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[发明专利]一种无人机群环境下远程物联网的任务卸载方法及装置-CN202310786191.8在审
发明人：张森柏;刘爱军;梁小虎;韩晨;续欣;林鑫;高志祥 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机群环境下远程物联网的任务卸载方法及装置，其方法包括构建长时间的满足时延要求的任务数量最大化问题；将任务数量最大化问题建模为马尔科夫决策过程；基于马尔科夫决策过程为各无人机构建智能体；在任务卸载仿真环境中对各智能体进行训练；将训练好的各智能体的策略部署至相应的无人机执行任务卸载；本发明利用多智能体强化学习的方法，在训练过程中对不同无人机的动作选择进行协调，在实际运行时每个无人机可以根据对环境的观察直接做出动作，解决了多无人机协作调度的问题，计算复杂度低。
一种无人机群环境远程联网任务卸载方法装置

[发明专利]非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质-CN202310528291.0在审
发明人：潘小飞;刘爱军;邵尉;林鑫;高志祥;续欣;童新海;龚超;刘贤;晋军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质。本发明涉及信息通信领域，尤其涉及非视通场景下利用射线追踪技术进行定位的方法。在一些非视通区域内，卫星导航和传统电磁波几何定位失效的情况下，为了解决非视通场景通信节点进行相互定位的问题，本发明以射线追踪技术为切入点，根据现有的地理信息为基础，反推出所关注的未知区域的信道特征，从而生成未知区域的信道特征模式库，实现多通信节点的无锚点定位。
非视通场景基于射线追踪技术定位方法装置介质

[发明专利]非正交多载波信号的定时偏差与频偏的联合估计方法-CN202310386406.7在审
发明人：梁小虎;刘爱军;林鑫;续欣;高志祥;岳桐;张森柏;陈文鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非正交多载波信号的定时偏差与频偏的联合估计方法，涉及信息通信技术领域，包括确定观察窗口，对观察窗口中接收信号的采样点进行相关运算，获取相关运算的结果；滑动观察窗口，根据相关运算的结果中峰值出现的位置获取定时偏差估计值；获取定时偏差估计值的位置的多段采样点，对多段采样点进行频偏估计，获取频偏估计值。本发明解决了现有技术中因非正交多载波传输技术信号本身的非正交特性导致符号间干扰和子载波间干扰，使得接收信号自协方差矩阵更加复杂，接收端的定时偏差估计和载波频偏估计算法设计困难的问题，所提出的算法在多径信道中能适应不同的非正交多载波的压缩因子，并能获得较好的估计性能。
正交载波信号定时偏差联合估计方法

[发明专利]一种非正交多载波传输系统的导频序列设计方法及装置-CN202310494767.3在审
发明人：梁小虎;刘爱军;林鑫;张森柏;续欣;高志祥;岳桐;陈文鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非正交多载波传输系统的导频序列设计方法及装置，其方法包括：初始化非正交多载波传输系统；对初始化的非正交多载波传输系统，生成发送信号；计及发送信号经过无线通道时受到噪声和载波频偏的影响，生成接收信号；对接收信号计算联合概率密度分布函数，并对联合概率密度分布函数取自然对数，生成对数似然函数；针对对数似然函数中的变量求偏导数，计算出信息矩阵；根据信息矩阵计算频偏估计的理论性能界，并基于理论性能界构建导频优化的目标函数；对目标函数进行求解获取非正交多载波传输系统的导频序列；本发明所提出的导频序列比传统的M序列、Gold序列、ZC序列能够获得更好的频偏估计性能。
一种正交载波传输系统序列设计方法装置

[发明专利]基于非视通场景下的射线追踪指纹定位方法及装置-CN202310532832.7在审
发明人：刘爱军;潘小飞;邵尉;林鑫;高志祥;续欣;童新海;龚超;刘贤;晋军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非视通场景下的射线追踪指纹定位方法及装置。方法包括：获取待定位目标点的多径延时向量；将多径时延向量输入预先训练的神经网络模型，预测目标点的位置坐标；其中，神经网络模型由依次连接的输入层、第一卷积层、第一Dropout层、第二卷积层、第二Dropout层和全连接层构成。本发明针对获取的射线追踪数据库，通过调整模型参数，训练出神经网络模型，解决了非视通场景下射线追踪数据库数据量大时计算复杂度高、匹配耗时长的问题，减少了计算复杂度和匹配时间，提高了定位效率。
基于非视通场景射线追踪指纹定位方法装置

