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[发明专利]一种无拍羽毛球陪练装置-CN201610086981.5有效
发明人：杨帆;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无拍羽毛球陪练装置，属于体育运动领域，其特征在于：包括移动平台，在移动平台上安装有升降机构，羽毛球接发机构安装于升降机构上。本发明通过水平和竖直移动羽毛球接发机构，准确接收对方半场击打过来的羽毛球，然后发出一个球到对方半场，模拟真实的羽毛球对打效果，解决了现有羽毛球陪练装置可靠性差、难以实用的缺点，可以用于专业训练，也可以用于个人娱乐和锻炼。
一种羽毛球陪练装置

[实用新型]一种网球捡球机-CN201721449323.4有效
发明人：翟强;王文杰;杨帆;奚鑫;石志伟;唐贤集;杨瑞;宣东;麦智斌 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器；所述探头与控制器相连，控制器与移动机架、捡球机构相连；所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上，其中，捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成，其中弧面段位于扫球辊的下侧，且与地面相切，斜面段与集球箱的开口相连；所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。本实用新型网球捡球机具有操作方便、捡球效率高等诸多优点。
捡球球辊移动机架集球箱网球控制器弧面段捡球机探头本实用新型轨道板斜面段上倾正多边形结构上端开口水平支承正多边形最小距离边长相切海绵开口

[实用新型]一种羽毛球捡发机-CN201721449325.3有效
发明人：杨帆;麦智斌;钱佳忠;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球捡发机，包括移动平台以及安装于移动平台上的捡球装置、理球供球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、理球供球装置、发球装置依次对接，且分别与控制器相连，探头与控制器相连；捡球装置包括集球斗、传送带、扫球机构；扫球机构位于集球斗的前侧，传送带位于扫球机构与集球斗之间；扫球机构包括扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球斗的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本实用新型羽毛球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球等功能。
集球斗球机构羽毛球球辊传送带捡球装置控制器扫球板本实用新型发球装置供球装置移动平台探头辊轴开口最小距离外周壁捡球紧靠海绵发球

[实用新型]一种羽毛球捡球机-CN201721449293.7有效
发明人：杨帆;麦智斌;钱佳忠;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球捡球机，包括移动机架、上端开口的集球箱、传送带、扫球机构、探头、控制器；探头与控制器相连，控制器与移动机架、传送带、扫球机构相连；扫球机构、集球箱、传送带、探头分别安装于移动机架上，其中，扫球机构位于集球箱的前侧，传送带位于扫球机构与集球箱之间；扫球机构包括支承于移动机架前端的扫球辊；扫球辊包括辊轴以及连接于辊轴外周壁上的若干扫球板；扫球板由海绵制成，且相邻两块扫球板之间形成的开口大于羽毛球的高度；传送带的前端位于扫球辊的下方且紧靠地面，后端与集球箱的开口相连；扫球辊与地面的最小距离小于羽毛球的尾部半径。本实用新型羽毛球捡球机具有操作方便、捡球效率高等诸多优点。
球机构传送带集球箱移动机架羽毛球球辊控制器捡球机扫球板探头本实用新型辊轴开口上端开口最小距离外周壁捡球紧靠支承海绵

[实用新型]一种网球捡发机-CN201721449324.9有效
发明人：翟强;王文杰;杨帆;奚鑫;石志伟;唐贤集;杨瑞;宣东;麦智斌 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球捡发机，包括移动机架以及安装于移动机架上的捡球装置、分球理球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、分球理球装置、发球装置前后依次对接；探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、分球理球装置、发球装置相连；捡球装置包括集球箱、捡球机构；捡球机构位于集球箱的前侧；捡球机构包括扫球辊、轨道板；扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；轨道板的下端位于扫球辊的下侧，且与地面相切，轨道板的上端与集球箱的开口相连；扫球辊与轨道板的最小距离小于网球的直径。本实用新型网球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球的功能。
一种网球捡发机

[实用新型]一种羽毛球接发球机-CN201721441935.9有效
发明人：麦智斌;钱佳忠;杨帆;奚鑫;石志伟;翟强;石松泉;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球接发球机，包括移动平台以及安装于移动平台上的理球供球装置、发球装置、控制器；理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。本实用新型具有理球效率高、运行稳定可靠、能耗低等诸多优点。
一种羽毛球发球

[实用新型]一种乒乓球接发球机-CN201721442119.X有效
发明人：宣亦然;翟强;王文杰;杨帆;石志伟;麦智斌;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球接发球机，包括机架、接球斗、发球装置、控制器；所述接球斗和发球装置均安装于机架的上部，且接球斗与发球装置相对接；还包括导轨，导轨安装于支架上；所述机架底部的前后两侧分别安装有驱动轮，驱动轮由行走电机驱动旋转；所述机架活动配合在导轨上；其中，机架底部两侧的驱动轮分别位于导轨的前后两侧，且分别与导轨的前后两侧面滚动配合；所述控制器分别与行走电机、发球装置相连。本实用新型乒乓球接发球机具有体积轻巧、走位灵活、成本低等优点。
一种乒乓球发球

