专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种拆托盘机构-CN202223415447.4有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-10-03 - B65G59/06
  • 本实用新型公开了一种拆托盘机构,包括传送滑轨上的由若干个托盘堆叠而成的待拆托盘组,托盘左右的两侧各设有一个托盘插块,托盘插块通过滑块与横向线轨相连并通过横向平移气缸进行左右平移,同一侧的托盘插块、滑块、横向线轨与横向平移气缸均设于一个升降块上,升降块通过支撑杆与第一升降平台相连,第一升降平台的下方设有第二升降平台,第二升降平台下方设有固定平台,固定平台上设有导柱,导柱的一端与固定平台相连,导柱的另一端依次穿过第二升降平台与第一升降平台上的通孔并使得第二升降平台与第一升降平台能够沿着导柱滑动,固定平台与第二升降平台之间设有第一升降气缸,第二升降平台与第一升降平台之间设有第二升降气缸。
  • 一种托盘机构
  • [实用新型]一种快换机械爪-CN202223415762.7有效
  • 经怀忠;经怀兵;柏宇星 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-08-25 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种快换机械爪,包括快换机构,快换机构的一端设有机器人定位端,快换机构的另一端与机械爪相连,所述的快换机构的形状为长方体,快换机构的上表面与下表面之间设有一个贯通的销孔,机械爪上设有与销孔相配的定位销,快换机构的左侧与右侧之间设有一个贯通的定位槽,定位槽内设有按压块,定位槽的左侧设有一个挡块,挡块与按压块之间设有复位弹簧,按压块的右侧凸出定位槽的右侧平面,按压块在与定位销相交的部位设有一个弧形槽,弧形槽内的一侧设有与定位销上的卡槽相配的卡块,弧形槽内的另一侧与定位销之间设有间隙。
  • 一种机械
  • [实用新型]一种压扁成型模具-CN202222206554.X有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2022-08-22 - 2023-03-07 - B21D37/10
  • 本实用新型属于一种压扁成型模具,圆形管件的压扁模具,所述的压扁模具包括下模安装板、上模、下模、成型内芯和内芯驱动油缸,所述的下模安装板的上方左侧设有下模,下模安装板的上方右侧横向的设有内芯驱动油缸,所述的下模上方设有上模,所述的内芯驱动油缸的左侧与成型内芯相连,本实用新型通过在使用上下模具对管件进行压模时通过成型内芯对模具逐步分段的进行支撑,通过内芯驱动油缸来实现成型内芯的移动,从而保证压扁后的管件不会因为没有内部的支撑直接压模造成冲压形状的管件坍缩或管件外侧的白痕或或裂缝。
  • 一种压扁成型模具
  • [发明专利]一种焊缝检测装置-CN201710171724.6有效
  • 高理富;经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2017-03-22 - 2023-01-31 - G01B21/00
  • 本发明提供的一种焊缝检测装置,主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成,钢管由安装在支架上的传送装置和夹爪传动到检测机构进行焊缝位置的检测;检测机构包括两个位移感应器,两个位移感应器设置在同一直线上且相对布置,工作时,钢管被检测机构上的定位块夹持在两个位移感应器之间,位移感应器由变频电机通过同步带轮实现180度的往复转动,在转动的过程中实现对钢管管壁的360度检测,通过钢管管壁上的高度变化判断焊缝的位置,与传动的颜色感应检测和超声波检测相比,不在需要人力投入,避免了人工操作造成的误差,使检测结果更准确,也通过节约人力节约了成本。
  • 一种焊缝检测装置
  • [实用新型]一种管件焊接夹具-CN202222227644.7有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-16 - B23K37/053
  • 本实用新型属于一种管件焊接夹具,两段平行管件通过焊接夹具的U型焊接相连,所述的焊接夹具包括夹具底板、管件夹具和弯管夹具,所述的管件夹具和弯管夹具均设有在夹具底板上,所述的管件夹具左侧设有弯管夹具,所述的隔板竖向定位气缸、隔板横向定位气缸、侧板定位气缸、定位块平行气缸和弯管定位气缸均与气阀相连,通过使用管件夹具将管件固定在夹具底板上方,而管件夹具中通过气缸进行限位固定,再通过定位工装和弯管定位气缸来对U型的弯管进行限位固定,从而使管件和弯管完成固定后,再通过定位块平行气缸控制管件与弯管之间的距离,从而完成对需要焊接管件的固定夹紧。
