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[发明专利]一种具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人-CN202310980868.1在审
发明人： 符方达;陈林聪;陈钦柱 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人，包括履带底盘和转动设于履带底盘上的转动盘；转动盘上转动设置有用于调节树障清理高度的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂和转动盘相对侧壁之间转动连接有伸缩部件；伸缩支撑臂远端固定连接有用于调节树障清理修剪角度的仰角调节机构，仰角调节机构的远端设置有用于树障清理修剪的树障清理机构；树障清理机构包括修剪组件和压缩组件；通过采用上述技术方案，可有效解决了目前具有粉碎压缩功能的可带电作业树障修剪机器人对树障进行修剪时，树障会直接掉落在地面上，切断的树枝掉落在道路地面上会给交通流动带来障碍，并且对于后续的清理工作也会带来困难的问题。
一种具有粉碎压缩功能带电作业修剪机器人

[实用新型]一种防雷保护装置-CN202320657318.1有效
发明人： 符方达;王晨东;王思捷;全业生 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防雷保护装置，包括避雷器和安装座，安装座包括上基座、下基座、自伸缩柱、第一活动块和第二活动块，上基座设有避雷器，上基座和下基座能够相互拆卸并相互卡接，下基座的中部设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一活动块和第二活动块，第一活动块和第二活动块的侧面设有第一齿槽，下基座在第一滑槽侧面设有第一单向齿块和第一弹簧，第一弹簧推动第一单向齿块插入第一齿槽内，第一单向齿块限制第一活动块和第二活动块向远离上基座的方向滑动，自伸缩柱的两端分别连接第一活动块和第二活动块。本实用新型在于提供一种防雷保护装置，方便工作人员进行安装作业，并且能够利用自身的热胀冷缩使得安装更加牢固。
一种防雷保护装置

[发明专利]一种用于断路器的放电故障模拟装置-CN202211042417.5有效
发明人：吴育毅;全业生;符方达;徐钟祝;王录亮 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种用于断路器的放电故障模拟装置，包括模拟平台、顶板、放电回路、放电检测机构以及上位机，放电回路包括高压电极、接地电极以及电源，放电检测机构包括绝缘波导杆、超声波传感器、射频电磁波传感器、转动环、连接杆、旋转电机、齿轮以及第一电动推杆，绝缘波导杆与断路器外壁接触，在对断路器进行放电模拟时，超声波传感器可以采集超声波数据，通过超声信号的强弱来确定断路器外壁最强位置，而在断路器外部的射频电磁波传感器，可以采集到电磁波数据，以此判断断路器内部是否存在局部放电现象，最终依据电磁波和超声波两种信号的检测结果对断路器的运行工况以及适用场景的分析，在投入使用后，可以减少断路器的维修以及更换次数。
一种用于断路器放电故障模拟装置

[发明专利]基于PageRank-RBF算法的开关柜温度风险预测方法-CN202310618840.3在审
发明人：商亮;余阳;王录亮;符方达;王思捷;全业生;王晨东;吴育毅;王浩钊 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供基于PageRank‑RBF算法的开关柜温度风险预测方法，所述方法包括下列步骤：获取关于开关柜节点在t时刻的原始温度数据，并对所述原始温度数据进行预处理；基于所述预处理后的温度数据，采用RBF算法进行温度预测，获得开关柜节点在t+N时刻的温度预测值；基于所述温度预测值，采用PageRank算法计算出每个开关柜节点的PR值；将所述PR值从大至小的顺序进行排列，获得关于开关柜节点的温度异常风险排名。
基于 pagerank rbf 算法开关柜温度风险预测方法

[发明专利]一种线缆走廊式智能树障清理机器人-CN202211044318.0在审
发明人：陈钦柱;陈林聪;符方达 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆走廊式智能树障清理机器人，包括行走机构、绝缘带、机箱、升降伸缩机构、抗倒伏夹持机构、机械臂以及切割机构，行走机构与机箱固定连接，承载其整个机器人的重量，绝缘带一端通过安全扣扣接在机箱上，另一端与缠绕在卷扬轮上，可实现机器人上线与下线。激光雷达固定连接于机箱两侧用于对树木周围环境进行云图显示传输回地面，方面实时监视、控制机器人状态。升降伸缩机构可调节机器人下半部分的高度，增大了切割机构和抗倒伏夹持器总成垂直工作范围，圆锯与链锯可实现不同树种的切割，应用范围更广。抗倒伏夹持机构能控制树枝倒伏方向，避免倒伏在线路上造成跳闸等隐患。采用上述技术方案，有效提高了树障清理作业效率。
一种线缆走廊智能清理机器人

