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[发明专利]支腿部、支腿部单元和无人飞行器-CN201880049416.9有效
发明人：四宫隆;吉原正典;米原慧纪 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：多旋翼飞行器(10)包括多旋翼飞行器主体M和安装于多旋翼飞行器主体M的支腿部单元(36)。支腿部单元(36)含有4个支腿部(38)。各支腿部(38)含有支腿部主体(46)和加强部件(48)。支腿部主体(46)与加强部件(48)之间的间隙C1在加强部件(48)的一端部侧沿着对于支腿部主体(46)的长度方向正交的方向设置，加强部件(48)在另一端部侧与支腿部主体(46)连接。在使加强部件(48)的一端部接地的状态下从支腿部主体(46)的另一端部侧施加载荷时，在载荷小于规定载荷时，在两者间具有间隙C1，在载荷为规定载荷以上时，间隙C1消失而两者接触。
腿部单元无人飞行器

[发明专利]箱体和具有它的飞行体-CN201910244101.6有效
发明人：四宫隆;吉原正典;米原慧纪;吉山博章;丹羽友晴 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明的多旋翼机(10)的撒布箱体(48)包括箱体主体(56)和在箱体主体(56)内从下表面(56i)向上方延伸的第一凸部(58)。第一凸部(58)的水平方向截面具有环状外形。第一凸部(58)通过将箱体主体(56)的底部(56b)向上方凹陷形成，在箱体主体(58)的外侧下表面(56j)形成凹部(58c、58d)。由第一凸部(58)的水平方向截面的外形包围的面积与上部(58a)相比下部(58b)较大。在箱体主体(56)最下部设置具有排出口(60a)的蓄存部(60)。箱体主体(56)内下表面(56i)向蓄存部(60)去而向下方倾斜。液体泵(62)在比排出口(60a)低的位置连接于排出口(60a)。
箱体具有飞行

[发明专利]无人飞行器-CN201780032241.6有效
发明人：春田祐吾;鸟居裕贵;林隼之;神田大;松村大祐;吉原正典;米原慧纪 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64D25/00 文献下载
摘要：在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测，各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流，由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。
无人飞行器

[发明专利]无人飞行器用框架-CN201880064193.3在审
发明人： 米原慧纪;吉原正典 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本发明的多旋翼飞行器(1)用的框架(10)包括：框架主体(24)，其上面具有开口(34)，且具有能够收纳蓄电池(12)和电气箱(14)的第1凹部(36)。在框架主体(24)的开口(34)侧的边缘部(68)在整周上与框架主体(24)一体地形成凸缘部(66)。框架主体(24)具有第1通气孔(42a、42b、44a、44b)，第2通气孔(46)，并且在各通气孔的整周形成肋部(58a、58b、60a、60b、62)。在框架主体(24)的外周面一体地形成机翼部安装部(74a、74b)。机翼部安装部(74a、74b)包括：向框架主体(24)的内方凹陷的第2凹部76a、76b；和在第2凹部(76a、76b)中与框架主体(24)一体地形成的肋状的安装部主体(78a、80a、78b、80b)。
无人飞行器用框架