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[发明专利]一种基于GRU的高精度室内定位系统-CN202310532374.7在审
发明人：陈静;张晓龙;缪坤坤;郑克强 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于GRU的高精度室内定位系统。该室内定位系统包括：步骤一，搭建定位模型，模型最少包括三个锚节点和一个目标节点，各锚节点和节点之间用UWB无线通讯，网关节点和上位机之间用串口通信。步骤二，使用UWB信号通过TOA算法计算目标节点和锚节点之间的距离。步骤三，上位机通过计算的距离信息，利用直线相交法计算目标节点的初始位置坐标。步骤四，对初始坐标数据进行归一化处理，再将得到的数据用留出法划分为训练集和测试集，比例为70％和30％。步骤五，将归一化的训练集数据训练基于GRU的定位模型，测试集用来判断模型是否趋于稳定，GRU算法模型趋于稳定后，模型输出即精确估计位置。本发明利用GRU算法可以抑制梯度爆炸或消失，计算复杂度较低的优点，对坐标数据进行处理，降低误差较大数据的影响，提高系统定位精度。
一种基于 gru 高精度室内定位系统

[发明专利]一种基于RC-ADRC的永磁同步电机电流环扰动抑制策略-CN202210691003.9在审
发明人：汪磊;丁昇;缪坤坤;郭灏阳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：电流环是实现高精度永磁同步电动机(PMSM)驱动的关键.针对这一问题，本文提出了一种基于重复控制的自抗扰控制(ADRC)。将重复控制器嵌入到ADRC的控制律中，并与ADRC的扩展状态观测器(ESO)并行工作，设计的重复控制器用来补偿交流干扰，而ESO则是为了抑制直流扰动。从理论上分析了该方案的稳定性和抗干扰能力，为控制参数的整定提供了指导。和现有的基于自抗扰控制的永磁同步电机控制方案比起来所研究的方案可以同时抑制直流和交流干扰，从而改善电流回路的动态和稳态性能。
一种基于 rc adrc 永磁同步电机电流扰动抑制策略

[发明专利]一种基于距离偏差因子的WSN参考点迭代定位算法-CN202111019707.3在审
发明人：陈静;缪坤坤;谢鹏;夏超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离偏差因子的无线传感器网络(WSN)参考点迭代定位算法，包括以下步骤：步骤一，搭建定位模型，该模型至少布置三个锚节点，一个目标节点。步骤二，利用RSSI值，计算初始的锚节点与目标节点的距离。步骤三，计算参考点和目标节点的初始位置坐标。步骤四，引入距离偏差因子，进一步计算新的参考点，通过不断迭代更新参考点，计算目标节点的坐标。步骤五，设置正确的迭代终止条件。本发明引入距离偏差因子，根据距离偏差因子重新计算锚节点与目标节点之间的距离，通过不断迭代更新参考点，计算目标节点的坐标，进而使复杂环境因素对RSSI的影响在定位迭代过程中被弥补，可广泛用于复杂的室内环境,实现高精度定位。
一种基于距离偏差因子 wsn 参考点迭代定位算法

[发明专利]基于改进SLIC算法的细胞图像分割方法-CN202111029798.9在审
发明人：陈静;谢鹏;缪坤坤;夏超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明新型涉及细胞图像分割领域；本发明在图像分割前进行预处理操作，通过高斯滤波、图像增强等预处理方法，平滑图像，凸显局部细节，便于后续图像分割。针对分割宫颈细胞图像易出现过分割、欠分割的问题，本发明先使用经典的图像分割方法获取目标区域细胞核轮廓，再采用精确分割方法获得精确的细胞核边界。通过对各种分割方法的比较研究，我们选取了分水岭算法与简单线性迭代算法(SLIC)结合的分割方法，SILC分割算法比较适合于边界模糊和拓扑结构复杂的图像分割，在细胞图像分割中能取得很好的效果，有助于获取精确的细胞核轮廓。
基于改进 slic 算法细胞图像分割方法