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[实用新型]点光源灯具-CN201720819188.1有效
发明人：陈星星;罗晓伟;周键斌;仇旻;符建;张航;李强;樊军;周莹 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点光源灯具，包括灯具主体、罩设在灯具主体上的灯罩，以及设置在灯具主体上且位于灯罩内部的光源模块。其中，灯具主体与灯罩的连接关系为可拆卸连接。本实用新型提出的点光源灯具，通过灯具主体与灯罩的可拆卸连接，可有效解决维护过程中更换光源模块困难的问题。本实用新型提出的点光源灯具可以应用到点光源照明领域，采用纯结构性防水，无需灌胶，简化了制造工艺和维护过程，有效降低维护成本和难度，并且绿色环保。
光源灯具

[实用新型]物流机器人及其驱动轮组件-CN201720948320.9有效
发明人：符建;钟芳明;罗成志;刘建权 -专利权人：广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流机器人及其驱动轮组件，驱动轮组件包括安装架、动力源、直角减速机及驱动轮，动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。
物流机器人及其驱动组件

[实用新型]物流机器人及其悬挂式万向轮组件-CN201720948247.5有效
发明人：符建;钟芳明;罗成志;刘建权 -专利权人：广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流机器人及其悬挂式万向轮组件，悬挂式万向轮组件包括转动轴、承载板、两个支撑板、两个连杆、悬挂转轴、轮轴、转动轮、两个第一、第二弹簧限位柱及两个弹簧，一般状态下，承载板承重，弹簧处于压缩状态，第一与第二弹簧限位柱的一端相抵。当承载重量增加或遇到凸地面，第一始终与第二弹簧限位柱的一端相抵，整悬挂式万向轮组件的高度不会下降。当遇到凹地面，第一弹簧限位柱在弹簧的压力的作用下向下运动，带动第一连杆部、第二连杆部及轮轴相对于悬挂转轴向下转动，第一的另一端与第二弹簧限位柱的一端分离，第一和第二连杆部相对悬挂转轴向下转动直到被限位件限位，使转动轮始终与地面接触，实现悬挂和减震。
物流机器人及其悬挂万向轮组件

[发明专利]基于飞行时间分布式光脉冲探测的室内定位系统及方法-CN201610129203.X有效
发明人：符建;李文江;马旭泰;谢受浪 -专利权人：南京光锥信息科技有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于飞行时间分布式光脉冲探测的室内定位系统及方法，它包括近红外LED参考光源、近红外LED待测光源、PIN光电接收单元、脉冲计时器、FPGA数据处理单元、PC主机用户端；该套系统通过分布式的光电探测器获取标准光源和待测光源之间脉冲时间差从而求出标准光源和待测光源到各个光电探测器之间的距离差。通过不同的距离差组合我们可以反解出待测光源的位置。该套系统简单且精度高，只需要设置一定的光电探测分布式阵列，无需传统的定位标签，应用范围从零售部署、自动化物流控制、智能机器人方位识别到增强现实高精度定位肢体任意动作以及其他动作捕捉，以低成本胜任高精度需求。
基于飞行时间分布式脉冲探测室内定位系统方法

[实用新型]洗墙灯透镜、具有该洗墙灯透镜的发光模块和洗墙灯-CN201720621568.4有效
发明人：罗晓伟;周键斌;陈星星;仇旻;符建;张航;李强;樊军;周莹 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗墙灯透镜、具有该洗墙灯透镜的发光模块和洗墙灯，其中洗墙灯透镜包括透镜主体和支撑透镜主体的透镜基座，透镜主体包括用于从光源接收光线的内表面和用于出射光线的外表面，内表面包括用于光线准直的第一曲面和用于折射光线的第二曲面，外表面包括用于将来自第二曲面的光线反射至第四曲面的第三曲面和用于出射光线的第四曲面，第四曲面为条形曲面群构成的台阶面。此外，本实用新型涉及一种安装有上述透镜的发光模块以及一种有上述发光模块组成阵列的洗墙灯。通过准直TIR结合台阶面曲面透镜的结构，可获得横向角度大，纵向均匀的非对称光斑，且光效高。
洗墙灯透镜具有发光模块

