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[发明专利]一种Boost型变换器大信号建模方法-CN201811495019.2有效
发明人：杭丽君;童安平;邵持;何远彬;李国文;廖嘉瑞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种Boost型变换器大信号建模方法；本发明增加了建模时的约束条件，提出了基于状态矩阵和输入矩阵共同约束的大信号建模方法，适用于采用不同调制方式的Boost型变换器的大信号建模。本发明使得Boost电路大信号模型更加准确，且不受调制方式的限制，以方便后续等效电路推导。
一种 boost 变换器信号建模方法

[发明专利]一种一体式锥形销拆卸工具-CN202211708077.5在审
发明人：吕庆华;李志伟;李力坤;谢磊;童安平;万天才 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式锥形销拆卸工具，包括U形卡块、顶出螺母和紧定螺钉，其中：所述U形卡块包括块体，块体上加工有第一内螺纹孔，自块体后端向第一内螺纹孔加工有通槽，从而形成U形结构；在U形卡块的底面上加工有用于和锥形衬套外壁上的拆卸缺口配合的卡槽；所述顶出螺母的内部沿轴向加工有与紧定螺钉外螺纹配合的第二内螺纹孔，外表面分成上下两部分，上部分为外六方结构，下部分为与U形卡块上第一内螺纹孔配合的第一外螺纹；所述紧定螺钉外表面为与顶出螺母上第二内螺纹孔配合的第二外螺纹，紧定螺钉的上端设有一字槽口，下端为与锥形销螺纹段的端面锥孔配合的外锥面。
一种体式锥形拆卸工具

[发明专利]一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法-CN201910623721.0有效
发明人：杭丽君;童安平;胡进;邵持;何远彬;沈磊;曾平良;李国文 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大邦科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重移相调制下双有源全桥变换器大信号建模方法，针对双重移相调制的DAB变换器，建立了变换器的精确离散迭代模型，然后基于离散域内的状态转移函数并利用Baker‑Campbell‑Hausdorff定理，得出大信号等效电路的状态矩阵和输入矩阵，构建了变换器的大信号等效电路模型。本发明克服了传统离散迭代模型的缺陷，同时将数学模型和电路模型进行了统一，直观的反映系统各变量的耦合关系和控制‑输出传递函数，为双有源全桥(DAB)变换器在控制和稳定性分析等相关研究工作提供了新的思路。
一种双重调制有源变换器信号建模方法

[发明专利]基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法-CN201811061090.X有效
发明人：沈培锋;刘欢;李勇;杭丽君;李国杰;杨光;郭国化;童安平;李振;郭有强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断感应电压负峰值的UPFC功率模块评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法步骤如下，1）采集上管关断感应电压；2）计算出关断感应电压负峰值；3）得到全部关断感应电压负峰值；4）得到上桥臂各子模块的上管的关断感应电压负峰值；5）对全部关断感应电压负峰值从小到大进行排序，计算前N个关断感应电压负峰值的平均值；6）分别计算后N个关断感应电压负峰值与平均值的均方差；7）将均方差中的最大均方差与设定值比较，判断子模块是否处于亚健康状态；8）根据子模块的健康状态信息，来对UPFC功率模块做状态评估。该方法为UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于感应电压峰值 upfc 功率模块评估方法

[发明专利]基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法-CN201811061068.5有效
发明人：刘强;官金兴;蓝叶锋;杭丽君;李国杰;郭有强;杨楠;童安平;李振;宋志军 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海交通大学;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关断延迟时间的UPFC功率模块状态评估方法，属于电力系统柔性交流输电技术领域。该方法，执行如下步骤：1）采集上管感应电压；2）通计算出关断延迟时间；3）重复步骤1）和步骤2）得到上桥臂的关断延迟时间；4）以步骤1）、步骤2）和步骤3）同样的方式下桥臂的关断延迟时间；5）对全部关断延迟时间从小到大进行排序，计算前N个关断延迟时间的平均值；6）分别计算后N个关断延迟时间与步骤5）中得到的平均值的均方差；7）对子模块子模块进行评估；8）根据子模块的状态完成对UPFC功率模块的评估。该方法采用UPFC功率模块动态参数的状态评估方法；测量简单、易于实现；状态判断准确。
基于延迟时间 upfc 功率模块状态评估方法

