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[发明专利]一种板材转角激光加工机-CN202111262117.3在审
发明人：朱晨;俞书昕;祝露;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;郎永琪;龙春晓;陈佳榕;周依婷 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种板材转角激光加工机，该板材转角激光加工机，包括箱体、支撑板、折叠板、支撑座、液体循环机构和转角通管。所述支撑板设置在箱体上，所述支撑板上开设有开槽，所述折叠板设置在支撑板，所述液体循环机构设置在支撑板上。所述支撑座设置在开槽内，所述转角通管的中间部分与支撑座相连。该板材转角激光加工机，通过设置的箱体、支撑板、折叠板、支撑座、液体循环机构和转角通管相互配合。使得本发明具有可以从任意角度对转角通管进行切割操作，同时其切割下来的部分转角通管可也通过固定的方式将其限制住，有效防止在切割后从本体中掉落进而将其内的有害杂物掉落，污染设备本体。方便人员的使用。
一种板材转角激光加工

[发明专利]一种烟支激光打孔装置-CN202111184922.9在审
发明人：祝露;朱晨;周依婷;郎永琪;俞书昕;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;龙春晓;陈佳榕 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供一种烟支激光打孔装置，涉及激光加工设备领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部铰接有竖直设置的主轴，所述底座内设置有用于驱动主轴旋转的驱动电机，所述驱动电机与主轴联动连接，所述主轴的顶部固定连接有旋转块，所述主轴的外侧套设有与主轴同心设置的固定筒，所述固定筒的顶部固定连接有锥齿环，所述旋转块的侧面设置有多个激光打孔机构。该烟支激光打孔装置，在使用时，首先将烟支本体以烟嘴朝外的方向插入固定座内，开启驱动电机，驱动电机带动主轴旋转一周，主轴带动旋转块旋转，旋转块带动旋转轴一端的锥齿轮以主轴为中心做圆周运动。
一种激光打孔装置

[发明专利]一种用于指环加工的激光拼花机-CN202111221281.X在审
发明人：陈玮洁;周依婷;俞书昕;祝露;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;郎永琪;龙春晓;陈佳榕 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种用于指环加工的激光拼花机，该用于指环加工的激光拼花机，包括平台、激光雕刻机和戒指支撑组件。所述激光雕刻机和戒指支撑组件均设置在平台上，所述激光雕刻机与戒指支撑组件相对应。所述戒指支撑组件包括工作平台、戒指支撑组件、避让支撑组件和测量组件，所述工作平台设置在平台上。所述戒指支撑组件和测量组件均设置在工作平台上，所述避让支撑组件设置在戒指支撑组件上。该用于指环加工的激光拼花机，通过平台、激光雕刻机和戒指支撑组件相互配合。可以让本发明具有在对一些外侧粘合有多个水钻的戒指进行内侧雕刻时，因转动戒指进而对原本粘合没有完全干透的环槽上的水钻进行破坏。大大提高本发明的工作效率。
一种用于指环加工激光拼花

[发明专利]一种基于物联网的物流柜-CN201910589384.8有效
发明人：赵哲韬;阮顺;郑阿勇;诸梦瑶;赵飞洋;韩雪儿;蔡梦婷;王子龙;吕炳豪 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的物流柜，包括柜体，所述柜体内的两侧设有两根导向杆，所述导向杆上滑动设有若干隔板，所述导向杆上对应相邻的隔板之间套设有电磁铁，所述电磁铁与柜体固定并连接有电源，每个所述隔板的底部均设有磁铁，所述磁铁套设在导向杆上，所述柜体的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有滑板，所述滑板的一端铰接有部分伸出滑槽的定位板，所述柜体的内壁上开设有可供定位板向上翻起的容纳槽，所述滑板对应设有定位板的另一端设有连接杆，所述连接杆伸出柜体，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑板和柜体固定，本发明提供了一种能自动复位的基于物联网的物流柜。
一种基于联网物流

[发明专利]一种防水的仿生机器人-CN202110132984.9在审
发明人：祝露;朱晨;周依婷;郎永琪;俞书昕;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;龙春晓;陈佳榕 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水的仿生机器人，包括机架、设于机架侧部的转臂和行走臂、设于机架内的PLC控制器，所述机架的一侧通过驱动部件与转臂连接，所述驱动部件包括驱动件一和传动件，所述驱动件一与传动件相连，传动件与转臂相连，所述机架上连接有水箱，水箱上设有水泵，驱动件一与传动件分别通过水压导管与水泵的输出端连接。本发明一种防水的仿生机器人，整体通过水压控制驱动，设置驱动件一和传动件作为驱动摆臂转动和旋转的双驱动位，实现摆臂的多角度运行，设置驱动件二对行走臂进行前进驱动，且实现机械臂的仿水驱动，机器人仅需在PLC控制器处做防水处理，整体的运行仅需水泵的驱动无须使用电机等电设备，防水的效果更佳。
一种防水仿生机器人

