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[发明专利]一种柔性局部自动化制造生产线-CN202310588209.3在审
发明人：许成铁;刘志强;黄维;邱宇;罗兆儒 -专利权人：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性局部自动化制造生产线，该发明包括珩磨机上料装置、珩磨机下料装置、珩磨机、内圆磨机和运料机械臂装置，运料机械臂装置包括桁架立柱、桁架和机械手，珩磨机上料装置包括送料箱、上料取料部和上料传送部，珩磨机下料装置包括下料传送部、下料取料部和收集箱。本发明能够减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化。
一种柔性局部自动化制造生产线

[实用新型]一种胀断除渣自动化设备-CN202223344943.5有效
发明人：吴畏;罗兆儒;徐伟 -专利权人：沈阳埃斯莫自动化技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胀断除渣自动化设备，包括车体，所述车体的左端安装有导向槽，所述车体的顶端左侧螺栓连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端焊接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁螺接有第一滑块，所述第一滑块的左侧安装有连接块，所述连接块的顶端安装有滑槽，所述滑槽的右侧螺栓连接有第二减速电机。该胀断除渣自动化设备，通过车体、导向槽、第一减速端机、第一丝杠、第一滑块、连接块、滑槽、第二减速电机、第二丝杠、第二滑块等结构实现支撑框的上下与左右运动，该胀断除渣自动化设备，通过支撑架、框体、吸尘风机、空气过滤器、圆柱腔、吸气口等结构实现装置的除渣功能，结构简单，有益效果明显。
一种自动化设备