[发明专利]能源路由器直流电压转换电路的设计方法-CN202010404724.8有效
发明人：李国杰;童安平;汪可友 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种能源路由器直流电压转换电路的设计方法，该设计方法有助于揭示能源路由器直流电压转换‑‑双有源桥变换器的物理本质，便于对不同工作模式的控制‑输出动力学进行综合推导、分析和简化，从而避免控制所需的繁琐的数值计算。本发明设计的直流电压转换电路，适用于基于扩展移相调制、单移相调制、双重移相调制和三重移相调制的能源路由器的直流电压转换电路。本发明计算简单、模型精度高、易于实际工程应用，大大提高了能源路由器直流电压转换的设计效率，而且减少了电流损耗、提高了直流电压转换效率。
能源路由器直流电压转换电路设计方法

[发明专利]一种具有可调负压的SiC MOSFET栅极串扰抑制驱动电路-CN202010345988.0有效
发明人：杭丽君;李国文;童安平;曾庆威;何远彬;沈磊;张尧 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可调负压的SiC MOSFET栅极串扰抑制驱动电路，第一电容与第一稳压管并联后的前端与前级的图腾柱信号放大电路T1，T2输出端连接，第一电容与第一稳压管的后端与第一二极管的正极、第二电阻、第三电阻的前端和第一n‑mos管的源极连接，第一二极管的负极通过第二电容、第一电阻的并联电路与接地端、第四电阻的后端连接，第二电阻的后端与第二二极管的负极连接，第一n‑mos管的漏极与第二n‑mos管的漏极连接，第一n‑mos管和第二n‑mos管的栅极通过第四电阻与接地端连接，第二二极管的正极、第三电阻的后端、第二n‑mos管的源极与第五电阻的前端、SiC MOSFET的栅极连接，第五电阻的后端与接地端连接。
一种具有可调 sic mosfet 栅极抑制驱动电路

[发明专利]应用于电压传输比大于1的DAB全功率软开关控制方法-CN201810694835.X有效
发明人：杭丽君;沈凯;童安平;李国文;何远彬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于电压传输比大于1的DAB全功率软开关控制方法，通过数字控制器调整PWM输出，来控制对应开关器件。理论计算时，PWM输出主要是调整高频变压器原副边H桥之间的外移相比D0、原边全桥内移相比D1、副边全桥内移相比D2三个移相控制量，使得双有源全桥直流变换器能在电压传输比大于1的全功率范围内实现电流优化下的软开关。扩宽了软开关范围的同时减小了变换器的功率损耗，提高了变换器整体效率，且无需改变变换器的电路结构，易于实现，适用性广，可应用于高频隔离开关电源。
应用于电压传输大于 dab 功率开关控制方法

[发明专利]基于DAB的单级隔离型PFC变换器直接电流控制系统及控制方法-CN201811091714.2有效
发明人：李国杰;童安平;杭丽君 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种基于DAB的单级隔离型PFC变换器直接电流控制系统及控制方法，通过协调DAB变换器的原边全桥内部移相比、副边全桥内部移相比、原副边之间移相比三个控制量，本发明在对输入电流进行控制时无需设计额外的电流控制器，可以直接通过协调输出电压控制器、输入电压及电流调制环节使得输入电流正弦化，从而降低了系统的成本和控制器设计难度，增强了控制系统的稳定性，提高了动态性能。
基于 dab 隔离 pfc 变换器直接电流控制系统控制方法

[发明专利]零电压开关下电压传输比大于1的DAB优化控制方法-CN201810694851.9有效
发明人：杭丽君;沈凯;童安平;李国文;何远彬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种零电压开关下电压传输比大于1的DAB优化控制方法，根据变压器原副边H桥之间的移相比D0以及两侧H全桥内移相比D1、D2三个移相控制量的大小关系，调整电压电流波形。使得DAB变换器能在电压传输比大于1，即vs大于vp时且为低功率的情况下，实现电流优化下的零电压开关，改善了器件工作条件。
电压开关传输大于 dab 优化控制方法

[发明专利]源储荷优化管理的能源路由器拓扑装置与控制方法-CN201711052523.0有效
发明人：李国杰;徐荆州;王育槐;童安平 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;上海交通大学;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种源储荷优化管理的能源路由器拓扑与控制，它包括能量管理与控制中心、AC/DC变换器、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、直流母线和四个端口；该装置接入带交流负载的配电网，该装置直接连接光伏组件或风电等分布式电源的直流输出、储能电池、直流负载，对光伏发电、风电等分布式电源进行最大功率控制，省掉了分布式电源的并网逆变环节；进行储能充放电控制，平抑峰谷差；当配电网故障时，该装置自动进行离并网切换，对交流负载进行供电；能量管理与控制中心负责各个端口的能量管理，对各端口进行功率控制，实现源储荷能源的优化路由管理。能量管理与控制中心接收上级配电网的调度指令，控制能源路由器输给配电网的功率满足调度的要求。具有重要的实际应用价值。
源储荷优化管理能源路由器拓扑装置控制方法

