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[发明专利]一种包装箱全自动开合盖机构-CN202011400885.6有效
发明人：孙银金;刘勇;张远;侯峻峰;窦宏印;王骥 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨动板外侧，锁扣闭合机构包括下压滚轮、下压气缸、上锁扣闭合滚轮、闭合摆动座、上锁扣闭合气缸、磁扣及下锁扣驱动气缸，其中下压滚轮、上锁扣闭合滚轮、磁扣设于同一侧，且上侧的下压滚轮通过下压气缸驱动升降，中间的上锁扣闭合滚轮通过上锁扣闭合气缸驱动闭合摆动座旋转带动摆动，下侧的磁扣通过下锁扣驱动气缸驱动横向移动。本发明能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务。
一种包装箱全自动开合盖机构

[发明专利]一种弹药夹紧装置-CN201911283224.7有效
发明人：郭爱波;白鑫林;王军义;徐志刚;张延利;李峰;窦宏印 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹药夹紧装置，轴A及轴B分别通过回转支座安装于安装基体上，轴A/轴B的一端与安装在安装基体上的动力源输出端连接，另一端通过传动机构与轴B/轴A相连；轴A的两端及轴B的两端分别制有螺纹段，轴A两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，轴B两端的螺纹段螺距相同、旋向相反，并且轴A与轴B同一端螺纹段的旋向相同；轴A及轴B上每个螺纹段上均螺纹连接有螺母，螺母与轴A、轴B上螺纹段之间形成螺旋副，轴A与轴B同一端螺纹段上螺纹连接的螺母之间连接有夹爪安装板，两个夹爪安装板相对的一面均安装有夹爪。本发明结构紧凑，布局合理，可实现自动夹紧，夹紧力大、可自锁，两个夹爪同步运动、对中性高，夹取范围可调、适应性广。
一种弹药夹紧装置

[发明专利]一种利用螺纹副半自动拧紧装置-CN201911322025.2有效
发明人：何涛;白鑫林;王军义;徐志刚;张延利;李峰;窦宏印;刘明洋;李秋实 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上方，用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；选片单元位于夹持单元的一侧，选片单元用于拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。本发明可以保证拧紧部件的拧紧精度，保证拧紧过程中产品的自动拧紧及拧紧装备与产品的自动分离。
一种利用螺纹半自动拧紧装置

[发明专利]一种基于功率流有限元法的风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法-CN201610991785.2有效
发明人：黄文涛;孙宏健;窦宏印;王伟杰;赵学增 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种基于功率流有限元法的风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法，本发明涉及风电齿轮箱故障振动信号的传递路径确定方法。本发明是为了解决现有方法无法有效从风电齿轮箱故障振动信号的多条传递路径中确定出主要传递路径的问题。本发明步骤为：一：根据风电齿轮箱故障冲击的特点，确定传感器的安装位置；二：确定风电齿轮箱故障振动信号的传递路径；三：得到基于功率流的故障振动信号传递路径贡献量的计算公式；四：建立风电齿轮箱的有限元模型，利用有限元法计算各条传递路径的贡献量；五：对传递路径的贡献量排序，确定风电齿轮箱故障振动信号的主要传递路径。本发明应用于风电齿轮箱故障分析领域。
风电齿轮箱传递路径振动信号功率流贡献量振动信号传递故障分析计算公式路径贡献元模型传感器排序应用

[发明专利]一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统-CN201611158454.7在审
发明人：徐志刚;窦宏印;安志奇;张延利;李峰;徐永利;白鑫林 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹药装配领域，具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统，包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台，其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上，在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配产品，吸取头机构和拧紧头机构置于所述工作头放置台上，所述吸取头机构上设有真空吸取头，且所述吸取头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述摆放板放置台上方或所述装配台上的螺钉摆放板固定区上方，所述拧紧头机构上设有可升降的螺栓刀，且所述拧紧头机构通过所述防爆机器人带动移动至所述螺钉摆放板固定区上方或待装配产品上方。本发明可以实现弹药螺钉的高效、安全和高精度装配。
螺钉摆放板装配拧紧头吸取头防爆机器人固定区弹药拧紧系统放置台工作头高精度装配真空吸取头螺栓可升降装配台移动安全