[发明专利]业务自适应的卫星跳波束系统资源分配方法-CN202110967281.8有效
发明人：丁祥;续欣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W72/044 文献下载
摘要：本发明公开了业务自适应的卫星跳波束系统资源分配方法，包括：系统根据覆盖区内小区业务量的统计情况，将小区固定分成多个小区分簇，为每个小区分簇分配一个波束，并获取各个小区的业务需求量；在波束跳变周期内，首先，波束在各自指定分簇内的小区间进行跳变；当任意一个小区分簇内的波束资源出现空闲时，则根据各个小区的剩余业务需求量，资源空闲的波束在覆盖区内所有小区之间全局跳变。本发明根据实际业务需求情况决定分簇跳变的时间，可充分利用波束分簇跳变的效率优势和波束全局跳变的灵活性优势，从而提升系统资源利用率和降低计算复杂度。所以，该方法可适应实际业务需求在空间上不均匀分布的变化特性。
业务自适应卫星波束系统资源分配方法

[发明专利]基于博弈论的带宽分配和用户分组方法及系统-CN202211561673.5在审
发明人：高志祥;刘爱军;梁小虎;林鑫;续欣;潘克刚;张森柏;岳桐 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的带宽分配和用户分组方法及系统。以无人机总剩余数据量最小化为目标建立第一目标函数；获取以无人机收集数据最大化为第二目标函数建立的无人机带宽分配模型，对无人机带宽分配模型进行求解，得到最优带宽分配方案；基于最优带宽分配方案，将第一目标函数转化为每个时隙内的用户分组模型；利用联盟形成博弈算法，对用户分组模型进行求解，获得稳定的非重合的用户分组。利用重合联盟形成博弈算法，对用户分组继续进行优化。本发明通过联盟形成博弈，可以获得一个稳定最优的分组方案，进而利用重合联盟形成博弈，让用户可以加入多个分组，进一步提升性能。本发明降低了整体的计算复杂度，避免了数据在无人机处的堆积。
基于博弈论带宽分配用户分组方法系统

[发明专利]频域非正交调制信号的低复杂度盲频偏估计方法、装置及存储介质-CN202310085998.9在审
发明人：梁小虎;刘爱军;林鑫;续欣;高志祥;岳桐;张森柏;陈文鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了频域非正交调制信号的低复杂度盲频偏估计方法、装置及存储介质，涉及信息通信技术领域，包括：初始化接收缓存；获取接收信号，将接收信号的采样点存入接收缓存中，截取第k个接收信号的采样点；根据第k个接收信号的采样点构造用于盲频偏估计的目标函数；将盲频偏估计的目标函数的尝试频偏范围分成多个区间，根据多个区间中多个预设位置所对应的目标函数值，获取目标函数初次的频偏估计值；校正目标函数初次的频偏估计值，将校正结果作为频域非正交传输系统的频偏估计值。本发明解决了现有技术中由于子载波间隔的缩小而人为引入了子载波间干扰，导致了传统的目标函数构造方法不再适用，估计性能不理想的问题。
频域非正交调制信号复杂度盲频偏估计方法装置存储介质

[发明专利]基于多星座互联分布式路由架构的星座网络融合方法-CN202211361196.8在审
发明人：续欣;张森柏;高志祥;杨晓琴;梁晓虎 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明属于星座路由计算技术领域，具体公开了一种基于多星座互联分布式路由架构的星座网络融合方法，整个路由架构划分为卫星核心自治系统、卫星接入自治系统和卫星用户自治系统。网关将地面网络路由前缀信息通告给所连接卫星，网络卫星终端将所连接的用户子网的地址前缀通告给所连接的卫星；卫星通过内部边界网关协议将路由前缀通告给其他卫星；卫星核心自治系统中至少两颗卫星分别连接地面上同一卫星接入自治系统内的不同网关时，其他卫星根据到达这该卫星的内部网关协议度量确定到达卫星接入自治系统的下一跳，提高对不同建设阶段卫星星座网络融合兼容性。
基于星座分布式路由架构网络融合方法

