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- [发明专利]下肢外骨骼助力装置-CN202211224895.8在审
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姚艳波;冯晗妍
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-10-09
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2023-02-03
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A61H3/00
- 本发明公开了下肢外骨骼助力装置，包括固定部、与固定部铰接的下肢上连接板、与下肢上连接板铰接的下肢下连接板，固定部设有对下肢上连接板增力的增力机构，增力机构包括设置在固定部上的电机、与电机轴连接的主轴、由主轴驱动的增力杆，主轴上安装有槽轮，下肢上连接板和下肢下连接板的铰接轴上设有导向轮，槽轮上缠绕有钢线，钢线经过导向轮，与下肢下连接板的底部连接。电机驱动主轴，主轴驱动增力杆，增力杆对下肢上连接板施力，使下肢上连接板上摆。同时，旋转的主轴带动槽轮，钢线拉动下肢下连接板上摆，辅助使用者实现抬腿动作，利于使用者顺利地完成康复训练。
- 下肢骨骼助力装置
- [发明专利]外骨骼驱动助力系统-CN202211224942.9在审
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姚艳波;冯晗妍
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-10-09
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2023-01-31
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A61H3/00
- 本发明公开了外骨骼驱动助力系统，包括固定在固定部上的固定座、设置在固定座上的电机、由电机轴驱动的增力杆、与增力杆活动配合的拨杆，电机轴能够驱动增力杆及增力杆上的传动链机构，拨杆与传动链机构连接。电机轴旋转，增力杆转动，带动拨杆，拨杆按压下肢上连接板的一端，辅助下肢完成抬腿动作。同步地，传动链机构驱动拨杆沿下肢上连接板位移，下肢上连接板受到的力臂和力矩变化，在电机轴转速不变的情况下，能够实现下肢抬起的速度由慢变快，下肢放下的速度由快变慢。本发明采用一个电机，通过齿轮传动和传动链同时实现增力杆的转动与拨杆的位移，以降低设备的制造成本，精减设备的控制系统。
- 骨骼驱动助力系统
- [发明专利]一种仿生助行器-CN202010418247.0有效
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2020-05-18
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2022-06-24
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A61H3/00
- 本发明公开了一种仿生助行器，包括铰接在一起的腿部绑定件和脚部仿形件，脚部仿形件包括脚部容纳部分和底部结构，脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔，底部结构设有第二腔和第三腔，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔连通，液体能够沿第一腔、第二腔、第三腔单向循环；第一腔、第二腔、第三腔均由柔性材料成型。本发明利用脚部仿形件相对腿部绑定件的摆动辅助病人的脚围绕脚踝摆动，帮助病人恢复行走的感觉和功能；以及利用液体沿第一腔、第二腔、第三腔循环，抚摩病人脚背，帮助病人恢复行走的感觉以及脚背的知觉。
- 一种仿生助行器
- [发明专利]一种越障助行器-CN202210251018.3在审
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-03-15
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2022-06-21
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A61H3/04
- 本发明公开了一种越障助行器，包括设有扶手的支撑架、前滚轮和后滚轮，前滚轮安装在前轮架上，前轮架的后端通过铰接轴铰接在支撑架上，铰接轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，齿条安装在条形传动件的下部，条形传动件的上部设有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在支撑架的上部，第二齿轮与滑轮同轴设置，滑轮上缠绕钢线，钢线与把手连接，把手位于扶手的旁侧；条形传动件的底部设有辅助轮，辅助轮位于支撑架的下方且位于前滚轮的后方。路遇障碍物，使用者动作把手，钢线被拉动，经齿轮齿条传动，前滚轮翘起，越过障碍物。本发明采用下行的辅助轮在前滚轮越过障碍物时对助行器进行支撑，避免其倾覆。
- 一种越障助行器
- [发明专利]一种能够急停自锁的助行器械-CN202210251019.8在审
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-03-15
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2022-06-21
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A61H3/04
- 本发明公开了一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架的底部，包括与支撑架固定连接的支架、安装在支架上的轮架、安装在轮架上的滚轮，支架设有主轴件，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座连接，滚轮安装在轮座上，支架上设有急停杆。路面存在石子等小型障碍物，被滚轮撞到，轮座带动连杆机构动作，连杆机构驱动活动销件，销件推动滑块远离轮架，原来与锁槽配合的锁块脱离锁槽，轮架可以围绕主轴件转动，原来与地面有一定距离的急停杆的底端与地面接触，助行器被急停，避免助行器倾覆。
- 一种能够器械
- [发明专利]一种助行器的安全装置-CN202210251065.8在审
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-03-15
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2022-06-21
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A61H3/00
