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[发明专利]一种抗风高精度功率渐变式燃烧器组及其操作方法-CN202310454302.5在审
发明人：王军;符宇强;单文剑;李耀华;张敏;孙亚杰;颜志华 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司;江阴优燃科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗风高精度功率渐变式燃烧器组及其操作方法，它包括凹凸锥形燃烧器组，凹凸锥形燃烧器组由多排凹凸锥形燃烧器规则排布组成，多排凹凸锥形燃烧器的末端都接在供气管道上，这种结构将供气管道从内到外分成多个同心的管道，每一层管道与一圈凹凸锥形燃烧器的末端连接，供气管道中设置进气管，进气管上开设多个进气口，每个进气口分别与一层管道相连通，进气口前侧设置有电磁阀，凹凸锥型燃烧器组所处的燃烧室上装有自整定传感器，所述自整定传感器与控制系统相连，电磁阀通过控制系统来控制工作，所述控制系统通过比例调节阀来控制供气管道的进气量。本发明具备易点火，易调温，低排放，系统温度的精准度低等特点。
一种高精度功率渐变燃烧及其操作方法

[外观设计]压力容器表面加热燃烧器-CN202230308645.7有效
发明人： 符宇强 -专利权人：江阴优燃科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力容器表面加热燃烧器。2.本外观设计产品的用途：该外观设计的产品属于燃烧设备技术领域，是用于工业压力容器焊接的预热装置，该外观设计产品可使压力容器焊缝焊接前得到充分预热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
压力容器表面加热燃烧

[发明专利]一种基于气体燃烧的自吸式烧嘴-CN202210580284.0在审
发明人： 符宇强;张文文;刘宇;江鑫;周科;符炳忠 -专利权人：江阴优燃科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F23D14/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气体燃烧的自吸式烧嘴，它的主体结构为一个中空腔体，中空腔体的中间为燃烧腔，中空腔体的外侧开设有多个燃料孔，中空腔体在远离燃料孔的一端为火焰出口，燃烧腔的外侧在靠近火焰出口处的外壁上，开设了多个表面具有凹凸结构的通孔，通孔在燃烧腔外壁上均匀布置且成螺旋上升排列，燃烧腔的中心轴和通孔的中心轴形成10~60°的夹角。这一种基于气体燃烧的自吸式烧嘴中的助燃流体参与跟燃料充分混合，确保燃烧充分，使得能源利用率较高，可以节能减排。助燃流体沿着燃烧腔壁形成了相对稳定的气墙，此气墙可以起到保护火焰的目的，使得烧嘴的抗风能力强。烧嘴壁表面为多孔结构，在确保燃烧的同时还节省了原料，因此制造成本较低。
一种基于气体燃烧吸式烧嘴

[实用新型]内顶取料装置-CN202220106598.2有效
发明人： 符宇强 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种内顶取料装置，包括：至少一个内顶块，所述至少一个内顶块被配置为能够由腔体的内部、以抵接所述腔体的内壁的形式搬移所述腔体；驱动模块，所述驱动模块连接于所述内顶块，以驱动所述内顶块运动。本方案提供的内顶取料装置能用于搬移腔体，自动化程度高。
内顶取料装置

[实用新型]腔体衔接装置-CN202220106595.9有效
发明人： 符宇强 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本申请提供了一种腔体衔接装置，包括：第一输送机构，具有第一承载面，所述第一承载面能够承载腔体的一端；第二输送机构，具有第二承载面，所述第二承载面能够承载腔体相对的另一端；所述第一输送机构和所述第二输送机构被配置为能够相对运动，以调整所述第一承载面和所述第二承载面的相对高度，以及调整所述第一承载面和所述第二承载面之间的水平间距。本方案提供的腔体衔接装置能输送不同外轮廓尺寸的腔体。
衔接装置

