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[发明专利]一种穴灸笔的控温算法-CN202310073802.4在审
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;缑燕华;曹雪梅 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明适用于穴灸笔控温技术领域，提供了一种穴灸笔的控温算法，所述算法包括以下步骤：通过板载NTC热敏电阻经ADC采样获取环境温度，通过查阅环境温度与Kpt值关系表得到Kpt值；通过电阻分压经ADC采样获取电池电量，通过查阅电池电量与Kpv值关系表得到Kpv值；通过公式Kp＝Kpt*0.4+Kpv*0.6确定比例系数Kp值，根据穴灸疗法表确定积分系数Ki值和微分系数Kd值；计算PWM值，根据PWM值驱动陶瓷加热棒来控制温度，通过笔头NTC热敏电阻经ADC采样获得笔头温度。如此，能够动态修正PID算法的比例、积分和微分系数，使得温升响应时间不受环境温度和电量变化的较大影响，保持在可接受的误差范围之内。
一种穴灸笔算法

[实用新型]穴灸理疗装置-CN202320168451.0有效
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;缑燕华;曹雪梅 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穴灸理疗装置，涉及医疗器械技术领域，包括壳体结构和发热组件。壳体结构包括固定壳和卡壳，固定壳开设有限位槽，固定壳与卡壳可拆卸卡接。发热组件设于限位槽，发热组件的一部分伸出于固定壳外部。当固定壳与卡壳卡接时，卡壳能够抵接发热组件，从而卡壳限制发热组件脱离限位槽。上述穴灸理疗装置包括的发热组件伸出于固定壳外部的部位能够发热，为人体灸疗。发热组件存储于限位槽，当卡壳卡接于固定壳时，卡壳抵接于发热组件，卡壳能够对发热组件限位，避免发热组件脱离限位槽。由于卡壳是抵接于发热组件，发热组件与卡壳及固定壳之间均无多余的间隙，使得发热组件即使在长时间使用后也不会晃动，不影响对患者的理疗。
理疗装置

[外观设计]穴灸笔-CN202330032071.X有效
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;缑燕华;曹雪梅 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穴灸笔。2.本外观设计产品的用途：用于人体穴位进行针灸治疗的笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穴灸笔

[实用新型]一种电热艾灸头组件-CN202020805156.8有效
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;皮敏;曹雪梅;缑燕华;黄杏贤;卓缘圆;吴佳苹;洪金标 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种电热艾灸头组件，它涉及医疗器械技术领域。它主要用于电热艾灸笔，它包括：艾灸头以及加热组件；所述加热组件固定安装于电热艾灸笔内，且所述加热组件用于供艾灸头插入并对插入部分进行热操作；艾灸头一部分插入所述加热组件内并与所述加热组件可拆卸式装配，且艾灸头另一部分凸出电热艾灸笔，在使用时，艾灸头用于对人体穴位进行灸疗。采用上述技术方案电热艾灸头组件，其不仅能够实现不同尺寸的艾灸头任意更换，而且能够实现艾灸头与穴位之间的点接触，使穴位上的温度迅速升温到目标温度，提升对穴位的灸疗效果，具有穴位升温快，对穴位灸疗效果好，无艾灸烟雾污染，艾灸头更换方便的优势。
一种电热艾灸组件

[实用新型]一种电热艾灸笔-CN202020804356.1有效
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;皮敏;曹雪梅;缑燕华;黄杏贤;卓缘圆;吴佳苹;洪金标 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种电热艾灸笔，它涉及医疗设备技术领域。它包括：用于供使用者握持的笔本体；设置于笔本体的笔尖一侧的、一部分插入笔本体内且另一部分凸出笔本体的、在使用时用于对人体穴位进行灸疗的艾灸头；设置于笔本体内靠近艾灸头一侧的、用于供艾灸头插入并对插入比部分进行加热操作的加热组件；设置于笔本体内部远离加热组件一侧的、与加热组件电连接并为加热组件供电的可充电电源；以及，设置于笔本体内的、与可充电电源和加热组件均电连接的、用于控制加热组件开启或关闭的控制电路板。采用上述技术方案的电热艾灸笔具有携带方便，穴位升温快，温度可调控，使用方便，对穴位灸疗效果好，无艾灸烟雾污染的优势。
一种电热艾灸

[实用新型]一种便携式新型治疗单-CN201921889404.5有效
发明人：杨卓欣;于海波;缑燕华;马晓明;黄杏贤 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式新型治疗单，本实用新型涉及治疗床单技术领域，包括床单本体，所述床单本体的底部安装有治疗床，所述床单本体的外壁安装有第一拉链，且床单本体上靠近第一拉链的一侧位置处安装有第二拉链，所述第一拉链的一端安装有拉链插座，且拉链插座的一侧安装有拉链活动头，所述第二拉链的一端安装有拉链插头，通过第一拉链和第二拉链，在床单本体的侧边安装拉链，并通过第一折叠状态、第二折叠状态，实现所述床单本体整体构成一个便携式的手提袋，使用者可接收治疗后，将床单本体转换成第二折叠状态的手提袋，实现一物多用，重复循环利用，避免医疗资源的浪费，极大提升用户的使用体验。
一种便携式新型治疗

