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[实用新型]一种球罐外壁作业机器人的防坠装置-CN202222933611.4有效
发明人：缪存坚;杜兴吉;管陈锋;唐萍;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
一种外壁作业机器人装置

[发明专利]一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置-CN202111112570.6有效
发明人：丁振宇;马玉帅;罗威;郭礼建;宋家辉;何伟;管陈锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种含钢丝绳隔振器的TMD减振装置，属于振动控制领域，包括主体架、垫板、顶部支架、钢丝绳隔振器和质量环，所述主体架的顶部的外壁上设有垫板，所述垫板与顶部支架相连接，所述顶部支架的下方连接有钢丝绳隔振器，所述钢丝绳隔振器与质量环相连接。本发明通过采用钢丝绳隔振器取代悬吊元件、弹簧元件、阻尼元件，极大减少了装置的复杂性，缩小了装置安装所需的空间；钢丝绳隔振器采用不锈钢丝绳作为弹性元件，具有良好的干摩擦高阻尼特性，本身耐腐蚀，能在恶劣的工况下正常工作，无需频繁更换和维修。整套装置安装于高耸设备的上部或顶部，具有占用空间小、结构简单、便于安装、不需频繁检修和更换的特点。
一种钢丝绳隔振器 tmd 装置

[发明专利]一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法-CN202211069849.5在审
发明人：杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
一种外壁作业机器人系统方法

[实用新型]螺旋管固有频率测定装置-CN202120254595.9有效
发明人： 管陈锋;柴洪亮;丁振宇;翟延飞;马玉帅;何伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋管固有频率测定装置，属于螺旋管技术领域，包括螺旋管、管端固定装置和固有频率测定系统。螺旋管为螺旋结构，管端固定在固定装置上，固定装置安装在试验台上。固定装置设有螺栓、固定板、夹板和底部支座，固定板下端通过螺栓连接夹板，夹板通过螺栓连接底部支座，底部支座通过螺栓连接试验台上。螺旋管内外两侧连接垫条，管侧连接有三向加速度传感器，螺旋管振动时，三向加速度传感器可以将加速度转换为信号通过信号处理电路传递给信号采集箱。力传感器安装在力锤的锤头，锤头与螺旋管瞬时加力接触，产生的冲力使力传感器接收到信号，并将信号通过信号处理电路传递给信号采集箱，计算机接收采集箱得到的信号源。
螺旋管固有频率测定装置

[实用新型]一种高效循环烘干装置-CN202022402974.6有效
发明人：刘建飞;管陈锋;李九龙;陈锦学;付月瑶;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效循环烘干装置，包括新风机、新风箱及溶液循环系统，所述新风箱一端设有新风入口，另一端设有新风出口，且新风出口处连接有新风管道，所述溶液循环系统包括制冷剂循环系统及吸收剂循环系统，所述吸收剂循环系统及制冷剂循环系统分别设置新风管道上，并通过吸收剂循环系统及制冷剂循环系统对新风管道进行两次加热；本实用新型的有益效果是：通过溶液循环系统充分利用工业上的余热废热，通过制冷剂循环与吸收剂循环能够充分的利用余热等低品位能源。
一种高效循环烘干装置

[实用新型]一种共享单车批量搬运载具-CN202022330026.6有效
发明人： 管陈锋;刘建飞;陈肖;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60P3/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享单车批量搬运载具，包括调度车车体、移动停车板、单角度转动支撑板、停车板升降装置及链轮链条传动装置，所述单角度转动支撑板设置在调度车车体的车厢底板上，能够相对于车厢底板进行单角度转动，所述移动停车板活动配合设置在单角度转动支撑板上，且通过单角度转动支撑板上的链轮链条传动装置能够相对单角度转动支撑板运动，所述停车板升降装置设置在移动停车板上，通过停车板升降装置能够带动共享单车进行升降动作。本实用新型的有益效果是：通过移动停车板、停车板升降装置、链轮链条传动装置、单角度转动支撑板，实现从调度车车体后车箱将第一停车板水平移动到地面，解决将单车搬运到调度车上的人力问题。
一种共享单车批量运载

[发明专利]一种螺旋管固有频率测定装置-CN202110124041.1在审
发明人：翟延飞;高增梁;丁振宇;唐迪;杨佳欢;黄喜鹏;管陈锋;柴洪亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋管固有频率测定装置，属于螺旋管技术领域，包括螺旋管、管端固定装置和固有频率测定系统。螺旋管为螺旋结构，管端固定在固定装置上，固定装置安装在试验台上。固定装置设有螺栓、固定板、夹板和底部支座，固定板下端通过螺栓连接夹板，夹板通过螺栓连接底部支座，底部支座通过螺栓连接试验台上。螺旋管内外两侧连接垫条，管侧连接有三向加速度传感器，螺旋管振动时，三向加速度传感器可以将加速度转换为信号通过信号处理电路传递给信号采集箱。力传感器安装在力锤的锤头，锤头与螺旋管瞬时加力接触，产生的冲力使力传感器接收到信号，并将信号通过信号处理电路传递给信号采集箱，计算机接收采集箱得到的信号源进行处理分析。
一种螺旋管固有频率测定装置

