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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种手套装盒生产线-CN202011453292.6有效
发明人：蔚原野;汪骥;笪良栋;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种手套装盒生产线，将零散输送来的手套装入纸盒中，包括：输送带，其将手套运送至装盒生产线，手套离开输送带后堆叠在理料工位；理料工位，其设置在输送带末端下部，用于承载输送带上掉落堆叠的手套；手套抓取装置，其从理料工位上抓取堆叠的手套至装盒机器人处手套开盒组装装置，其用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，形成空纸盒；装盒机器人，其将手套装入纸盒内；内盖组装装置，其用于将纸盒的内盖扣向盒体。
一种套装生产线

[发明专利]一种高速装盒生产线-CN202110089732.2有效
发明人：蔚原野;汪骥;笪良栋;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速装盒生产线，用于对折叠状态下的纸盒进行缓存、输送、开盒、进料以及扣盖，包括：集片输送装置，通过多对承载板缓存折叠状态下的纸盒，并将折叠状态下的纸盒投料至一对纸盒挡板之间；纸盒输送线，包括沿纵向运动的纸盒输送带以及成对布置在纸盒输送线上的纸盒挡板；旋转开盒装置，通过吸盘吸取一对纸盒挡板之间的折叠状态下纸盒，并通过两个吸盘分别吸取纸盒的两个顶面实现开盒，将打开的纸盒放入一对纸盒挡板之间；推料装置，能够将一对物料挡板之间的物料推入一对纸盒挡板之间的纸盒内；扣盖装置，用于将纸盒的盒盖扣向盒体。
一种高速生产线

[发明专利]一种能够以无摩擦方式卸下货物的码垛抓手-CN202210170606.4在审
发明人：蔚原野;汪骥;笪良栋;潘赵勇;周子龙 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及机器人码垛领域，公开了一种能够以无摩擦方式卸下货物的码垛抓手，安装在机器人手臂末端，包括固定安装在机器人手臂上的连接框架、至少一个与连接框架横向滑动连接的码垛机构，以及驱动各码垛机构进行横向运动的横向驱动组件；所述码垛机构包括：货叉机构，包括沿纵向设置的货叉板、驱动货叉板进行纵向运动的货叉板驱动组件、设置在货叉板两端的滚轮、绕过货叉板两端滚轮且围绕货叉板设置的皮带、以及用于卡紧皮带的卡紧组件；货叉升降机构，能够带动货叉机构进行升降运动；物料压紧机构，包括与货叉机构固定连接的压紧驱动组件，以及由压紧驱动组件带动进行升降且位于货叉板之上的物料压板。
一种能够摩擦方式卸下货物码垛抓手

[实用新型]一种双缸平衡升降输送装置-CN202121633725.6有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种双缸平衡升降输送装置，包括支架、竖向固设在支架上的升降气缸和辅助气缸、与升降气缸以及辅助气缸的移动端固定连接的输送滚筒、与升降气缸连通且用于控制升降气缸进气的电磁阀、与辅助气缸连通且用于控制辅助气缸进气压力的压力阀；利用升降气缸作为动力来源，通过电磁阀控制升降气缸进气来实现输送滚筒的升降动作；通过压力阀控制辅助气缸的进气压力，实现升降气缸伸出和缩回时的负载均衡，避免输送滚筒与其他部件的冲撞，提高了输送滚筒升降时的平稳性。
一种平衡升降输送装置

[实用新型]一种手套装盒装置-CN202121520714.7有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套装盒技术领域，公开了一种手套装盒装置，包括沿纵向设置且呈U形的手套输送斗、设置在手套输送斗上方且能够进行竖直方向运动的压板、能够进行纵向运动的推板和过渡套筒，以及盒体；所述推板、手套输送斗、过渡套筒、盒体依次沿纵向对齐设置；所述压板向下压缩手套输送斗内的手套后，所述推板能够将手套推入过渡套筒中；在手套完全进入过渡套筒后，所述过渡套筒能够以与推板相同的速度进入盒体中；实现了无摩擦装盒，装盒速度快，不会损伤盒体。
一种套装盒装

[实用新型]一种拆垛抓手-CN202121507748.2有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛拆零设备技术领域，公开了一种拆垛抓手，用于对料筐进行抓取拆垛，包括机架、与机架固定连接且能够带动机架运动的机械手、固设在机架右端的负压吸盘、水平设置在机架底部且能够进行横向运动的驱动插板、一端与机架右端底部固定连接且另一端与驱动插板固定连接的皮带；所述皮带包裹在驱动插板外部；所述负压吸盘吸取料筐侧壁后，所述机械手能够向上抬起机架，且所述驱动插板向右伸入料筐底部；适于对各种柔性件进行拆零，且不会导致料筐倾斜。
一种抓手

[实用新型]一种用于堆垛货物的贴标装置-CN202121520712.8有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品贴标设备技术领域，公开了一种用于堆垛货物的贴标装置，用于将标签和RFID卡粘贴到货物表面，包括用于输送标签的标签输送线、设置在标签输送线一侧且用于将剥离两侧保护纸的双面胶粘贴到标签背面的剥离装置、用于将RFID卡粘贴到标签输送线末端的标签背面并将标签连同RFID卡粘贴到货物表面的协作机器人；通过协作机器人把标签的背面粘贴到货物表面，利用双面胶剩余的粘合区域实现标签、RFID卡的固定。
一种用于堆垛货物装置