[外观设计]艾灸笔-CN202030220541.1有效
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;皮敏;曹雪梅;缑燕华;黄杏贤;卓缘圆;吴佳苹;洪金标 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸笔。2.本外观设计产品的用途：用于艾灸理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.无设计要点，省略后视图。
艾灸

[实用新型]一种新型艾灸盒-CN201920491862.7有效
发明人：邹治宏;缑燕华;喻春飞 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型艾灸盒；本实用新型新型艾灸盒包括供电电源、MSP430F149单片机、显示器、温度传感器、键盘、步进电机，病人皮肤表面温度采集；所述供电电源电连MSP430F149单片机、显示器、键盘、步进电机；所述MSP430F149单片机电连显示器、键盘、步进电机、供电电源、温度传感器；所示温度传感器电连病人皮肤表面温度采集、MSP430F149单片机；所述显示器、键盘、步进电机分别电连供电电源、MSP430F149单片机；本实用新型提供的新型艾灸盒，具有精确度高，稳定性好，操作简便等优点，弥补了传统艾灸盒的诸多不足，为艾灸疗法的普及和推广创造了有利条件。
一种新型艾灸

[发明专利]一种电热艾灸笔-CN202010409308.7在审
发明人：刘远声;杨卓欣;于海波;吴永刚;皮敏;曹雪梅;缑燕华;黄杏贤;卓缘圆;吴佳苹;洪金标 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种电热艾灸笔，它涉及医疗设备技术领域。它包括：用于供使用者握持的笔本体；设置于笔本体的笔尖一侧的、一部分插入笔本体内且另一部分凸出笔本体的、在使用时用于对人体穴位进行灸疗的艾灸头；设置于笔本体内靠近艾灸头一侧的、用于供艾灸头插入并对插入比部分进行加热操作的加热组件；设置于笔本体内部远离加热组件一侧的、与加热组件电连接并为加热组件供电的可充电电源；以及，设置于笔本体内的、与可充电电源和加热组件均电连接的、用于控制加热组件开启或关闭的控制电路板。采用上述技术方案的电热艾灸笔具有携带方便，穴位升温快，温度可调控，使用方便，对穴位灸疗效果好，无艾灸烟雾污染的优势。
一种电热艾灸

[发明专利]基于传感人模型的干预交互方法、系统及计算机存储介质-CN201910007874.2在审
发明人：杨卓欣;于海波;刘保延;何丽云;缑燕华;刘远声;文天才;房繄恭;雒琳;陈毅;吴剑煌 -专利权人：深圳市中医院;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于传感人模型的干预交互方法、系统及计算机存储介质，所述传感人模型向所述集成干预装置发送干预指令，所述干预指令包括所述集成干预装置的工作内容、工作时长；根据所述干预指令在所述传感人模型上标记出干预区域；接收所述集成干预装置的反馈信息，所述反馈信息包括所述集成干预装置的工作状态信息以及用户体征信息；根据所述工作状态信息以及用户体征信息判断所述集成干预装置的工作状态是否符合与所述干预指令对应的干预标准；若是，则所述传感人模型显示所述集成干预装置符合所述干预标准的提示信息；向所述集成干预装置发送停止工作指令。用户无需携带其余装置就能够完成干预，大大提高了自行干预的便捷性。
基于传感模型干预交互方法系统计算机存储介质

[实用新型]关节生姜辅助艾灸灸具-CN201721085786.7有效
发明人： 缑燕华 -专利权人：深圳市中医院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：一种关节生姜辅助艾灸灸具，由灸具体、艾灸盒及生姜包组成；灸具体包括灸具包体及分别设于包体两边的固定带及固定带；灸具包体由具有透水透气功能材料制成的底面、防水功能材料制成的侧面及防水防烫透气功能材料制成的顶面组成，在侧面上设有拉链控制的开口，在灸具包体的对应边分别设有固定件及固定件；艾灸盒包括相互扣接的盒底及盒盖，在盒底的两端分别对应设有固定钩。本技术结构简单、将姜疗与艾灸治疗结合于一身的，适用于关节处的治疗、保健，并不影响简单的活动。
灸具包体关节透气功能艾灸盒固定带固定件艾灸生姜防水功能材料艾灸治疗技术结构侧面固定钩生姜包拉链底面顶面防烫盒盖扣接透水防水开口两边治疗

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