[发明专利]一种双重移相调制下双有源全桥变换器小信号建模方法-CN201910623824.7有效
发明人：杭丽君;童安平;胡进;邵持;何远彬;沈磊;曾平良;李国文 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大邦科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重移相调制下双有源全桥变换器小信号建模方法，对建立的大信号等效电路进行线性化，结合数学模型建立小信号模型，从而得到了变换器的不同工作模式下，对应不同控制变量的控制‑输出的小信号模型。并公开了根据等效电路的特点对模型进一步简化的方法，进一步公开了双有源全桥变换器的控制输出特性用一阶系统进行等效的电路模型。本发明对等效电路进行线性化，并结合数学模型对其进行小信号特性进行讨论，能得到不同控制变量的控制‑输出的小信号模型。本发明可以用一阶系统进行近似，则双有源全桥变换器的控制‑输出特性可近似用一阶系统进行描述。从而为双有源全桥变换器的控制和稳定性分析等相关研究工作提供了新的思路。
一种双重调制有源变换器信号建模方法

[发明专利]二极管箝位混合三电平双有源全桥变流器及其控制方法-CN201910097721.1有效
发明人：李国杰;童安平;杭丽君 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种二极管箝位混合三电平双有源全桥变流器，基于双有源全桥变流器，通过将其原边一个两电平桥臂替换成二极管箝位三电平桥臂，从而增加一个额外的控制变量，使得拓扑适用于宽电压范围应用场合。同时提供了一种控制方法，基于二极管箝位混合三电平双有源全桥变流器的原边零电平占空比、原边高电平占空比、副边零电平占空比以及原副边之间移相比四个控制量，实现四自由度全局优化控制，通过协调变流器的四个控制变量，降低电流有效值，提升变流器运行效率。并给出了DAB全局优化运行的闭环控制，使变流器在不同运行工况下，自动实现全局优化运行。
二极管箝位混合电平有源变流器及其控制方法

[发明专利]一种用于飞机的大载荷高速液压马达斜盘调节方法-CN201711303157.1有效
发明人：杨朝旭;王博;童安平;崔济多;万天才;曾泽敏 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及一种用于飞机的大载荷高速液压马达斜盘调节方法。所述方法基于两位三通电磁阀控制液压油路，通过电磁阀的通断来实现变量活塞组件活塞腔油液的高低压转换；液压力与弹簧组件输出力分别作用在两变量活塞上，通过液压力、弹簧力、活塞摩擦力及变量活塞组件的限位槽，使马达斜盘能停留在两位置或三位置，从而实现液压马达斜盘两位置调节或实现液压马达斜盘三位置调节。本发明可在液压马达重量，体积变化不大的前提下，根据载荷的大小主动调节斜盘位置，从而可综合两或三特定排量的载荷‑速度曲线的优点，使液压马达既能在额定载荷或小载荷处有高转速，又能拥有较高的负载能力。
一种用于飞机载荷高速液压马达调节方法

[实用新型]混合五电平双向DC/DC变流器-CN201922372386.X有效
发明人：杭丽君;陈圣伦;童安平;邵持;何远彬;沈磊;曾平良 -专利权人：安徽乐图电子科技有限公司;杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合五电平双向DC/DC变流器，其中变流器包括第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn、输出滤波电容Co、直流电压源、原边混合五电平单元、原边两电平半桥、副边单相全桥H2、高频隔离变压器M1、高频电感Ls和控制器；其中：所述原边混合五电平单元的直流母线的正极分别与对应直流电压源的正极和输入滤波电容Cinp的正极相连，原边混合五电平单元的直流母线的负极分别与对应直流电压源的负极和输入滤波电容Cinn的负极相连，原边混合五电平单元一端与第一输入滤波电容Cinp和第二输入滤波电容Cinn的串联中点相连，原边混合五电平单元通过高频电感Ls与高频隔离变压器M1的原边相连，原边两电平半桥中点与高频变压器原边的另一端相连。
混合电平双向 dc 变流器

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