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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人平衡调节系统-CN202310102670.3有效
发明人：邵镪钎;周天棋;卢佳;纪治民 -专利权人：绵阳师范学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人平衡调节系统，属于搅拌机领域，一种机器人平衡调节系统，包括移动车体，所述移动车体顶面传动连接有多个机械臂，最上侧所述机械臂一端传动连接有安装板，所述安装板侧壁上活动连接有若干个吸盘，所述安装板远离吸盘一侧侧壁对称设置有两个调节机构，最上侧所述机械臂侧壁靠近安装板处设置有除尘机构，所述吸盘侧壁上均固定连接有活动杆，所述安装板侧壁开设有若干个通槽，所述活动杆贯穿通槽，所述活动杆侧壁对称固定连接有两个圆杆，所述圆杆另一端均与通槽侧壁转动连接，它可以实现，根据货物的柔性自动调节外侧吸盘的角度，使吸盘的承载力发挥最大，并且在搬运货物前可将其表面灰尘进行清理，提高搬运时的稳定性。
一种机器人平衡调节系统

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