[发明专利]一种仿生机器人的多角度摆臂机构-CN202110133018.9在审
发明人：祝露;朱晨;周依婷;郎永琪;俞书昕;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;龙春晓;陈佳榕 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人的多角度摆臂机构，包括机架、转臂，所述机架的一侧通过驱动部件与转臂连接，所述驱动部件包括驱动件和传动件，所述驱动件与传动件相连，传动件与转臂相连，所述机架上连接有水箱，水箱上设有水泵，驱动件与传动件分别通过水压导管与水泵的输出端连接，传动件在水泵的水压作用下带动转臂做翻转作业，驱动件在水泵的水压作用下带动转臂做旋转作业。本发明设置驱动件和传动件作为驱动摆臂转动和旋转的双驱动位，并采用水压作为驱动端以分别填充相应连接工位腔室的方式实现摆臂的多角度运行，且完成机械臂的仿水驱动，同时，摆臂处使用水压驱动，避免使用电机等电设备进行驱动，间接实现防水的效果。
一种仿生机器人角度机构

[发明专利]智能化输液报警系统及方法-CN202011128789.0在审
发明人：邢艳辉;朱青波;王星怡;康怀泽;董一鸣;张丽英;杨丁中;尉鹏飞 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化输液报警系统及方法，所述系统包括传感器夹子和装置主体，传感器夹子包括液体测速传感器，装置主体包括装置本体、设置于装置本体内的数据处理芯片和设置于装置本体的喇叭，传感器夹子夹持于输液管上，液体测速传感器用于检测输液管中的输液速度并发送至数据处理芯片，数据处理芯片在输液速度出现异常时通过喇叭发出报警信号。本发明一方面通过传感器夹子及时发现输液速度变化，自动传输病人输液速度信息，在输液速度异常时及时报警，然后提醒护士做出应对措施，另一方面不需输液者或陪护者观测输液进度，自主报警并向护士反馈输液信息，提醒护士做出应对措施，实现实时智能化人机信息交互，配合医护人员工作，提高工作效率。
智能化输液报警系统方法

[实用新型]公共服务场所环境监控及报警系统-CN201922233554.7有效
发明人：陈佳榕;郑阿勇;盛昱豪;马康怡;周依婷;毛文骐;龙春晓;方千姿;诸梦瑶 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公共服务场所环境监控及报警系统，系统包括摄像头、控制面板、单片机处理器、蜂鸣报警器和扫地机器人，摄像头和蜂鸣报警器安装于公共服务场所的墙面上，扫地机器人设置于公共服务场所的地面上，控制面板上设置有显示屏和输入键盘，单片机处理器包括无线通讯模块，单片机处理器的输入端分别与摄像头和控制面板相连接，单片机处理器的输出端与蜂鸣报警器相连接，且单片机处理器的输出端通过无线通讯模块与扫地机器人进行通信。通过采用本实用新型，可以对公共服务场所的环境进行全面监控，出现异常及时报警，并且可以及时将信息通知到用户终端，整体系统结构简单，功能全面，应用广泛。
公共服务场所环境监控报警系统

[实用新型]一种基于物联网的垃圾箱-CN201921016068.3有效
发明人：阮顺;郑阿勇;沈诗婕;郑岳;诸佳翱;俞快;诸梦瑶;赵飞洋;赵哲韬;韩雪儿;蔡梦婷 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾箱，包括外箱和内箱，所述外箱的开口处设有台阶，所述内箱的顶部设有与台阶搭接的翻边，所述外箱内的底部设有电动推杆，所述电动推杆的一端连接有升降盘，所述内箱的底部开设有若干排液孔，所述升降盘上设有若干与排液孔位置一一对应的封堵柱，所述外箱的底部开设有排水口，所述排水口连接有污水管，本实用新型提供了一种防止垃圾发酵发臭的基于物联网的垃圾箱。
一种基于联网垃圾箱

[发明专利]电子产品使用监控系统及方法-CN201911280275.4在审
发明人：周佩聪;郑阿勇;盛昱豪;钱佳煜;周依婷;毛文骐;龙春晓;方千姿;诸梦瑶 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子产品使用监控系统及方法，所述系统包括：红外测距仪，设置于电子产品上，用于根据发射时间和接收时间计算用户与电子产品之间的距离；控制器，用于接收所述红外测距仪的测量距离，比较所述测量距离与预设的距离阈值，如果所述测量距离小于预设的距离阈值，则确定距离过近；报警设备，用于在所述控制器检测到距离过近时，进行报警。本发明通过红外测距技术实时监测孩子用眼方式是否符合规范，统计孩子使用电子产品总时间并通过蓝牙模块将数据实时在家长的手机上进行更新，便于家长监督，成为家长的第二双眼，真正实现避免孩子过度使用电子产品的情况，填补了没有方法预防青少年近视发生率过高的空白。
电子产品使用监控系统方法

