专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于机器人制孔锪窝一体刀具-CN202310684885.0在审
  • 杨锋;杨亚鹏;陈杰;郑炜;章易镰 - 中航西安飞机工业集团股份有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-05 - B23B51/10
  • 本发明提供一种用于机器人制孔锪窝一体刀具,包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部,刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部,钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型,钻削部包括钻尖和切削刃,锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃,螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角,切削刃包括棱边、横刃和主切削刃,钻尖对产品进行制孔,锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工,钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明结构简单,设计新颖,钻孔段和锪窝段集成在一个刀具本体上,实现一次钻锪复合加工,减小制孔工序,缩短制孔工艺流程,降低刀具采购成本,提高制孔效率。
  • 一种用于机器人制孔锪窝一体刀具
  • [发明专利]一种AC双摆头五轴制孔机床的法向调整方法及系统-CN202210962653.2在审
  • 王宇晗;章易镰 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2022-08-11 - 2022-11-22 - G05B17/02
  • 本发明提供了一种AC双摆头五轴制孔机床的法向调整方法及系统,包括:建立AC双摆头五轴数控机床运动学正逆解模型,对C角进行初次优化;测量判断步骤:对工件进行法向测量,判断工件法向与刀轴矢量是否一致,若判断结果为是,则无需调整刀轴矢量;若判断结果为否,则进入法向调整步骤;法向调整步骤:计算目标位姿,生成调整路径,判断调整路径是否安全,若判断结果为是,则完成法向调整,重新进入测量判断步骤;若判断结果为否,则进入路径修正步骤;路径修正步骤:末端沿当前法向后退设定距离,对C角二次优化,完成法向调整,重新进入测量判断步骤。本发明解决了AC双摆头五轴制孔机床在法向调整时,可能产生奇异运动,导致工件受损的问题。
  • 一种ac双摆头五轴制孔机床调整方法系统
  • [发明专利]C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法-CN202010838505.0有效
  • 章易镰;王宇晗;范云飞;袁康正 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2020-08-19 - 2022-04-29 - B25J11/00
  • 本发明提供了一种C型自动钻铆设备及工件法向测量和调整方法,C型自动钻铆设备,包括C型框架、下末端执行器、工业机器人、上末端执行器;下末端执行器与C型框架的一个自由端相连,上末端执行器与C型框架的另一个自由端相连;工业机器人通过快换接口连接加工工件,工业机器人采用6自由度串联机器人。通过上末端执行器压力脚组件实现法向测量,通过6轴工业机器人抓持快换工装和工件运动实现法向调整功能。完成非接触式法向测量后,机器人带动工件绕加工点坐标轴旋转实现工件与加工刀具垂直的目的。针对机器人外部固定TCP的加工条件,实现机器人抓取工件法向调整时加工点位置不会随运动调整发生移动,避免了法向调整引起的制孔定位误差。
  • 自动设备工件测量调整方法
  • [发明专利]球头锁紧装置与应用方法-CN201810772221.9有效
  • 章易镰;王宇晗 - 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
  • 2018-07-13 - 2021-04-13 - B64F5/10
  • 本发明提供了一种球头锁紧装置,包含承载结构、球窝以及径位调节机构;所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上;所述球窝内部设置有容物槽,容物槽内部形成对接空间;球窝上设置有一个或多个调节孔,对接空间通过调节孔与外部空间连通;所述径位调节机构穿设在调节孔中;承载结构上设置有变径导轨,变径导轨包含变径凸台,变径凸台包含档位部,多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换,满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
  • 球头锁紧装置应用方法
  • [发明专利]自动锤铆装置及方法-CN201910441340.0有效
  • 章易镰;王宇晗 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2019-05-24 - 2020-12-22 - B21J15/10
  • 本发明提供了一种自动锤铆装置及方法,包括锤铆侧装置,锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13);还包括顶铆侧装置,顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆,提高了锤铆效率和可靠性。
  • 自动装置方法
  • [实用新型]一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置-CN201921562121.X有效
  • 章易镰;王宇晗;江一帆 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2019-09-19 - 2020-09-01 - B64F5/10
  • 本实用新型提供了一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置,包括一用于连接飞机部件的飞机部件连接件;飞机部件连接件包括连接杆,在连接杆的上端设有一用于连接飞机部件的连接法兰,在连接杆的下端设有一球头,在球头的底部设有十字标记;一用于夹持在球头上的球窝组件,球窝组件设置在数控定位器的末端上;球窝组件包括球窝座、下端盖、滑动环、限位环、超声波传感器、供气系统、工业相机、三向力传感器和PLC控制系统。本实用新型的优点在于能够实现自由、防逃逸和锁紧三种球窝组件状态自动切换,不会因为断电或断气等误动作信号导致球窝状态的变化,效率高,具有普遍适用性。
  • 一种用于飞机对接装配新型头球装置
  • [发明专利]适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具-CN202010215118.1在审
  • 章易镰;王宇晗;吕振华 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2020-03-24 - 2020-07-03 - B23B51/08
  • 本发明提供适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具,包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部,刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部,钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型,钻削部包括钻尖和切削刃,锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃,螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角,切削刃包括棱边、横刃和主切削刃,钻尖对产品进行制孔,锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工,钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明的刀具设计面向弱刚性设备,提高了定心能力,提高了孔径精度,并减小了钻孔过程中的震动,刀具的倒锥设计有效避免刀具与孔壁接触,提高了孔壁光洁度。
  • 适用于刚性设备自动制孔锪窝刀具
  • [发明专利]自动涂胶装置及涂胶方法-CN201911350477.1在审
  • 章易镰;王宇晗;范云飞 - 上海拓璞数控科技股份有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-05-15 - B05C5/02
  • 本发明提供了一种自动涂胶装置,包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统,胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上,控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业,控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一种涂胶方法,伺服电机驱动下的动力组件能够精确驱动顶杆头,从而精密控制胶管组件出胶量,并且,控制系统可根据涂胶要求自动匹配机器人作业移动速度和动力组件驱动出胶速度,实现了稳定、连续的自动化涂胶作业,涂胶速度快、质量高,尤其实现了手工涂胶无法达到质量效果,解决了手工涂胶劳动率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的现状,适用于涂胶要求苛刻的涂胶作业,应用范围广。
  • 自动涂胶装置方法

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