[发明专利]一种基于BoostEMD输电线路故障高频信号降噪方法-CN202310308182.8在审
发明人： 符方达;陈林聪;陈钦柱 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BoostEMD输电线路故障高频信号降噪方法，包括下列步骤：获取染噪局部放电信号，采用EMD算法对所述染噪局部放电信号进行分解获得残差序列以及n个IMF函数；对所述IMF函数进行正负半定分解，获得高阶IMF分量；基于高阶IMF分量，获得降噪信号，本发明继承了EMD算法的自适应性，提升了EMD算法分解精度，促使噪声分量能够进一步的与信号分量进行分离，又弥补了该类算法有限的噪声分解能力。
一种基于 boostemd 输电线路故障高频信号方法

[发明专利]一种全地形输电线路树障清理机器人-CN202310023642.2在审
发明人：陈钦柱;符方达 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形输电线路树障清理机器人，包括履带车、支撑机构、交叉升降台、旋转台、机械伸缩臂、旋转夹紧机构以及摆动切割机构。机器人的行进系统采用高通过性履带车和支撑机构。铝合交叉升降台作业高度约10米，表面通过喷涂聚乙烯粉末等绝缘粉末，实现绝缘隔离；多自由度液压绝缘机械伸缩臂具有360°回转、伸缩、末端侧摆和绕自身轴线旋转等五个自由度，臂梁采用玻璃钢纤维增强型环氧树脂制作，缠绕成矩形或圆柱形截面结构，具有质量轻、机械强度高、电气绝缘性能好以及憎水性强等优点。末端作业旋转夹紧机构和摆动切割机构采用集成化设计，在树障修剪的同时，实现树障的抓握，防止树障倒伏到线路上，造成线路跳闸。
一种地形输电线路清理机器人

[发明专利]一种近场空间脉冲辐射定位传感器-CN202111143300.1有效
发明人：王录亮;符方达;吴育毅;李炳康;全业生;余阳;王思捷;徐钟祝;王晨东 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种近场空间脉冲辐射定位传感器，包括近场接收传感器、信号处理模块和绝缘支撑杆，所述近场接收传感器和所述信号处理模块固定于所述绝缘支撑杆上，所述近场接收传感器与所述信号处理模块信号连接，所述近场接收传感器用于接收高压电器设备的射频信号和超声信号，所述信号处理模块用于对射频信号和超声信号进行处理，获取对应的窄带信号，通过对两路窄带信号对比分析，检测出最优信号并实现发送。本发明能够通过近场感应接收脉冲电磁波对空间局部放电源进行空间几何定位，具有灵敏度高，空间定位更精准，无需使用示波器等高速采集类处理设备，利用传感器导向性和幅值差异实现精准空间定位。
一种近场空间脉冲辐射定位传感器

[发明专利]一种高压电缆在线监测系统-CN202211605880.6在审
发明人：余阳;符方达;商亮;王录亮 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电缆在线监测系统，包括支撑杆、支撑管、套环、夹套、夹紧机构以及旋转卡紧机构，套环滑动套于支撑杆上，夹套开闭设于支撑杆和支撑管两端；夹紧机构和旋转卡紧机构设于夹套上；套环上设有用于监测电缆温度、局部放电以及环流的监测传感器。通过支撑杆和支撑管上滑动设置用于安装监测传感器的套环，来调节其监测传感器的位置，以实现对高压电缆中间接头/终端头的温度、局放以及环流等实时监测；同时，通过在支撑杆和支撑管两端设置可开闭的夹环，并依靠在夹环上设置夹紧机构和旋转卡紧机构，来实现夹环闭合的同时，夹紧机构对电缆进行夹紧安装，可适用于不同直径大小电缆的安装。
一种高压电缆在线监测系统

[发明专利]一种基于无线传输的耐三高温湿度传感器-CN202211179843.3在审
发明人：余阳;符方达;全业生;王思捷 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传输的耐三高温湿度传感器，包括：防护壳，所述防护壳的上侧安装有挡板，所述挡板和防护壳的连接处安装有衔接板；定位组件，其安装在防护壳的内端右侧；分流管，其单体分别设置在安装箱的外端上下两侧，所述定位块的外侧设置有定位块。该基于无线传输的耐三高温湿度传感器，具有良好的密封性，在装置处于高湿高盐雾的环境下避免内部零件出现损坏，延长了装置的使用寿命及增强了输电时的安全性，有利于对线缆进行收束，提高了装置的配电效率，且提高了该装置的散热效果，在装置处于高温的环境中或者在变电期间时，避免装置内部温度过高导致电路短路的空气，以及提高了装置的安全性。
一种基于无线传输三高温湿度传感器