[发明专利]基于图像识别的紧急报警方法及系统-CN201911170589.9在审
发明人：郑羽意;任杭燕;毛文骐;龙春晓;吕杰;周依婷;方千姿;诸梦瑶 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的紧急报警方法及系统，所述方法包括：获取摄像头拍摄的图像；从拍摄的图像中分析得到判定区域图像；识别判定区域图像中的动作特征，确定判定区域图像所对应的用户动作特征；判断用户动作特征是否为预设的报警动作；如果是，则触发报警动作。本发明基于当前社会到处可见的摄像头监控，如交通要道、医院、银行、商场、私家庭院等地方，几乎到处可见摄像头监控，利用这些摄像头，哪怕当事人在没有或不便利用手机报警时，还可以在监控前通过做特殊手势、做特定表情等无声的图像方式进行智能报警，摄像头监控在识别出这些规定的特殊动作后，触发联网的报警系统，将警情传送到相关部门。
基于图像识别紧急报警方法系统

[发明专利]基于循迹导航的智能场地用车及控制方法-CN201911170425.6在审
发明人：毛文骐;郑阿勇;龙春晓;吕杰;周依婷;郑羽意;陈佳榕;方千姿;诸梦瑶 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于循迹导航的智能场地用车及控制方法，所述场地用车包括：场地用车本体；驱动电机和电源装置，电源装置为驱动电机提供电能，驱动电机驱动场地用车本体运动；控制面板，设置于场地用车本体，控制面板用于接收用户的操作指令；循迹导航装置，设置于场地用车本体，循迹导航装置用于根据用户的操作指令确定用户的目的地，自动规划到目的地的循迹导航路径，并根据循迹导航路径控制驱动电机，驱动场地用车本体行驶至目的地。本发明可以根据用户的选择自动循迹导航到对应的目的地，用户只需要选择自己要处理的事务或选择自己要去的目的地即可，无需关心路线，并且场地用车可以根据路线自动驾驶，无需用户再手动操作，给行走不便的用户带来了极大的便利。
循迹驱动电机操作指令导航路径导航装置电源装置控制面板控制驱动电机驱动接收用户行走不便自动规划自动驾驶自动循迹行驶智能便利事务

[发明专利]一种基于表情识别的安全驾驶系统及识别方法-CN201910375197.X在审
发明人：陆立峰;赵哲韬;诸梦瑶;徐如意;李泽政;张铭豪;赵飞洋 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及安全驾驶系统技术领域，且公开了一种基于表情识别的安全驾驶系统及识别方法。该基于表情识别的安全驾驶系统，包括车壳，所述车壳顶部的内侧通过第一螺栓固定安装有固定板，所述固定板的底部焊接有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有U型板，所述U型板的内侧活动安装有摄像机，所述车壳顶部内侧通过第二螺栓固定安装有凸型块。本发明建立了面部特征点数据的时间序列，相比于时间断层的单张照片的识别方式而言，更加科学、精确，避免了因驾驶者面部的突然变化导致的误判，提高了识别的正确率；识别方式采用面积与曲率半径的判断，相比于根据两点间几何距离的识别方式而言，更加可靠，提高了识别的正确率。
安全驾驶系统表情识别车壳螺栓固定固定板连接杆正确率焊接方式采用活动安装几何距离面部特征时间序列点数据凸型块误判断层摄像机驾驶

[发明专利]一种基于表情识别的智能操控系统-CN201910375179.1在审
发明人：陆立峰;诸梦瑶;赵哲韬;林浩宇;王逊;盛昱豪 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于表情识别的智能操控系统，包括摄像头表面捕捉设备、数据收集设备、信息处理设备、分析模块、移动鼠标设备和显示模块，所述摄像头表面捕捉设备的一端通过数据传输线路与数据收集设备的一端活动连接。该基于表情识别的智能操控系统，当病人无法灵活的使用自己的手脚，只能依靠脸部活动来表达自己的想法时，或者现有的语音识别设备无法准确的识别患者所发出的语音时，病人可以通过脸部的表情控制来让摄像头识别，摄像头识别完成后将得到的表情数据输入数据收集设备内部，再进入信息处理设备和分析模块内部，信息处理设备和分析模块将病人的表面动作转换为命令。
信息处理设备表情识别分析模块智能操控数据收集设备摄像头表面摄像头捕捉设备数据传输线路医疗器械技术语音识别设备表情数据动作转换活动连接收集设备显示模块移动鼠标灵活的手脚表情语音

[发明专利]一种针对四肢残障人士的轮椅和使用方法-CN201910375199.9在审
发明人：陆立峰;徐如意;赵哲韬;王群;汪泽钰;王子龙 -专利权人： 绍兴天宏激光科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种针对四肢残障人士的轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括轮椅本体，所述轮椅本体的底部设有车轮，所述轮椅本体的两侧设有扶手，所述左侧的扶手上设有连杆，所述连杆的顶端设有摄像头，所述轮椅本体底部的前侧设有红外测距传感器，所述轮椅本体的内部还设有电源、语音报警器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器，所述电源分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置、无线通信装置和处理器电性连接，所述处理器分别与摄像头、语音报警器、红外测距传感器、驱动控制装置和无线通信装置通信连接，所述驱动装置和车轮连接。
轮椅本体红外测距传感器驱动控制装置无线通信装置语音报警器摄像头处理器残障人士电源轮椅车轮轮椅技术领域电性连接驱动装置通信连接扶手

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