  • 一种焊接夹具
  • [实用新型]一种弯管模具-CN202222207631.3有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-16 - B21D7/06
  • 本实用新型属于一种弯管模具,弯管用的模具与弯模组成一体式的弯模模具,包括夹管组件、弯管组件和检测组件,所述的夹管组件的前侧设有弯管组件,夹管组件的上方设有检测组件,所述的夹管组件包括弯管导模和弯管夹模,所述的弯管组件包括弯模安装座、弯模、旋转电机和管件内芯,所述的检测组件包括可调支架和激光发生器,本实用新型通过夹管组件和弯管组件的配合实现不同直径的管件进行弯管,通过调节夹管组件之间的间距即可保证适配不同直径的管件,而检测组件还可以对管件是否已经被夹管组件夹紧到位,保证后续可以进行弯管的操作,防止管件没有完全的设在夹管组件内部直接弯管,从而导致废件的产生。
  • 一种弯管模具
  • [实用新型]一种单向快捷防滑机构-CN202121818770.9有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - F16B1/04
  • 本实用新型公开了一种单向快捷防滑机构,包括一对前后相对设置的导向板,两个导向板的内侧又设有一组相对的滑槽,滑槽内设有滑块,所述的滑块的侧面设有齿轮安装槽,滑块侧面的截面为U形,滑块的正面和背面分别设于一个滑槽之内,滑块上还设有一个贯穿于滑块正面与背面的轴孔,轴孔内设有轴,齿轮安装槽内设有单向轴承组,单向轴承组的内圈固定在轴上,单向轴承组的外圈设有齿轮,齿轮的下方设有与齿轮相配的齿条,两个导向板的顶部设有顶板,气缸固定顶板之上,气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔与滑块的顶面相连,后方导向板的背面设有安装支架,防滑机构通过安装支架与待防滑机构相连。
  • 一种单向快捷防滑机构
  • [实用新型]一种切刀机构-CN202121818784.0有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - B26D1/06
  • 本实用新型公开了一种切刀机构,包括安装支架,所述的安装支架包括两个T形的支撑座,两个支撑座之间设有条形板,条形板又与一块凸字形的侧板焊接相连,侧板的上方设有切刀气缸,切刀气缸的活塞杆与切刀座相连,切刀座的两侧设有滑块,滑块与设于侧板两侧的轨道相配,切刀座的底部设有切刀,切刀座与侧板之间设有压板座,压板座的顶部也与活塞杆相连,所述的压板座包括上压块与下压块,上压块与下压块之间设有弹簧,弹簧设于圆柱销上,圆柱销的一端固定在上压块上,圆柱销的另一端穿过下压块上的孔并与挡片相连,下压块的下方设有物料压板。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种碰焊机构-CN202121820761.3有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - B23K11/00
  • 本实用新型公开了一种碰焊机构,包括工作台板,工作台板设有相互垂直的碰焊装置X向平移机构和工件定位Y向平移机构,所述的工件定位Y向平移机构包括两条Y向导轨,在两条Y向导轨之间的工作平台的台面上设有方孔,方孔下方设有滚珠丝杠,滚珠丝杠与工件定位工装相连,所述的碰焊装置X向平移机构包括架设在工作台面上的两个支撑架,两个支撑架之间两条相互平行的X向导轨,两条X向导轨之间设有齿条,X向导轨上设有碰焊装置,碰焊装置包括L形的安装座,安装座的底部设有与X向导轨相配的滑块,安装座的底板上设有X向伺服电机,X向伺服电机的转轴上设有与齿条相配的齿轮,安装座的侧板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆上设有碰焊棒。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种压装机构-CN202121820803.3有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - B25B27/02
  • 本实用新型公开了一种压装机构,包括组芯工装,组芯工装为两个铰接相连的半圆形壳体,组芯工装内设有芯体组件,组芯工装的后方设有预填气缸,组芯工装的前方设有第一导向工装,当预填气缸动作时,预填气缸的活塞杆将芯体组件推入第一导向工装内,第一导向工装与第二导向工装通过一个8字形的夹取工装与旋转电机相连,旋转电机转动一次,夹取工装转动180°,第一导向工装与第二导向工装的位置互换,第二导向工装的后方设有压芯推杆,压芯推杆与压芯电机相连,第二导向工装的前方设有筒体,筒体与旋转电机分别固定于支撑座的左右两侧,当压芯电机动作时,压芯推杆将芯体组件推入筒体内。
