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[发明专利]一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法-CN202310725369.8在审
发明人：童鹏;贾朝波;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
一种基于改进 tbd 算法无人机目标检测跟踪方法

[实用新型]一种核电专用的主泵密封水注入过滤器-CN202321356435.0有效
发明人：谢健宁;杜鹏龙;许涛;赵忠伟;陈金明;童鹏 -专利权人：青核同兴能源装备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电专用的主泵密封水注入过滤器，包括：输送管，所述输送管的右方安装有排放管，且排放管的左侧设置有第一安装管，所述输送管的右侧安装有第二安装管，且输送管的内侧设置有衔接管，所述衔接管的外端安装有限位板；拦截板，其安装在衔接管与第一安装管的连接处，所述拦截板的右下侧设置有与第一安装管相连接的引导板，且第一安装管的下侧安装有排杂组件，所述排杂组件包括排放腔、排杂管和阀门，所述第一安装管的外侧设置有固定杆。该核电专用的主泵密封水注入过滤器，有利于将过滤组件进行拆出清理，避免长期使用导致过滤效果降低，且有利于将颗粒杂质排出，避免导致管道内部堵塞。
一种核电专用密封水注过滤器

[发明专利]一种基于神经网络的运行轨迹校正方法-CN202310726334.6在审
发明人：程爱兰;夏新乐;童鹏 -专利权人：云浮市赢石网络科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于神经网络的运行轨迹校正方法。所述方法包括以下步骤：对机械臂进行多模态数据采集感知融合处理，生成机械臂综合感知数据，基于综合感知数据进行时空建模深度学习处理及进化算法高级运动规划处理，生成优化运动轨迹进化算法参数，对优化运动轨迹进化算法参数进行增强学习与元学习处理及块链智能合约存储处理，生成机械臂校正验证链数据，对机械臂校正验证链数据进行轨迹边缘计算实时校正处理，生成轨迹优化校正模型数据。本发明能够有效地优化运动轨迹规划参数，通过不断调整参数值获得更精确、高效的运动轨迹规划结果。
一种基于神经网络运行轨迹校正方法

[实用新型]一种核电专用的LAS系统过滤器-CN202320895138.7有效
发明人：武玲玲;张磊;童鹏;施纤纤 -专利权人：青核同兴能源装备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电专用的LAS系统过滤器，包括过滤器本体，其左端中侧安装有进水管，且过滤器本体的右端中侧连接有出水管，所述过滤器本体的内部中侧连接有滤芯，且过滤器本体的内部右侧转动连接有转动块；衔接轮，其固定连接在转动块的下端，且衔接轮的上端外侧连接有链条，所述衔接轮的下端外侧连接有移动板；弹簧，其固定连接在过滤器本体的前端外侧，且弹簧的内侧固定安装有限位块，所述限位块的内侧连接有衔接板，且衔接板的内部外侧连接有拆卸机构，并且拆卸机构包括移动块、安装杆和连接杆。该核电专用的LAS系统过滤器，方便对滤芯上的滤渣进行清理，方便对过滤器内部的滤渣取出清理，且对供水的过滤效果好。
一种核电专用 las 系统过滤器

[实用新型]一种核电专用的核级主泵密封水返回过滤器-CN202321012768.1有效
发明人：杨正笛;孟余兵;童鹏;张磊 -专利权人：青核同兴能源装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电专用的核级主泵密封水返回过滤器，包括外壳体，所述外壳体的右端上侧两侧均固定安装有固定安装块，且外壳体的内部后侧拐角处设置有橡胶缓冲块，所述外壳体的内侧设置有过滤箱，且过滤箱的内部上侧设置有活动横板，所述活动横板的下端设置有与过滤箱相连接的过滤网板，所述连接组件由限位插销、拨杆和复位弹簧构成；密封板，其设置在外壳体的左侧，所述密封板的右端内侧设置有橡胶密封件，所述密封板和外壳体的连接处设置有加固角件。该核电专用的核级主泵密封水返回过滤器，有利于进行稳定的连接安装，避免造成使用时产生晃动导致脱落的问题，能够根据需要进行拆卸更换，且提高了该装置的实用效果。
一种核电专用核级主泵密封返回过滤器