[发明专利]一种湿-电-交变荷载多因素复合绝缘子老化试验平台-CN202210721356.9在审
发明人：李欣然;符方达;陈钦柱;黄松;蒋卿 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘子老化试验技术领域，公开了一种湿‑电‑交变荷载多因素复合绝缘子老化试验平台，包括试验箱，所述试验箱内设有用于放置复合绝缘子的加载平台、用于模拟复合绝缘子实际运行过程中的环境温湿度条件的温湿度控制模块、用于模拟复合绝缘子实际挂网运行过程中所处的高电压和高场强条件的电压加载模块以及用于对复合绝缘子做压缩和复位的往复运动以实现对其加载交变屈曲荷载的交变荷载施加模块，本装置能够模拟复合绝缘子在高电压以及各种温湿度等多因素环境条件下实际的受力过程，通过记录复合绝缘子的瞬间断裂值以及屈曲次数测试复合绝缘子的各项性能。
一种荷载因素复合绝缘子老化试验平台

[发明专利]一种考虑导线通电温变的绝缘子串风偏计算方法及系统-CN202210723560.4在审
发明人：陈钦柱;陈林聪;符方达 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑导线通电温变的绝缘子串风偏计算方法及系统，包括步骤：S101、构建考虑泊松比效应影响的绝缘子串导线受力模型，确定导线张力；S102、在考虑泊松比效应影响的绝缘子串导线受力模型的基础上，计算考虑温度变化影响时的导线张力；S103、将基于同时考虑泊松比效应影响和温度变化影响的导线张力输入到绝缘子串风偏计算模块中，绝缘子串风偏计算模块输出相应的绝缘子串风偏角。基于本发明所提供的方法和系统得到的导线应力和绝缘子串风偏角计算结果更加符合工程实际，能够为导线和绝缘子串在静动力风荷载作用下的运行疲劳寿命计算提供更精确的理论依据和技术支持。
一种考虑导线通电绝缘子串风偏计算方法系统

[实用新型]一种延时线局部放电高频脉冲传感器-CN202122367747.9有效
发明人： 符方达;王录亮;吴育毅;全业生;余阳;王思捷;徐钟祝;王晨东;李炳康 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种延时线局部放电高频脉冲传感器，其包括用于接收局部放电试验中高压电气设备接地线上输出的第一路高频脉冲信号、第二路高频脉冲信号的前端传感器、用于接收前端传感器输出的第一路高频脉冲信号并进行延迟处理的脉冲延时装置以及用于接收第二路高频脉冲信号、延迟处理后的第一路高频脉冲信号并对接收到的两路高频脉冲信号进行时差判断的信号处理装置，本实用新型可以在局部放电检测的同时抑制外部高频脉冲干扰信号，识别高频脉冲信号的来源，判断高频脉冲信号极性的功能。解决了现有高频脉冲电流传感器检测到信号需要人为分析判断的过程，实现了依靠传感器硬件自动识别，提升了局部放电试验实现检测结果的准确性。
一种延时局部放电高频脉冲传感器

[发明专利]一种可模拟不同温湿度场景下的间隙自动调节装置-CN202111442948.9在审
发明人：吴育毅;王晨东;徐钟祝;王录亮;王思捷;全业生;余阳;符方达 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可模拟不同温湿度场景下的间隙自动调节装置，装置包括电极固定装置和主控单片机，电极固定装置包括间隙自动调节机构和温湿度自动调节机构，电极固定装置包括第一电极、第二电极、第一电极固定支架、第二电极固定支架、底座、导轨、底座刻度和移动滑轮，第一电极、第二电极分别转动设置在第一电极固定支架和第二电极固定支架上，导轨设置在底座上，第一电极固定支架和第二电极固定支架分别活动设置在导轨上，底座刻度与导轨平行设置在底座的侧面上，移动滑轮设置在底座的底部,间隙自动调节机构和温湿度自动调节机构分别与主控单片机电连接。本装置可以实现毫米级的调节，且能够自动调节温湿度，模拟不同的外界环境。
一种模拟不同温湿度场景间隙自动调节装置

[发明专利]一种石墨烯接地系统-CN202111528978.1在审
发明人： 符方达;王晨东;吴育毅 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯接地系统，包括：至少两个芯棒和一个镀层钻头，所述镀层钻头上从内到外依次设置有第一石墨烯层、发泡防腐层和第二石墨烯层；所述芯棒与镀层钻头连接端设置有芯棒接头，所述芯棒接头的半径比芯棒的半径小；所述芯棒接头上设置有若干个凸边，所述镀层钻头上设置有卡槽，所述凸边卡套在所述卡槽内。通过第一石墨烯层、发泡防腐层和第二石墨烯层，从而使得强度是铜的1000多倍，并且具有很好的防腐蚀的效果；芯棒接头上设置有若干个凸边，从而使得连接的效果更好，接触更好，使得芯棒在电锤不断的驱动下体现出更加可靠稳定的特性，达到降低损毁率的效果，并有效提高了工作人员的安装效率和接地系统的使用寿命。
一种石墨接地系统

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