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[实用新型]一种便于更换密封圈的轮毂-CN202122839524.8有效
发明人：付树艳;孙学求;徐树龙;章学仁;刘庭;恽春敏 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂技术领域，尤其为一种便于更换密封圈的轮毂，包括轮毂主体，所述轮毂主体的前端设置有端盖，所述端盖的四周设置有便于实现对快速安装拆卸端盖的固定机构，所述固定机构包括固定在端盖外侧的限位环，所述限位环的内侧滑动连接有限位柱，且限位柱与端盖卡合，所述限位柱的内侧螺旋连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有齿轮，所述限位轴的外侧转动连接有固定块，且固定块与轮毂主体固定连接，本实用新型中，通过设置的端盖、限位环、齿环、齿轮、螺杆和限位柱，在齿环的作用下可以使四周的螺杆同时带着限位柱与端盖卡合在一起，不需要工作人员一个个转动螺栓对端盖进行固定，降低了劳动强度，从而提高了工作效率。
一种便于更换密封圈轮毂

[实用新型]一种角度可调的机器人的机械臂基座-CN202123329728.3有效
发明人：付树艳;章学仁;王许升 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调的机器人的机械臂基座，具体涉及机械臂基座技术领域，现有的机械臂基座不便调节到合适的方向，其基座的适用性差，现有的机械臂基座不便上升到合适的高度，不利于机械臂展开操作，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座上设置有调节组件，所述调节组件包括双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴固接有传动轴，两个所述传动轴的一端均固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮的外壁均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的中心处均固接有转动轴；便于上面的机械臂调节到合适的方向，提高了该基座的适用性，便于方形螺套和上面的机械臂上升到合适的高度，有利于机械臂展开操作。
一种角度可调机器人机械基座

[实用新型]一种机器人机械臂组合式壳体-CN202123258147.5有效
发明人：付树艳;袁文娟;章学仁 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体、注油管和挡板，所述主体与注油管固定连接，所述注油管内侧滑动连接有限位板，所述限位板外侧固定连接有定位杆，所述定位杆与注油管滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有堵头，通过设置的注油管、进油管、限位板、堵头、转动块和密封垫，在使用时，通过拉出固定杆，使固定杆挤压第一弹簧，使堵头带动进油管在注油管内滑动，进油管上的密封垫进行密封，堵头上的胶垫贴紧注油管，限位板通过限位条进行限位，限位板上的斜面，堵头与注油管挤压更加紧密，第一弹簧的弹力推动固定杆，使固定杆通过斜面卡紧注油管内，防止在注油完成后漏油，对主体注油更加方便。
一种机器人机械组合式壳体

[实用新型]一种抗冲击的高铁用车轮轮毂-CN202122301103.X有效
发明人：付树艳;袁文娟;章学仁 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高铁车轮轮毂技术领域，公开了一种抗冲击的高铁用车轮轮毂，包括工型铁轨、传动杆、限位板、车轮本体和锁紧块，所述工型铁轨的上表面滚动连接有所述车轮本体，所述车轮本体的左表面安装有所述限位板，所述车轮本体的内部安装有所述传动杆，所述车轮本体的右表面安装有所述锁紧块，所述车轮本体的右表面上下两端均安装有固定组件，所述车轮本体的右方安装有抗冲击组件，通过抗冲击组件可以有效缓解外力对传动杆的冲击，延长了传动杆的使用年限，增加了装置实用性，通过固定组件可以快速安装抗冲击组件，且该组件构件简单操作方便，可快速拆卸抗冲击组件，以便于在挡板受到冲击而损坏时对抗冲击组件进行更换。
一种冲击高铁用车轮轮毂

[实用新型]一种高铁轮毂加工用夹具-CN202121889212.1有效
发明人：付树艳;孔凡冬;袁文娟;章学仁 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高铁轮毂加工用夹具，具有工作台，所述工作台的中部设有定位孔，所述定位孔的两侧设有滑槽，包括定位组件和压紧组件；所述定位组件包括定位轴、两块定位板和第一伸缩气缸，所述定位轴的底端滑动安装于所述定位孔内，两块所述定位板滑动安装于定位轴的相对两侧，所述定位板的底端与所述滑槽内第一滑块固定连接；所述压紧组件包括两根压紧杆和两个第二伸缩气缸，两根所述压紧杆分别设在两块定位板的外侧，所述压紧杆远离定位轴的端部的底侧面与滑槽内第二滑块固定连接；本实用新型通过定位组件和压紧组件，实现了对不同孔径或外径的轮毂的定位、夹持，且定位、夹持的效果好；另外，通过弹性垫的设置，避免了夹具对轮毂的磨损。
一种铁轮工用夹具

[实用新型]一种防侧翻的高铁用车轮轮毂-CN202121923446.3有效
发明人：付树艳;章学仁;王许升;柏茂涛 -专利权人：常州常珏精密机械科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高铁车轮技术领域，公开了一种防侧翻的高铁用车轮轮毂，包括两个工型铁轨，两个所述工型铁轨的上表壁均滚动连接有车轮本体，两个所述车轮本体的相对一侧均固定连接有第一限位块，两个所述车轮本体共同转动连接有传动杆，两个所述车轮本体的相对一侧均设置有锁紧块，两个所述锁紧块的外壁均套设有轴承，两个所述轴承的下表壁均固定连接有立柱，该实用新型通过设置第一限位块，第一限位块可以对车轮进行限位，防止在曲线路段行驶时可以对车轮进行支撑，通过设置第一固定杆、横杆、第一滑轮、第二滑轮和第二固定杆，通过上述结构的相互配合，可以实现对车轮进行二次限位，防止车轮脱轨。
一种防侧翻高铁用车轮轮毂