
发明人：陈浩;张佳超 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61C7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种预激活扩弓矫正组件，包括第一固位导板、第二固位导板和预激活扩弓器，预激活扩弓器的形态与佩戴者的目标扩弓形态相匹配，预激活扩弓器的两侧贴附在佩戴者的牙齿上，第一固位导板、第二固位导板分别包裹在套设有预激活扩弓器的两侧牙齿上，第一固位导板、第二固位导板的内容腔形态分别与两侧牙齿套设有预激活扩弓器后的初始牙列形态相匹配。本申请具有扩弓力精准、扩弓效果好，且安装步骤简单、固位牢靠、易于佩戴、实用性强等优势。
一种激活矫正组件

[发明专利]正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法-CN202211127917.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人： 罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，所述正畸力分析方法包括以下步骤：获取待矫治牙颌的动态牙颌数字模型，所述动态牙颌数字模型基于上下颌的实际咬合关系生成；基于所述动态牙颌数字模型生成矫治器数字模型；使用所述动态牙颌数字模型和所述矫治器数字模型对矫治器的佩戴过程进行仿真，基于所述仿真获取所述正畸力的分布情况。本申请提供的正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，能够更加精确地获取矫治器对待矫治牙颌施加的正畸力分布情况并有针对性地优化矫治器数字模型。
正畸力分析方法矫治数字模型优化

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