[实用新型]一种药品全自动分选装置-CN202121645844.3有效
发明人：汪骥;笪良栋;蔚原野;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品分拣技术领域，公开了一种药品全自动分选装置，向取药终端传递完成配药后的药品，包括药品筐、用于存放药品筐的货架；周转筐、用于使周转筐在分拣机器人和取药终端之间进行传递的周转筐输送线；出入库机器人，用于将药品筐从货架中取下并在完成分拣后将药品筐从分拣输送线存回货架；分拣输送线，用于将药品筐传递至分拣机器人处；分拣机器人，能够将分拣输送线上药品筐内的药品分拣至周转筐内；实现了取药、分拣、输送的自动化。
一种药品全自动分选装置

[实用新型]一种内盖组装装置-CN202022867222.7有效
发明人：汪骥;蔚原野;笪良栋;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内盖组装装置，用于将纸盒的内盖扣向盒体；所述纸盒竖直放置时，内盖自由向下垂落；包括用于承托垂落的内盖且使内盖倾斜放置的护栏、能够伸入内盖与盒体之间且位于内盖之上的档杆、能够沿垂直于内盖方向伸出且与档杆配合将内盖的末端向上折弯形成封口的折盖板、能够在档杆脱离内盖与盒体之间的空间后沿垂直于内盖的方向伸出且将内盖推向盒体的扣盒块，以及用于在扣盒块推动内盖时将封口的边缘导向至盒体内的导向板。
一种组装装置

[实用新型]一种手套开盒组装装置-CN202022923265.2有效
发明人：汪骥;蔚原野;笪良栋;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B31B50/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套开盒组装装置，用于将铺平的纸盒展开并将对其两个翼盖进行锁扣，所述翼盖的末端具有勾部，包括吸附在纸盒下表面的下吸盘、吸附在纸盒上表面且能够做竖直方向运动的上吸盘，以及在纸盒未完全展开时能够将纸盒的两个翼盖向内进行折叠的折耳板；在折耳板对翼盖进行折叠后，所述上吸盘能够带动纸盒上表面向上运动，使纸盒完全展开且两个翼盖的勾部相互锁扣。
一种手套组装装置

[实用新型]一种手套抓取装置-CN202022840826.2有效
发明人： 笪良栋;蔚原野;汪骥;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套抓取装置，包括能够进行横向往复运动的推板、位于推板下方的底板、手指气缸，以及分别与手指气缸的两个转动部固定连接的抓手；所述底板上开设有多个贯通凹槽，所述推板上开设有在纵向上与贯通凹槽对应的推板开口，所述贯通凹槽之间设置有向上突出底板的档杆，所述推板将手套推向档杆，所述手指气缸能够带动抓手伸入推板开口和贯通凹槽，并抓紧手套。
一种手套抓取装置

[实用新型]一种宽度自动调节装置-CN202022840715.1有效
发明人：汪骥;蔚原野;潘赵勇;笪良栋 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度自动调节装置，包括第一电机、第二电机、绕过第一电机的转动部且被该转动部带动运转的第一同步组件、绕过第二电机的转动部且被该转动部带动运转的第二同步组件、固定安装于第一同步组件上的第一挡板、固定安装于第二同步组件上的第二挡板，以及与第一电机、第二电机电连接且用于调整第一电机和第二电机转动速度的控制器。
一种宽度自动调节装置

[发明专利]一种高速物料集片输送装置及其控制方法-CN202110088254.3在审
发明人：汪骥;蔚原野;笪良栋;潘赵勇 -专利权人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速物料集片输送装置及其控制方法，包括竖向环绕的第一输送带和第二输送带、垂直安装在第一输送带上的第一承载板、垂直安装在第二输送带上的第二承载板；第一输送带和第二输送带的线速度相同；靠近第二输送带上一侧的第一承载板处于水平状态时，第二输送带靠近第一输送带一侧至少存在一个第二承载板，与该第一承载板位于相同的水平面；第一输送带与第二输送带的环绕转动方向相反。
一种高速物料输送装置及其控制方法

[实用新型]可调节的医用真空吸料组件-CN202020477564.5有效
发明人：崔金海;蔚原野;李剑;笪良栋 -专利权人：奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：一种可调节的医用真空吸料组件，它包括吸附头、支座和调节机构；通过在调节机构的微型气缸上设置滑槽与滑块配合，通过位于微型气缸的伸缩端与吸附头的支撑板连接，通过支座和滑块与工业机器人动平台连接，吸附头吸附芯片布袋。本实用新型克服了原芯片布袋采用常规的吸附方式吸附，移动过程中容易掉落，不方便调节的问题，具有结构简单，吸附牢靠，安装快捷，便于调节，操作简单方便的特点。
调节医用真空组件

[实用新型]芯片布袋与纱布片定位夹持装置-CN201922322744.6有效
发明人：崔金海;蔚原野;李剑;笪良栋 -专利权人：奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：一种芯片布袋与纱布片定位夹持装置，它包括纱布夹持板、芯片布袋夹持板和伸缩机构，通过两个伸缩机构分别与纱布夹持板的活动板和芯片布袋夹持板连接，通过一个伸缩机构推动活动板绕耳座向下转动压紧位于固定板前端延伸板上铺设的纱布片，通过另一个伸缩机构推动芯片布袋夹持板绕耳座向下转动压紧位于纱布片上与针孔板对应的芯片布袋。本实用新型克服了原芯片布袋与纱布片缝制过程中容易错位的问题，具有结构简单，可将芯片布袋缝制在纱布片设定的位置，缝制位置精准，不影响后期纱布片的折叠，操作简单方便的特点。
芯片布袋纱布定位夹持装置

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