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[发明专利]用于快速更换环形工件的对中机构-CN202011473187.9有效
发明人：安然;彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于快速更换环形工件的对中机构，包括支撑轴和至少三个沿支撑轴的周向均匀间隔布置的弹性支撑件，弹性支撑件沿支撑轴的径向设置，各个弹性支撑件与支撑轴的轴线之间的距离一致，弹性支撑件一端与所述支撑轴抵接，另一端位于所述支撑轴外用于与环形工件的内周面抵接。基于弹性支撑件具有在自身轴向上弹性变形的能力，从而在更换环形工件的过程中，可以通过挤压所述弹性支撑件，而使得环形工件能够快速从所述对中机构上取下，同时能够将新的待检测的环形工件快速安装到所述对中机构上，拆装过程快捷便利，从而提高检测效率。而且弹性支撑件伸缩过程是借助自身所具有的弹性变形能力，无需复杂的驱动机构来驱动，结构简洁成本较低。
用于快速更换环形工件机构

[发明专利]用于装配环形工件的对中机构-CN202011477298.7有效
发明人：安然;彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装配环形工件的对中机构，包括：支撑主轴，设有至少三个沿支撑主轴周向间隔分布的缺口，支撑主轴中设有安装空间，缺口从支撑主轴的外周面贯穿至安装空间；锥形轴，位于安装空间中，锥形轴与支撑主轴同轴设置；支撑件，支撑件至少为三个，支撑件与缺口一一对应设置，支撑件一端位于安装空间中与锥形轴的锥形外周面抵接，另一端穿过缺口用于与套在支撑主轴上的环形工件的内周面抵接；调节组件，装配在锥形轴与支撑主轴之间，用于在支撑主轴的轴向上调节锥形轴的位置。在整个装配过程中无需借助驱动元件实现径向移动，而由调节组件、锥形轴和支撑件之间的配合达到，结构简洁成本较低。
用于装配环形工件机构

[实用新型]转动惯量测试装置-CN202121006259.9有效
发明人： 维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转动惯量测试装置，包括：支撑架；转动位置测量装置，用于测量待测件的转动角度；悬挂组件，连接支撑架和待测件，用于将待测件悬挂在对应转动位置测量装置的位置。本申请提供的上述方案，通过悬挂组件将待测件悬挂在对应转动位置测量装置处，操作人员给与待测件一个初始角位移后松手令待测件在悬挂状态下往复振荡，然后利用转动位置测量装置测量待测件的旋转位置与时间的对应关系，从而方便计算待测件的振荡周期，进而再计算转动惯量，整体装置无需操作人员手动计时，提高了测量结果的精确度。
转动惯量测试装置

[发明专利]锁定制动机构及包括其的机器人关节和机器人-CN202010999391.8有效
发明人： 维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开一种锁定制动机构以及包括其的机器人关节和机器人。该锁定制动机构包括：锁定部件，锁定部件包括锁定端，并且锁定端上设置有第一磁体；以及制动部件，制动部件包括安装部以及设置在安装部的周向上的多个制动端，多个制动端中的每个上设置有第二磁体，安装部用于与转动部件连接。锁定端能够根据接收到的制动指令锁定随转动部件转动的制动部件以阻止制动部件转动，或释放制动部件。第一磁体朝向制动部件的一侧的磁性与第二磁体朝向锁定部件的一侧的磁性相同。第一磁体距转动部件的转动轴线的距离与第二磁体距转动部件的转动轴线的距离基本相同。
锁定制动机构包括机器人关节

[实用新型]夹爪测试装置-CN202120144216.0有效
发明人：彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然;王晓军 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹爪测试装置。夹爪测试装置包括支撑部、第一牵引线、第一配重部、第二牵引线、第二配重部以及换向轮组件。第二牵引线分别与第二配重部和第二夹持指连接，则第二配重部的重力通过第二牵引线施加至第二夹持指上，第一牵引线分别与第一配重部和第一夹持指连接，则第一配重部的重力通过第一牵引线施加至第一夹持指上，并且通过换向轮组件对第一牵引线的牵引方向换向，从而能够模拟被测夹爪在第一姿态时夹持被夹持物体时第一夹持指和第二夹持指所受到的来自被夹持物体的反作用力，进而被测夹爪在任一开距时，均能够通过夹爪测试装置测试被测夹爪在第一姿态时所能提供的夹紧力。
测试装置

[发明专利]磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110712067.8在审
发明人： 维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请涉及工业机器人检测技术领域，特别是涉及一种磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种磁编码器检测方法包括：获取磁环旋转至少一圈的检测数据；根据所述磁环旋转的理论数据曲线，对所述检测数据进行归一化处理；获取预设宽度和预设阈值；根据所述预设宽度和所述预设阈值对进行过所述归一化处理的所述检测数据进行处理得到坏点位置。本申请可准确地发现磁编码器的磁环上的不良区域，方便磁编码器的测试和维护。有效避免磁编码器存在的自身缺陷，这对计算机器人关节的旋转位移数据会造成干扰。
编码器检测方法装置计算机设备存储介质