[实用新型]套筒和装配工装-CN202120712628.X有效
发明人： 符宇强 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种套筒和装配工装，套筒包括：本体，本体具有装卡部，装卡部可用于装卡工件；限位件，设置于本体内，并可用于保证工件伸入装卡部的尺寸。本实用新型提出的套筒在本体内设置有限位件，在不改变标准套筒的具体结构的情况下，保证了垫片与本体之间相分离而不会接触，进而保证了套筒在使用过程中不会对工件以及其配套部件造成损坏；并且可与驱动部件配合使用，实现对工件的自动装配，提升工作效率。
套筒装配工装

[实用新型]物件抓取装置、物件抓取机器人和生产线-CN202022930907.1有效
发明人： 符宇强 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物件转运技术领域，公开一种物件抓取装置、物件抓取机器人和生产线。物件抓取装置包括：安装台，所述安装台用于设置在安装基础上；机架，所述机架能够沿着第一方向往复移动地设置在所述安装台上；抓取单元，所述抓取单元能够沿着所述第一方向往复移动地设置在所述机架上；抓取单元驱动机构，所述抓取单元驱动机构连接在所述安装台、所述机架和所述抓取单元上；其中，所述机架沿着第一方向移动时能够通过所述抓取单元驱动机构带动所述抓取单元同向移动。由于机架和抓取单元能够朝着相同的方向移动，该物件抓取装置能够快速地实现物件的转运，以很好地满足整体的生产节拍需求。
物件抓取装置机器人和生产线

[实用新型]上料工装-CN202120003695.4有效
发明人： 符宇强 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料工装，上料工装用于对支架进行上料，上料工装包括：机架；分度盘，分度盘设置于机架上，分度盘能够相对于机架转动；料仓组件，料仓组件设置于机架上，料仓组件的空间参数被配置为能够调节以适用于待存放的支架的结构参数；上料机构，上料机构被配置为用于将料仓组件内的支架上料至分度盘。整个上料工装在运行过程中，兼容不同规格型号支架通用性，能够满足对不同规格型号支架的安装需求，并且自动化程度高，保证了上料工装的高效性，提高了装配的效率，相较于人工装配，提升了产品的装配效率以及装配后的良品率。
工装

[外观设计]用于智能燃烧系统的回形枪-CN202030015111.6有效
发明人：张文文;符炳忠;符宇强 -专利权人：江阴优燃科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于智能燃烧系统的回形枪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助燃烧，智能燃烧系统的部件。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
用于智能燃烧系统回形枪

[实用新型]测试平台和测试设备-CN202020024955.1有效
发明人： 符宇强 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试平台和测试设备，测试平台包括：基座；滑台组件，滑台组件设置于基座上，滑台组件被配置为适于在基座上移动；旋转台组件，旋转台组件设置于滑台组件上；驱动组件，驱动组件设置于滑台组件上，驱动组件的输出端与旋转台组件相连接，驱动组件被配置为适于驱动旋转台组件往复摆动。本实用新型提供的测试平台的滑台组件能够在基座上移动，以实现根据测试线束的尺寸参数调整位置以实现适应于不同尺寸的线束进行测试；旋转台组件在驱动组件的驱动下能够实现往复摆动，进而可以实现模拟机器人的实际应用场合，按照实际的使用场景进行模拟测试，以达到能够准确的得到线束的可靠性。
测试平台设备

[发明专利]一种用于蓄热式燃烧的节能减排装置-CN201810278531.5有效
发明人： 符宇强 -专利权人：江阴优燃科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F23C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于蓄热式燃烧的节能减排装置，包括与蓄热燃烧设备内部燃烧器进口管连通的一对多通管道，各根多通管道与第一气体管道的一端连接，所述第一气体管道的另一端与用于周期性储气及排气的气动式存储排放机构或活塞式存储排放机构连通，在各根多通管道与燃烧器进口连通的管路上还设置多个气体控制阀门。本发明结构简单，使用方便，本发明中气流控制阀门根据换向阀的动作开闭，利用多通管道将第一气体管道与第二气体管道中的气体混合，本发明使蓄热式燃烧实现了封闭式换热，将过渡气体与未充分燃烧的气体得到充分燃烧，实现了气体的无害排放，同时让废气参与的能量得到了充分利用，实现了节能。
一种用于蓄热燃烧节能装置