[实用新型]一种核电专用的氢气站高精度氢气过滤器-CN202321154369.9有效
发明人：许涛;童鹏;赵忠伟;陈金明;谢健宁;杜鹏龙 -专利权人：青核同兴能源装备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电专用的氢气站高精度氢气过滤器，包括：壳体，所述壳体的左端设置有进气口，所述壳体的内部开设有第一过滤腔体；第一挡板，其固定连接在第一过滤腔体的内部上表面，所述第一挡板的右侧设置有第二挡板；固定板，其固定安装在第二过滤腔体的内部，所述固定板的内部开设有安装孔，所述固定板的内部贯穿连接有滤芯组件，所述滤芯组件包括衔接管、转块、通孔、密封垫圈和滤芯本体。该核电专用的氢气站高精度氢气过滤器，便于拆清，且双次过滤，便于沉降分离气体中的灰尘、油、铁屑、细菌和水份等有害物质，提高了整体过滤效果，解决了现有的氢气过滤器单次过滤，过滤效果较差的问题。
一种核电专用氢气高精度过滤器

[实用新型]一种新型红外节能材料效率测试装置-CN202320933707.2有效
发明人：尹利华;童鹏;赵邦传;王萌 -专利权人：安徽工业技术创新研究院六安院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型红外节能材料效率测试装置，测试容器底部具有测试区域，加热机构通过红外辐射区域对测试容器的测试区域进行加热；所述测试区域包括多个涂覆节能材料的子区域，测试容器内部由隔板分隔为多个分别与所述子区域对应的测试腔，每个测试腔内容纳有加热介质和用于检测加热介质温度的温度计，计时器用于与加热机构连接用于计时加热时间。通过上述优化设计的新型红外节能材料效率测试装置，通过一个测试容器内同时加热多个测试腔内的加热介质，实现多个涂覆节能材料的同时测试，从而不受加热机构的实时加热效率的影响，测试多种节能涂层的节能效率，以帮助对研发结果的可靠评估。
一种新型红外节能材料效率测试装置

[实用新型]一种用于收集弹壳的收集车-CN202321242781.6有效
发明人：王俊;柳凯;周斌;牟其标;肖月红;肖云霞;邢德冰;田继;童鹏;苏文亮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收集弹壳的收集车，包括车架以及设置在车架前后两侧的前滚轮和后滚轮，车架上设有两组主动轮和从动轮，伺服电机的输出轴与其中一个主动轮连接，主动轮和从动轮之间通过传动链连接，两组主动轮和从动轮上的传动链之间连接有多个呈长条状的电磁铁，车架上还设有位于从动轮下方的收集箱，多个电磁铁与电池模块和开关按钮串联形成供电回路，在供电回路闭合下，电池模块向多个电磁铁供电，多个电磁铁产生磁场对车架前端的弹壳进行吸附，在伺服电机驱动下随传动链沿其长度方向运行，运行至从动轮位置时，供电回路断开，吸附的弹壳落入位于从动轮下方的收集箱。整个收集弹壳的过程能够降低遗漏弹壳的现象，提高回收效率。
一种用于收集弹壳

[发明专利]基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法-CN202310725505.3在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
基于分贝推理混合体制高频雷达目标跟踪方法

[发明专利]动力防盗结果的清除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310937843.3在审
发明人：覃定杰;吴敏;杜超国;童鹏;郑永川 -专利权人：重庆瑞驰汽车实业有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种动力防盗结果的清除方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述动力防盗结果的清除方法包括：在进行车辆动力防盗认证的过程中，获取所述车辆的运行状态信息、驾驶门状态信息以及车辆钥匙位置信息；所述运行状态信息包括所述车辆的电源状态信息、所处挡位的档位信息以及制动踏板状态信息中的至少一种；根据所述运行状态信息、所述驾驶门状态信息以及所述钥匙位置信息，确定所述车辆满足预先设置的车辆动力防盗认证退出条件时，退出车辆动力防盗认证过程，并清除在进行车辆动力防盗认证的过程中生成的认证结果。采用动力防盗结果的清除方法能够解决由于车辆的动力防盗信息的验证结果没有被清除导致车辆存在被盗的风险的问题。
动力防盗结果清除方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种超声头支架-CN202223389931.4有效
发明人：童鹏;陈勇;陈萌;刘智;周松辉;胡道奇;杨邦;任仲 -专利权人：湖南康润药业股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声头支架，包括超声头支撑板、支撑杆、法兰直线轴承和升降机构，所述超声头支撑板的前端设有带台阶的开口圆环，超声头卡于开口圆环的台阶上，所述超声头支撑板设于支撑杆上，所述支撑杆通过法兰直线轴承穿过主机工作台面且与主机工作台面下端的升降机构连接。本实用新型增加了升降机构，使超声头的高度、位置可控，超声升温时将超声头下降，能有效阻止将空气带入液体中，避免空气的微球并的产生，同时超声头伸入液面越深时液体升温更快，能有效的减少升温所用的时间，提高生产效率；超声乳化成球时可根据工艺需要升高超声头到指定高度，高度可通过人机界面设置，无需人工对机械结构件调整，有效的减少人员带来无菌风险。
一种超声支架