[实用新型]一种横移交叉杆式智能升降橱柜-CN202021111161.5有效
发明人：丁振宇;郭礼建;周水清;唐帅;宋家辉;柴洪亮;管陈锋 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47B77/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横移交叉杆式智能升降橱柜，橱柜内部安装有横移机构和升降机构，柜体内部的横移机构可以先将升降机构横移出来，之后进行下降，这样在橱柜下方有不可移动的物体时仍然可以实现下降，其下降的高度可以人为控制，满足不同身高的人群使用；横移下降机构移出柜体的同时可以将柜门自动打开，同样横移下降机构移入柜体时将柜门自动关闭，完全实现自动化；升降机构是采用交叉杆和钢丝绳配合构成的伸缩结构，这种交叉杆结构不仅下降高度大，而且其收缩后占用较小空间，减少整个横移升降机构的占用空间；整套装置于柜体内部，不影响其橱柜美感，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。
一种移交叉杆式智能升降橱柜

[发明专利]共享单车搬运装置-CN202011120487.9在审
发明人：刘建飞;管陈锋;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60P3/077 文献下载
摘要：本发明公开了共享单车搬运装置，包括调度车车体、移动停车板、单角度转动支撑板、停车板升降装置及链轮链条传动装置，所述单角度转动支撑板设置在调度车车体的车厢底板上，能够相对于车厢底板进行单角度转动，所述移动停车板活动配合设置在单角度转动支撑板上，且通过单角度转动支撑板上的链轮链条传动装置能够相对单角度转动支撑板运动，所述停车板升降装置设置在移动停车板上，通过停车板升降装置能够带动共享单车进行升降动作。本发明的有益效果是：通过移动停车板、停车板升降装置、链轮链条传动装置、单角度转动支撑板，实现从调度车车体后车箱将第一停车板水平移动到地面，解决将单车搬运到调度车上的人力问题。
共享单车搬运装置

[实用新型]一种自滤水功能结构牙刷杯-CN201921696327.1有效
发明人：刘和坤;管陈锋;胡家傲;丁振宇;潘州鑫;蒋正宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自滤水功能结构牙刷杯，包括：杯壁、杯底、把手，所述把手包括上耳把手、下耳把手，所述杯壁成杯底小杯口大的斜面结构。本实用新型通过悬挂、倒置、横放等方式，使牙刷杯中参与的水自动流出，避免水渍的形成，从而保证了牙刷杯内壁的干燥，减少了细菌的滋生。
一种功能结构牙刷

[发明专利]一种横移交叉杆式智能升降橱柜-CN202010548411.X在审
发明人：丁振宇;郭礼建;周水清;唐帅;宋家辉;柴洪亮;管陈锋 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47B77/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种横移交叉杆式智能升降橱柜，橱柜内部安装有横移机构和升降机构，柜体内部的横移机构可以先将升降机构横移出来，之后进行下降，这样在橱柜下方有不可移动的物体时仍然可以实现下降，其下降的高度可以人为控制，满足不同身高的人群使用；横移下降机构移出柜体的同时可以将柜门自动打开，同样横移下降机构移入柜体时将柜门自动关闭，完全实现自动化；升降机构是采用交叉杆和钢丝绳配合构成的伸缩结构，这种交叉杆结构不仅下降高度大，而且其收缩后占用较小空间，减少整个横移升降机构的占用空间；整套装置于柜体内部，不影响其橱柜美感，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。
一种移交叉杆式智能升降橱柜

[发明专利]一种双耳结构的自滤水牙刷杯-CN201910963339.4在审
发明人：刘和坤;管陈锋;胡家傲;丁振宇;黄梦瑶;蒋正宏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47K5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双耳结构的自滤水牙刷杯，包括：杯壁、杯底、把手，所述把手包括上耳把手、下耳把手，所述杯壁成杯底小杯口大的斜面结构。本发明通过悬挂、倒置、横放等方式，使牙刷杯中参与的水自动流出，避免水渍的形成，从而保证了牙刷杯内壁的干燥，减少了细菌的滋生。
把手牙刷杯杯壁滤水牙刷杯双耳结构斜面结构倒置小杯口横放内壁水渍下耳流出细菌悬挂保证

[发明专利]一种试验使用的稳定振动激励装置-CN201910994696.7在审
发明人：丁振宇;刘和坤;胡家傲;管陈锋;宋家辉;章林烨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验使用的稳定振动激励装置，包括：电机、试验台和振动连接装置，所述振动连接装置包括转动装置、弹性绳和固定座；所述电机与所述试验台连接，所述转动装置与所述电机的电机轴连接，所述转动装置与所述固定座连接，用于带动所述固定座围绕所述电机轴旋转，所述弹性绳一端与所述固定座连接，另一端与试验设备连接，所述试验设备在所述转动装置轴心的侧面，所述弹性绳的长度小于所述转动装置转动时所述固定座与所述试验设备的最远距离。
转动装置固定座试验设备弹性绳振动连接装置电机试验台振动激励装置电机轴连接最远距离电机轴转动侧面试验

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