[实用新型]机械手机构及具有其的机器人-CN201822165838.2有效
发明人： 符宇强 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手机构及设有该机械手机构的机器人。本实用新型所述的机械手机构包括基板、滑板和真空吸盘，所述基板上设有滑轨，所述滑板上设有能够与所述滑轨相匹配连接的滑槽，所述滑板能够通过所述滑槽与所述滑轨相配合从而与所述基板滑动连接；所述真空吸盘与所述滑板相连接。通过使用本实用新型所述的机械手机构和机器人，将设有真空吸盘的滑板通过能够滑动的方式安装于基板上，在外力的作用下机械手机构能够通过真空吸盘对待装配工件进行吸附，并将待装配工件移动到装配前的定位机构上，通过定位机构驱动滑板相对于基板进行移动，从而带动待装配工件进行移动并定位，满足产品自动化生产的需要。
滑板机械手机构真空吸盘基板本实用新型装配工件滑轨定位机构滑槽机器人移动下机械手机构自动化设备自动化生产基板滑动匹配连接驱动滑板滑动吸附装配配合

[实用新型]定位装置-CN201920036781.8有效
发明人： 符宇强 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，所述定位装置包括：安装机架；定位组件，定位组件与安装板相连且包括可更换的定位推块，定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括形成有第一定位槽的第一定位槽座，第二定位组件包括形成有第二定位槽的第二定位槽座，定位推块适于配合在第一定位槽和第二定位槽内以定位待定位件。根据本实用新型的定位装置，通过更换不同的定位推块，可以满足不同的所述待定位件的定位需求，从而有利于提高定位装置的通用性。
定位组件定位装置第二定位槽第一定位槽定位推块本实用新型位件安装机架定位需求安装板可更换配合

[实用新型]一种用于蓄热式燃烧的节能减排装置-CN201820451687.4有效
发明人： 符宇强 -专利权人：江阴优燃科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F23C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于蓄热式燃烧的节能减排装置，包括与蓄热燃烧设备内部燃烧器进口管连通的一对多通管道，各根多通管道与第一气体管道的一端连接，所述第一气体管道的另一端与用于周期性储气及排气的气动式存储排放机构或活塞式存储排放机构连通，在各根多通管道与燃烧器进口连通的管路上还设置多个气体控制阀门。本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型中气流控制阀门根据换向阀的动作开闭，利用多通管道将第一气体管道与第二气体管道中的气体混合，本实用新型使蓄热式燃烧实现了封闭式换热，将过渡气体与未充分燃烧的气体得到充分燃烧，实现了气体的无害排放，同时让废气参与的能量得到了充分利用，实现了节能。
本实用新型气体管道蓄热式燃烧多通连通节能减排装置燃烧器进口充分燃烧排放机构存储气流控制阀门气体控制阀门封闭式换热过渡气体气体混合设备内部蓄热燃烧一端连接换向阀活塞式气动式一对多储气开闭排气废气节能排放

[实用新型]自动校管设备-CN201721672382.8有效
发明人： 符宇强 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动校管设备，包括：运输结构，运输结构用于运输压缩机，压缩机的壳体上设置有待校正的铜管；定位结构，设置在运输结构上，用于将压缩机固定在预设位置；校管组件，与预设位置对应设置，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹校正。本实用新型提供的一种自动校管设备，当定位结构将压缩机固定在预设位置时，校管组件的校管部运动至待校正的铜管处，将待校正的铜管按照预设轨迹进行校正，通过校管组件对压缩机上的待校正的铜管进行初步校正，避免出现铜管的位置偏差较大而导致机器人弯管时弯管套筒无法准确的套进铜管，造成铜管报废的现象。 1
铜管校管校正压缩机预设位置定位结构运输结构本实用新型弯管预设轨迹校正位置偏差壳体套筒机器人报废运输

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