[发明专利]仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201710642030.6在审
发明人：符建;占永建;刘建权 -专利权人：广州维绅科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储AGV导航方法及装置、计算机设备及存储介质，接收调度指令，所述调度指令包括调度路径，所述调度路径包括调度起始位姿及调度目标位姿；获取AGV起始位姿，当所述AGV起始位姿与所述调度起始位姿一致时，根据所述调度指令控制AGV运动至所述调度目标位姿；所述根据控制调度指令控制AGV运动至所述调度目标位姿的过程中，包括采用惯性导航技术获取AGV当前位姿，当采集到定位二维码图像时，根据所述定位二维码图像替换所述AGV当前位姿；根据所述AGV当前位姿及所述调度目标位姿，控制AGV运动至所述调度目标位姿。该方法及装置可以消除惯性导航位姿数据长时间累计的误差，可以更加精准的控制AGV运动至调度目标位姿，从而提高导航的精准性。
仓储 agv 导航方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]投光灯透镜、具有该投光灯透镜的发光模块和投光灯-CN201720620941.4有效
发明人：罗晓伟;陈星星;周键斌;仇旻;符建;张航;李强;樊军;周莹 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投光灯透镜、具有该投光灯透镜的发光模块和投光灯，其中，投光灯透镜包括透镜主体和支撑透镜主体的透镜基座，透镜主体包括第一透镜和第二透镜，第一透镜包括从光源接收光线的内表面和出射光线的外表面，内表面包括用于光线准直的第一曲面和用于折射光线的第二曲面，外表面包括用于出射光线的复眼阵列面构成的第四曲面和将光线反射至第四曲面的第三曲面，第二透镜用于接收来自第四曲面的光线并出射光线的复眼阵列面构成的第五曲面。此外，本实用新型涉及一种安装有上述透镜的发光模块以及一种由多个上述发光模块组成阵列的投光灯。通过双排复眼透镜的结构，可获得边界清晰的方形光斑，其光分布均匀性好，光效高。
投光灯透镜具有发光模块

[外观设计]点光源-CN201730208986.6有效
发明人：罗晓伟;陈星星;周键斌;符建;仇旻;张航;李强;樊军;周莹 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称点光源。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于装饰的灯具。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
光源

[外观设计]贴墙型洗墙灯透镜-CN201730145091.2有效
发明人：罗晓伟;周键斌;陈星星;仇旻;符建;张航;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称贴墙型洗墙灯透镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为透镜来使用。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5.后视图与主视图对称，故省略后视图。
贴墙型洗墙灯透镜

[外观设计]复眼地埋灯透镜-CN201730145188.3有效
发明人：罗晓伟;周键斌;陈星星;仇旻;符建;张航;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称复眼地埋灯透镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为透镜来使用。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
复眼透镜

[外观设计]磨砂洗墙灯透镜-CN201730028944.4有效
发明人：陈星星;罗晓伟;张航;徐银辉;陆建东;仇旻;符建;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称磨砂洗墙灯透镜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于户外楼宇、桥梁、建筑外墙、大型广告牌等亮化照明场合和灯光装饰。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
磨砂洗墙灯透镜

[实用新型]投光灯透镜、发光模块以及投光灯-CN201621480497.2有效
发明人：陈星星;罗晓伟;张航;徐银辉;陆建东;仇旻;符建;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投光灯透镜、发光模块以及投光灯，其中，投光灯透镜包括底座以及设置在底座上的透镜主体；透镜主体包括用于接收光线的内表面，以及罩在内表面的外部用于出射光线的外表面；外表面的正向投影呈方形，内表面接收的光经外表面折射后在正对的平面上形成一个方形光斑；外表面的出光面由等角度截面的光学曲线拼接而成，截面以外表面出射光形成的光斑的边界点到光斑的中心点的距离作为能量分配标准；底座的正向投影呈圆角正方形，底座的一端连接透镜主体，另一端设置有连接外部安装机构的安装组件。本实用新型提供的投光灯透镜、发光模块以及投光灯，其出射光斑为方形光斑，且照度均匀度达0.85以上，结构稳定、简单，便于安装。
投光灯透镜发光模块以及

[实用新型]洗墙灯透镜、发光模块以及洗墙灯-CN201621480500.0有效
发明人：陈星星;罗晓伟;张航;徐银辉;周键斌;仇旻;符建;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗墙灯透镜、发光模块以及洗墙灯，其中洗墙灯透镜包括透镜主体以及与透镜主体一体成型用来支撑透镜主体的透镜基座；透镜主体包括用于接收光线的内表面，以及设置在内表面的外部用于出射光线的外表面；内表面与透镜基座之间形成一个用于容纳光源的空腔；外表面包括用于折射光线的第一曲面和用于反射光线的第二曲面，第一曲面和第二曲面围绕内表面设置在透镜基座上，经内表面出射的光线一部分被第一曲面折射至预设的洗墙面，另一部分被第二曲面全反射至预设洗墙面。本实用新型提供的洗墙灯透镜、具有该洗墙灯透镜的发光模块和洗墙灯，克服了传统洗墙灯透镜洗墙高度和照度均匀性方面的限制，结构稳定，便于使用。
洗墙灯透镜发光模块以及

[外观设计]投光灯（1代）-CN201730028940.6有效
发明人：陈星星;罗晓伟;张航;徐银辉;周键斌;仇旻;符建;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称投光灯（1代）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于户外楼宇、桥梁、建筑外墙、大型广告牌等亮化照明场合和灯光装饰。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
投光灯

[外观设计]投光灯（透镜）-CN201730028945.9有效
发明人：陈星星;罗晓伟;张航;徐银辉;周键斌;仇旻;符建;李强 -专利权人：杭州光锥科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称投光灯（透镜）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于户外楼宇、桥梁、建筑外墙、大型广告牌等亮化照明场合和灯光装饰。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
投光灯透镜