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[发明专利]一种车用余度线传网络及其数据传输方法-CN201611034418.X有效
发明人：连小珉;陈曦;王通;蔡智凯;米峻男 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提出的一种车用余度线传网络及其数据传输方法，属于汽车电子控制技术领域，该线传网络包括车用余度电源、多个相同的余度线传网络节点、1个余度线传网络网关、由时间触发型的FlexRay总线和事件触发型的CAN总线构成的余度异构网络；其中，所述的余度线传网络节点和余度线传网络网关均与车用余度电源相连；每个余度线传网络节点分别与FlexRay总线和CAN总线相连；所述的余度线传网络网关分别与FlexRay总线、CAN总线和汽车CAN总线相连；该网络的数据传输方法包括内传模式、外传模式以及网关模式数据仲裁，在正常工作情况下，该网络由CAN、FlexRay总线构成两路数据传输通道共同进行总线数据传输，当一路数据总线发生故障时，由另一路数据总线仍能正常进行数据传输。
一种车用余度异构线传网络及其数据传输方法

[发明专利]一种双余度线传转向系统-CN201710555766.X有效
发明人：连小珉;米峻男;王通;蔡智凯;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。本发明可大幅度提高线传转向系统安全可靠性，达到单故障系统仍然不失效。
一种双余度线传转向系统