- 本发明公开了一种助行器的安全装置，包括能够远离或接近左折合片和右折合片铰接轴销的锁紧套，锁紧套连接有能够随其位移的立体锁杆，立体锁杆的中部与锁紧套为枢接关系，右折合片上设有锁孔。锁紧套接近铰接轴销，左右折合片被锁定，助行器正常使用，立体锁杆首端与锁孔配合。助行器需要收拢时，使用者动作立体锁杆，其首端脱离锁孔，在锁紧套远离铰接轴销后，立体锁杆的首端对左右折合片的铰接处施加向上作用力，左右折合片向上折叠，以完成助行器的收拢。本发明所述的立体锁杆，随动于锁紧套，既能锁定锁紧套，又能使左右折合片向上弯折，具有双重作用，既保证了助行器的安全使用，又便于助行器的收纳。
- 一种助行器安全装置
- [发明专利]一种具有防跌功能的助行器-CN202210251076.6在审
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-03-15
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2022-06-21
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A61H3/04
- 本发明公开了一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架、设置在支撑架底部的滚轮，支撑架底部设有防跌装置，防跌装置包括滚轮架，滚轮架上枢接有筒件，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部，前端延伸部和后端延伸部分别位于筒件的左右两侧，前端延伸部上设有前端滚轮，后端延伸部上设有后端滚轮，筒件中设有减速机构，减速机构连接前端滚轮和后端滚轮。助行器正常沿地面行走，前端滚轮与地面接触而后端滚轮腾空。前端滚轮撞击小石块时，前端滚轮被抬高，后端滚轮着地，助行器被动减速后，前端滚轮缓慢通过小石块，避免助行器倾覆。
- 一种具有功能助行器
- [发明专利]一种拆装式微型助行器-CN202210251077.0在审
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2022-03-15
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2022-06-21
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A61H3/04
- 本发明公开了一种拆装式微型助行器，包括支撑架、设置在支撑架上的扶手，支撑架的底部设有滚轮，支撑架包括底部筒件、活动配合在底部筒件中的转轴，滚轮安装在转轴上，转轴上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆枢接在底部筒件上，蜗杆上安装有扶手架，扶手设置在扶手架上；蜗杆的端部突出底部筒件，蜗杆的端部螺接有锁紧螺母。使用者需要收纳助行器时，将锁紧螺母从蜗杆的端部拆卸下来，使用者向下按压扶手架，扶手架带动蜗杆转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动其上的滚轮转动，滚轮由原来的直立状态向平卧状态转变。当扶手架处于水平状态，即与底部筒件平行时，滚轮转变为平卧状态，助行器收拢，便于收纳。
- 一种拆装式微型助行器
- [发明专利]助行器手柄-CN202010117099.9有效
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2020-02-25
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2022-04-12
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A61G5/10
- 本发明公开了助行器手柄，包括把手和筒形件，把手通过第一旋转关节安装在筒形件的顶部，筒形件的底部通过第二旋转关节安装在助行器的车架上，第一旋转关节的旋转中心轴垂直于第二旋转关节的旋转中心轴，筒形件设有能够锁定把手与筒形件相对位置的第一销件和能够锁定筒形件与车架的第二销件。平把时，第一销件锁定把手与筒形件相对位置，第二销件锁定筒形件与车架的相对位置。平把转竖把，把手向上转动90度，筒形件水平转动180度，第一销件再锁定把手，第二销件再锁定筒形件。本发明能够使助行器的把手在平把和竖把之间切换，既适应在平地上推行助行器，也适应在上坡或下坡时推行助行器。
- 助行器手柄
- [发明专利]带座的拐杖型助行器-CN202010099819.3有效
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冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2020-02-18
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2022-02-18
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A61H3/02
- 本发明公开了一种带座的拐杖型助行器，包括竖直的管柱，管柱的下端外壁上固定有若干斜置的支脚，支脚的下端弯折成型有竖直的支柱，其特征在于：管柱上端相对的外壁上成型有切槽，管柱的上端设有竖直的连接管，连接管下端的两侧壁上成型有相对的插槽，管柱的上端插接在连接管的插槽内并通过铰接轴与连接管相铰接；所述连接管一侧的外壁上焊接固定有三角形的连接块，连接块上固定连接有凳板；所述连接管上与连接块相对的外壁上固定有圆弧形的夹套，夹套下侧的管柱上固定有水平并与夹套相对的支撑柱。
- 拐杖型助行器
- [发明专利]一种新型智能化助行器-CN202010417969.4有效
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姚艳波;冯海燕
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米伦医疗科技（苏州）有限公司
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2020-05-18
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2022-02-15
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A61H3/04
- 本发明公开了一种新型智能化助行器，包括机架、安装在机架底部的滚轮、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架套在机架的底部，助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力传感器、与压力传感器连接的第一模块、能够与第一模块传送信号的第二模块、与第二模块连接的报警器。病人无论是扶一对把手行走，还是坐在座位上，机架底部对压力传感器产生足够的压力，压力传感器被触发而向第一模块传输信号，第一模块对该信号处理后向第二模块传送，报警器不报警。如果病人脱离助行器，报警器报警。本发明能够对病人实现远程照料。
- 一种新型智能化助行器
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