[发明专利]基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法-CN202310725543.9在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷;徐丝雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
基于探测模式地波目标跟踪方法

[发明专利]一种面向铁路沿线潜在滑坡的多源遥感解译方法及装置-CN202310678080.5有效
发明人：谢猛;齐传生;余鹏;袁晓波;童鹏;马明明 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向铁路沿线潜在滑坡的多源遥感解译方法及装置，涉及工程地质勘察技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第二信息构建得到目标识别数学模型，并根据目标识别数学模型对SAR遥感数据进行识别处理得到第三信息；根据第三信息和待解译SAR遥感数据中的相位差异对铁路沿线的地表形变进行解译处理得到第四信息；根据可见光、近红外、热红外遥感数据，通过分析不同时间不同地物的温度特性，识别并提取得到第五信息；根据第四信息、第五信息和预设的体征融合数学模型进行融合处理得到第六信息。本发明通过多源数据融合和综合分析，提高了潜在滑坡的识别准确性和全面性，为铁路线路的安全运行提供了有效的监测和评估手段。
一种面向铁路沿线潜在滑坡遥感解译方法装置

[实用新型]一种医用三通阀开关执行机构-CN202223390309.5有效
发明人：童鹏;陈勇;陈萌;吴刚强;周松辉;胡道奇;杨邦;任仲 -专利权人：湖南康润药业股份有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用三通阀开关执行机构，包括阀盖、三通阀体固定块、三通阀手柄旋转块和步进电机，所述三通阀手柄旋转块的前端设有与医用三通阀的手柄相吻合的凹槽，所述三通阀体固定块的背部设有与三通阀手柄旋转块相配合的圆形凹陷，所述三通阀体固定块的正面设有T型凹槽，所述T型凹槽的中间部位与背面的圆形凹陷贯通，医用三通阀卡在三通阀体固定块正面的T型凹槽内，所述阀盖用于盖住医用三通阀，所述步进电机的启动旋转实现医用三通阀的开关。本实用新型通过步进电机的动作，可以实现医用三通阀的方向选择，可以将成品微球混悬液与废液选择性的分流到对应的储罐中，能避免操作不当引起的微球混悬液与废液混淆。
一种医用三通阀开关执行机构

[实用新型]一种酶联免疫试剂盒的翻盒装置-CN202223447396.3有效
发明人：杨邦;童鹏;胡道奇;周松辉;白丹;刘汨;鲍蕾;任仲;吴刚强 -专利权人：湖南康润药业股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酶联免疫试剂盒的翻盒装置，包括三组设置在传送带支架上的T型夹座，其中两组T型夹座并列设置，另一组T型夹座位于前侧，每组T型夹座上均设有第一光轴，每个第一光轴上均设有十字承接，位于前侧的T型夹座上十字承接横向设有第二光轴，所述第二光轴上设有可调节摆臂，所述可调节摆臂上设有配重块，所述可调节摆臂上设有活动翻盒杆，所述活动翻盒杆上设有缓冲垫，相互并列的两组T型夹座的十字承接之间设有固定翻盒杆。本实用新型既能降低人力成本、提高工作效率，又能降低翻转设备的占地面积，而且能一定程度上降低翻转设备的成本。
一种免疫试剂盒盒装

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