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- [发明专利]自动锤铆装置及方法-CN201910441340.0有效
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章易镰;王宇晗
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上海拓璞数控科技股份有限公司
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2019-05-24
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2020-12-22
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B21J15/10
- 本发明提供了一种自动锤铆装置及方法,包括锤铆侧装置,锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13);还包括顶铆侧装置,顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆,提高了锤铆效率和可靠性。
- 自动装置方法
- [发明专利]自动涂胶装置及涂胶方法-CN201911350477.1在审
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章易镰;王宇晗;范云飞
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上海拓璞数控科技股份有限公司
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2019-12-24
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2020-05-15
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B05C5/02
- 本发明提供了一种自动涂胶装置,包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统,胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上,控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业,控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一种涂胶方法,伺服电机驱动下的动力组件能够精确驱动顶杆头,从而精密控制胶管组件出胶量,并且,控制系统可根据涂胶要求自动匹配机器人作业移动速度和动力组件驱动出胶速度,实现了稳定、连续的自动化涂胶作业,涂胶速度快、质量高,尤其实现了手工涂胶无法达到质量效果,解决了手工涂胶劳动率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的现状,适用于涂胶要求苛刻的涂胶作业,应用范围广。
- 自动涂胶装置方法
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