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- [发明专利]用于停车检测的车辆环境检测系统-CN201880030090.5有效
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克里斯汀·法芬策尔;安德里亚斯·施密德;克里斯多夫·翁弗多尔本
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维宁尔瑞典公司
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2018-05-04
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2023-06-27
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G01S13/931
- 本公开涉及一种车辆环境检测系统(3)，该车辆环境检测系统在自主车辆(1)中并且包括至少一个控制单元布置(15)和至少一个检测器布置(4,7)，该至少一个检测器布置适于获得多个检测(14)。控制单元布置(15)适于：‑形成所述多个检测(14)的簇(40)。‑形成第一边界线(16)和第二边界线(17)，其中这些边界线(16,17)具有相互纵向的延伸，边界线16、17相互平行并且限定簇(40)的外边界。‑利用边界线(16,17)的长度和/或纵向位移和/或边界线(16,17)之间的距离来确定簇(40)是否对应于对应的停放车辆(18a,18b,18c,18d,18e,18f,18g)的行(13)，该行(13)为停车行(13)。
- 用于停车检测车辆环境系统
- [发明专利]驾驶员监测系统-CN202180065549.7在审
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马里乌斯·扎梅尔;阿德里安·卡库
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维宁尔瑞典公司
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2021-10-14
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2023-06-23
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B60R11/04
- 本发明涉及一种驾驶员监测系统(15)。在监测系统(15)中提供了用于监测车辆(3)的驾驶员(20)的视觉模块(1)。提供了第一视觉模块支撑件(4)和第二视觉模块支撑件(5)。第一视觉模块支撑件(4,5)具有至少两个狭槽(6,7,8,9)，并且第二视觉模块支撑件具有至少两个狭槽(6a,7a,8a,9a)，用于将视觉模块(4,5)在第一和第二视觉模块支撑件(4,5)之间保持在由狭槽(6,7,8,9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。
- 驾驶员监测系统
- [发明专利]用于环境检测的车辆雷达-CN201780040947.7有效
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塞巴斯蒂安·马希;周毅
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维宁尔瑞典公司
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2017-06-29
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2023-06-23
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G01S13/34
- 本公开涉及车辆FMCW多普勒雷达系统(3)，所述雷达系统包括发射器装置(4)、接收器装置(7)和至少一个控制单元(15)。所述雷达系统(3)被布置成发射信号(11)、接收反射信号(12)，并且在至少两个雷达周期期间沿主视场(10)从所接收的反射信号(12)中获得多个测量结果，其中每个雷达周期包括多个FMCW斜坡。对于每个雷达周期，所述控制单元(15)被布置成从沿所述主视场(10)的测量点(14)形成频谱密度图(30)，其中每个测量结果生成测量点(14)。所述控制单元(15)被布置成将至少两个频谱密度图组合以形成组合频谱密度图。本公开还涉及一种对应的方法。
- 用于环境检测车辆雷达
- [发明专利]用于车辆雷达系统的增强的竖直对象检测-CN201880035032.1有效
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M·维特;M·格雷戈;J·莫斯
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维宁尔瑞典公司
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2018-06-05
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2023-05-02
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G01S7/41
- 本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元被布置成获得多个雷达检测，并且包括天线装置(3)、发射器单元(4)、接收器单元(5)和处理单元(6)。该天线装置(3)包括至少两个发射器天线(7,8)和至少两个接收器天线(9,10,11,12)，其中两个发射器天线(7,8)具有其相应相位中心(17,18)之间的竖直间距(h)，该竖直间距超过所发射的信号的自由空间波长的一半。处理单元(5)被布置成：‑通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；‑确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；‑跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度(z)；并且‑在所跟踪的实测高度(z)之中选择因雷达周期的不同而具有最小变化的实测高度(ZGT)。
- 用于车辆雷达系统增强竖直对象检测
- [发明专利]用于增强的对象追踪的系统-CN201880036066.2有效
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S·马尔希
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维宁尔瑞典公司
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2018-06-15
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2023-04-21
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G01S13/72
- 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，该车辆雷达系统包括控制单元布置(8)和至少一个雷达传感器布置(4)，至少一个雷达传感器布置被布置成发射信号(6)并且接收反射信号(7)。车辆雷达系统(3)被布置成在不同时间获取多个测量雷达检测(10、11、12、13)。控制单元布置(8)被布置成利用当前测量雷达检测(10、11、12、13)作为输入来接合追踪算法，使得至少一个追踪被初始化。对于每个追踪，控制单元布置(8)被布置成计算在当前测量雷达检测(10、11、12、13)之前的计算的先前雷达检测(14)，并且使用当前测量雷达检测(10、11、12、13)结合计算的先前雷达检测(14)来重新初始化追踪算法。
- 用于增强对象追踪系统
- [发明专利]用于机动车辆的成像系统-CN201880015549.4有效
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彼得·弗雷德里克森;尼克拉斯·伦德奎斯特
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维宁尔瑞典公司
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2018-03-19
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2023-04-18
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B60R11/04
- 本发明涉及一种用于机动车辆的成像系统，所述成像系统包括相机壳体部件(10)以及至少一个安装在所述相机壳体部件(10)的附接壁(12)上的相机模块(1)，其中所述相机模块(1)设置有径向朝外的凸缘(5)以及若干径向朝外的突起(4)，并且设置有闭合保持环(8)，其中所述突起(4)和/或所述保持环(8)是可弹性变形的，并且通过在所述保持环(8)和/或所述突起(4)的弹性变形下将所述保持环推到所述突起(4)上方而将所述保持环(8)附接到附接位置，其中当所述保持环(8)处于所述附接位置时，通过夹紧所述保持环(8)和所述相机模块(1)的所述凸缘(5)之间的所述附接壁(12)将所述相机模块(1)附接到所述附接壁(12)上。
- 用于机动车辆成像系统
- [发明专利]雷达收发器测试-CN202080100241.7在审
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帕斯卡·洛尔
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维宁尔瑞典公司
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2020-04-28
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2022-12-16
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G01S7/40
- 本公开涉及一种用于车辆(1)的雷达系统(2)，该雷达系统包括雷达收发器(3)和控制单元(4)，其中，控制单元(4)适配于控制雷达收发器：‑对所发射的雷达信号(5)施用初始信号功率电平(Pi)；以及‑接收已被至少一个对象(7)反射的反射雷达信号(6)。控制单元(4)进一步适配于：确定不符合至少一项预定标准的总信号降低电平(L)；‑将总信号降低电平(L)与阈值进行比较；以及‑根据所述比较，确定雷达收发器(3)是否正在以可接受的方式工作。
- 雷达收发测试
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