  • 一种装机
  • [实用新型]一种自动碰焊设备-CN202121820804.8有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - B23K11/36
  • 本实用新型公开了一种自动碰焊设备,包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架,支撑架上设有轨道,所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置,第一上料装置包括一个L形的安装板,安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块,安装板的底板上设有平移伺服电机,平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮,齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直,安装板的侧板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连,第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。
  • 一种自动设备
  • [实用新型]一种油缸机构-CN202121820806.7有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-03-08 - F15B15/08
  • 本实用新型公开了一种油缸机构,包括油缸安装板,油缸安装板的中心设有圆洞,以圆洞为中心于油缸安装板上设有若干组沿圆周阵列分布的油缸,每组油缸的活塞杆与一个油缸同步块相连,油缸同步块的内侧为圆弧边,每个油缸同步块的圆弧边均处于同一圆周上,油缸同步块的左边设有固定槽,油缸同步块的右边设有导向槽,耐磨块的一端固定在一个油缸同步块的固定槽内,耐磨块的另一端与相邻的油缸同步块的导向槽相连,油缸同步块通过耐磨块依次相连。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种新型复刻机-CN202022490469.1有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-23 - B23K26/362
  • 本实用新型公开了一种新型复刻机,包括安装平台,安装平台上设有旋转平台,旋转平台与安装平台下方的旋转伺服相连,旋转平台上设有工件,旋转平台的侧边设有水平轨道,水平轨道上设有升降轨道,升降轨道上设有竖直轨道,竖直轨道上设有激光刻印机。本实用新型设计巧妙,可以根据工件外形自动调节刻印焦距和刻印位置,设有工件旋转装置,与刻印速度联控,可以完成弧度刻印。
  • 一种新型复刻机
  • [实用新型]一种用于大管径筒体封装加工的整形装置-CN202022492113.1有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-06-29 - B21D3/00
  • 本实用新型公开了一种用于大管径筒体封装加工的整形装置,包括封装模具、筒体整形装置和筒体,所述的筒体整形装置包括驱动环和整形环,驱动环上设有连接块,连接块与驱动气缸相连,驱动环的表面设有若干个沿驱动环圆心均匀分布的导向槽,所述的导向槽为变径的圆弧方向的导向槽,导向槽内设有螺纹销,驱动环通过螺纹销与整形环相连,整形环包括整形块安装座,整形块安装座的侧壁上设有若干个沿圆周分布的T型槽,T型槽内设有整形块,整形块的外侧设有整形块盖板。本实用新型设计巧妙,提供了一种整形装置,安装在封装模具端部,对筒体工作端部进行整圆,避免了大直径筒体在封装加工时,端口损伤封装材料。
  • 一种用于大管径筒体封装加工整形装置
  • [实用新型]一种焊缝检测机构-CN202022492114.6有效
  • 经怀忠;经怀兵 - 镇江市恒源汽车零部件有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-06-25 - G01N33/2045
  • 本实用新型公开了一种焊缝检测机构,包括机架,机架上设有筒体输送带,筒体输送带的尾部设有平移气缸,平移气缸上设有焊管刮板,焊管刮板的下方设有旋转平台,焊管刮板的侧边设有设有对焦气缸,焊管刮板的前方设有焊缝检测机构,所述的焊缝检测机构包括传感器升降伺服、传感器升降轨道和颜色传感器。本实用新型能够从色差、标志、二维码多个角度对焊缝进行检测,自动化程度高,检测手段多样,检测结果准确,检测效率高。
  • 一种焊缝检测机构

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