[发明专利]基于隧道封装多星座互联路由架构的星座网络融合方法-CN202211361005.8在审
发明人：续欣;杨晓琴;梁晓虎 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种基于隧道封装多星座互联路由架构的星座网络融合方法，属于星座路由计算技术领域，本发明方法根据卫星网络的应用场景将多星座互联路由架构划分为卫星核心自治系统和卫星用户自治系统，其中卫星核心自治系统采用分布式路由策略，运行定制化内部网关协议；边界路由器接收来自卫星用户自治系统的报文并进行IP首部封装或链路层首部封装，向卫星发送；收到报文的卫星在网络层或链路层转发报文到达目的网络卫星终端或目的网关；目的网络卫星终端或目的网关解封装报文，恢复为原始的IP报文，并根据原始报文中的目的IP地址通过查找路由表或转发表将原始的IP报文发送给目的网络卫星终端，将处于不同建设阶段卫星星座网络进行融合。
基于隧道封装星座路由架构网络融合方法

[发明专利]低轨星座网络中的拥塞避免路由方法-CN202011053729.7有效
发明人：续欣;董超颖;刘爱军;童新海;丁祥 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种低轨星座网络中的拥塞避免路由方法，包括如下步骤：步骤1：采用数据驱动的路由计算机制，仅在有数据要发送低轨卫星星座网络中的卫星节点上计算可用路径；步骤2：采用主动发现与自动探测相结合的状态通知机制收集链路状态信息，在发出业务报文的同时发出探测报文，并在所述探测报文中携带路径信息，拥塞链路的两端节点向邻居发送状态通知消息；步骤3：源端卫星节点发出业务报文时，通过利用可用路径的状态信息从可用路径集合中选择最佳路径；步骤4：利用所述最佳路径发送业务报文，路径上发生拥塞或故障时进行重路由处理。能够避免潜在的网络级联拥塞，能够解决基于局部网络状态信息选路引发的局部优化问题。
星座网络中的拥塞避免路由方法

[发明专利]一种适用于卫星通信系统跳波束的交换和分组调度方法-CN201910718372.0有效
发明人：乔庐峰;续欣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/863 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于卫星通信系统跳波束的交换和分组调度方法，包括如下步骤：(1)在跳波束中进行两级寻址标签交换；(2)根据波位端口队列状态动态调度跳波束的跳变方式。本发明使用两级寻址标签交换的方法解决跳波束对应端口多、寻址困难的问题，利用基于队列状态的动态分组调度方法提高跳波束资源利用率，提高系统服务质量，更好地满足用户的通信需求。
一种适用于卫星通信系统波束交换分组调度方法

[发明专利]一种适用于多业务类型的卫星网络可变长度标签设计方法-CN201910733607.3有效
发明人：续欣;汤凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H04L12/723 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多业务类型的卫星网络可变长度标签设计方法，包括如下步骤：(1)提出标签定义，并对报文标签进行设计；(2)按照设计好的报文标签进行转发；(3)网控模块对报文标签进行处理。本发明采用灵活的标签设计方法，能够融合卫星网络中多种业务类型和多速率配置的用户终端，以较低的信道开销提供高效的星载报文交换处理。
一种适用于业务类型卫星网络可变长度标签设计方法

[发明专利]一种空气呼吸器背板装置用卡销固定方式及其固定方法-CN201910695314.0在审
发明人：汤凯;苏亚兵;续欣 -专利权人：南京耀泽电子科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A62B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气呼吸器背板装置用卡销固定方式及其固定方法，该空气呼吸器背板装置卡销固定方式包括：主背板、以及与所述主背板活动连接的活动背板；所述主背板与活动背板接触的一面开有U型卡槽；所述主背板与活动背板之间设有紧固装置；所述紧固装置为卡销固定方式和弹扣固定方式。本发明公开了一种空气呼吸器背板装置用卡销固定方式，设置卡销固定方式和弹扣固定方式进行取代螺丝固定方式，进而避免螺丝与螺母在没有拧紧时容易造成背板装置伸缩装置中的主背板与活动背板沿腰孔出现滑动现象，进而出现主背板与活动背板之间形成的尺寸发生改变。
一种空气呼吸器背板装置用卡销固定方式及其方法

[发明专利]低轨星座网络的保证QoS的重路由方法-CN202011053668.4在审
发明人：续欣;董超颖;刘爱军;童新海;丁祥 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种低轨星座网络的保证QoS的重路由方法，包括：步骤1：预先将低轨卫星星座网络中传输的报文根据其业务属性分为三种业务类型；步骤2：卫星节点接收到需要转发的所述报文时，区分所述报文的业务类型来实现业务重路由处理。当低轨卫星星座网络的路径中发生链路拥塞需要对报文流重新选择路径时，根据路径中的链路队列占用情况对不同的业务报文进行不同的处理，该方法能够解决星座网络重路由时的业务QoS保障问题。
星座网络保证 qos 路由方法

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