[实用新型]一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构-CN201721442118.5有效
发明人：杨帆;麦智斌;钱佳忠;翟强;奚鑫;石松泉;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于羽毛球理球供球装置的挑球机构，安装于羽毛球理球供球装置中挡板的外侧；包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球；所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。本实用新型用于羽毛球理球供球装置的挑球机构具有挑球效果佳，且运行稳定可靠等诸多优点。
一种用于羽毛球理球供球装置机构

[实用新型]一种羽毛球理球供球装置-CN201721441996.5有效
发明人：石松泉;钱佳忠;杨帆;翟强;麦智斌;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球理球供球装置，包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。提供一种理球效率高、运行稳定可靠的羽毛球理球供球装置。本实用新型具有理球效率高、运行稳定可靠等诸多优点。
一种羽毛球理球供球装置

[实用新型]一种自下往上式的网球分球理球装置-CN201720920044.5有效
发明人：王文杰;石志伟;杨帆;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自下往上式的网球分球理球装置，包括上端敞开的储球箱、叶轮，叶轮具有若干正好可搁置一个网球的弧形叶片；所述储球箱内的前壁处具有正好可容置所述叶轮的凹腔，叶轮置入凹腔内；所述叶轮的转轴穿过储球箱的前壁与电机相连，并可在电机的驱动下旋转；所述储球箱的底面有坡度，凹腔的底面为坡度的最低点，落入储球箱的网球均可自动趋向最低点；所述弧形叶片具有里边高外边低的斜度；所述储球箱的前壁开设出球孔，出球孔与搁置于弧形叶片上的网球的活动轨迹相对应。本实用新型自下往上式的网球分球理球装置具有高度低，体积小，运行稳定可靠等优点。
一种往上网球分球理球装置

[实用新型]一种应用于移动平台的网球发球装置-CN201720920059.1有效
发明人：王文杰;石志伟;杨帆;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于移动平台的网球发球装置，包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；发球机构包括基板和三个发球轮，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上；网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由舵机二驱动旋转；两个支承轴的轴心线轴心线正好穿过网球的球心。本实用新型结构紧凑，体积小，使用寿命长，且发球落点和旋转方向可精确控制。
一种应用于移动平台网球发球装置

[外观设计]网球机器人-CN201730349676.6有效
发明人：王文杰;宣东;杨帆;石志伟;沈琪景 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称网球机器人。2．本外观设计产品的用途练习网球时当做陪练。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
网球机器人

[实用新型]一种羽毛球理球供球装置-CN201720616334.0有效
发明人：杨帆;石松泉;翟强;王文杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球理球供球装置，包括底板、倒锥形的料斗，料斗的底部具有供羽毛球通过的开口，料斗的底部开口处对称设置两根旋向相反的挤压辊，两根挤压辊的正下方对称设置两条呈封闭式传动的输送带，两条输送带设置于底板上，两条输送带之间形成一可夹持着羽毛球前进的输送通道，输送通道沿着挤压辊的长度方向延伸布置，两根挤压辊之间的距离以及输送通道的宽度均介于羽毛球头部直径与尾部直径之间，底板上与输送通道的出口相对应处开设有供羽毛球掉落的开孔。本实用新型羽毛球理球供球装置具有结构简单、体积轻巧、成本低、运行稳定等优点。
一种羽毛球理球供球装置

[发明专利]一种无拍网球陪练装置-CN201610088416.2有效
发明人：石松泉;杨帆;宣东 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无拍网球陪练装置，属于体育运动领域，其特征在于包括移动平台，在移动平台上安装有升降机构，网球接发机构安装于升降机构上；网球接发机构包括网球接收机构、网球理球机构和网球发射机构；所述的网球接收机构包括网球收拢器；网球理球机构包括网球缓存桶、推送机构；网球发射机构采用双轮盘式发射机构，包括第一轮盘、第二轮盘，第一发射电机与第一轮盘联动连接，第二发射电机与第二轮盘联动连接；本发明通过水平和竖直移动网球接发机构，准确接收对方半场击打过来的网球，然后发出一个球到对方半场，模拟真实的网球对打效果，解决了现有网球陪练装置可靠性差、难以实用的缺点，可以用于专业训练，也可以用于个人娱乐和锻炼。
一种网球陪练装置

[发明专利]一种羽毛球理球供球装置-CN201710396634.7在审
发明人：杨帆;石松泉;石志伟;翟强;王文杰 -专利权人： 绍兴凯健科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球理球供球装置，包括底板、倒锥形的料斗，料斗的底部具有供羽毛球通过的开口，料斗的底部开口处对称设置两根旋向相反的挤压辊，两根挤压辊的正下方对称设置两条呈封闭式传动的输送带，两条输送带设置于底板上，两条输送带之间形成一可夹持着羽毛球前进的输送通道，输送通道沿着挤压辊的长度方向延伸布置，两根挤压辊之间的距离以及输送通道的宽度均介于羽毛球头部直径与尾部直径之间，底板上与输送通道的出口相对应处开设有供羽毛球掉落的开孔。本发明羽毛球理球供球装置具有结构简单、体积轻巧、成本低、运行稳定等优点。
一种羽毛球理球供球装置

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