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[发明专利]一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统及方法-CN202111318906.4在审
发明人：吕焕培;张育斌;朱火美;王华丰;章东兴 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向中小型复杂产品的柔性装配系统，包括：产品数据模块，用于获取待装配的组件或零件的装配信息；送料模块，用于将待装配的组件或零件输送至装配机器人；装配机器人，用于装配产品；监测模块，用于识别待装配的组件或零件的类型、规格以及装配状态；输出模块，用于输出装配好的产品；总控模块，用于为装配机器人制定装配计划；方法为：S1，获取待装配产品中组件或零件的规格和装配方式，并发布服务标签；S2，将获得服务标签的组件或零件分别输送给公共装配机器人和专有装配机器人进行装配；S3，完成装配后将产品输出。本发明提高了中小型多品类的装配效率，保证了装配的一致性，提高了装配的灵活性，自动化程度高。
一种面向中小型复杂产品柔性装配系统方法

[发明专利]一种基于PCA的气体检测装置及方法-CN201710579691.9在审
发明人：简家文;李福安;金涵;邹杰;张鑫;章东兴 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01N27/406 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PCA的气体检测装置及方法，属于气体检测技术领域。本发明的气体检测装置包括锆基传感器、数据收集转换装置和PCA分析模块，所述锆基传感器具有单一敏感电极，本发明的气体检测装置能同时识别多种气体、制备工艺简单、体积小、成本低。
一种基于 pca 气体检测装置方法