[发明专利]一种基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法-CN201610916137.0在审
发明人：黄文涛;孙宏健;窦宏印;王伟杰;赵学增 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法，本发明涉及基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有风电齿轮箱早期复合故障信号背景噪声强，故障特征信息微弱的问题。具体过程为：一：使用BBM噪声振动检测系统采集实验齿轮箱的振动数据，得到行星架轴承外圈剥落和行星齿轮局部剥落的故障振动信号；二：对共振稀疏分解的品质因子和比例系数同时进行优化，得到X*；三：将X*代入自适应共振稀疏分解方法中，得到故障振动信号的高、低共振分量；四：对故障振动信号的高共振分量进行包络分析，识别出故障信息和非故障振动信号。本发明用于故障诊断领域。
一种基于自适应共振稀疏分解理论齿轮箱故障诊断方法

[实用新型]仿形刀和盾构机-CN201220734285.8有效
发明人：刘永志;窦宏印;王建辉 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿形刀和盾构机。仿形刀包括：仿形刀刀座；仿形刀刀头，设置于所述仿形刀刀座的一端并与所述仿形刀刀座可拆卸连接。当仿形刀刀头损坏时，可单独更换刀头部分，无需替换整个仿形刀，节约原料。此外，也无需频繁在刀盘上拆装仿形刀，简化操作。综上所述，本实用新型提供的仿形刀具有损坏后更换方便，节约原料的优点。
仿形刀盾构

[实用新型]胶带自动调偏装置及输送机-CN201220489794.9有效
发明人：王少锋;窦宏印;高功申 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架、左侧托辊、右侧托辊和胶带，包括左滑块、左连杆、驱动杆、左复位部件、左调偏触动杆、右滑块、右连杆、右复位部件和右调偏触动杆。本实用新型提供的胶带自动调偏装置，能够自动调整复位，调偏力大，工作性能稳定，成本低，解决带式输送机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后能自动纠偏，提高自动化程度，降低工人劳动强度。此外，本实用新型还提供了一种输送机。
胶带自动装置输送

[发明专利]胶带自动调偏装置及输送机-CN201210357898.9有效
发明人：王少锋;窦宏印;高功申 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种胶带自动调偏装置，用于带式输送机胶带的自动调偏，输送机包括机架、左侧托辊、右侧托辊和胶带，包括左滑块、左连杆、驱动杆、左复位部件、左调偏触动杆、右滑块、右连杆、右复位部件和右调偏触动杆。本发明提供的胶带自动调偏装置，能够自动调整复位，调偏力大，工作性能稳定，成本低，解决带式输送机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后能自动纠偏，提高自动化程度，降低工人劳动强度。此外，本发明还提供了一种输送机。
胶带自动装置输送

[发明专利]盾构机管片输送装置及盾构机-CN201210306842.0有效
发明人： 窦宏印;杨琦;吕传田 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机管片输送装置，包括多段依次铰接的梁体组成的输送梁、传动机构、输送小车和管片吊升装置，所述传动机构安装在所述输送梁上，所述传动机构可带动所述输送小车沿所述输送梁行走；所述管片吊升装置安装与所述输送小车连接，实现管片的吊起和放下。本发明提供的技术方案，通过液压马达驱动钢丝绳小车沿着输送梁行走，运输效率高，人工操作强度低，所述盾构机管片输送装置更加紧凑，结构更加优化、合理，成本低、可靠性高，油缸通过钢丝绳、滑轮组实现管片的吊起和放下，起吊高度低，占用隧道空间更小。本发明还提供了一种盾构机。
盾构管片输送装置

[发明专利]一种管片输送器-CN201110409992.X无效
发明人： 窦宏印;杨琦;吕传田 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供的管片输送器，包括电机、传动装置和移动装置，所述移动装置为若干并列设置的圆筒，所述电机通过所述传动装置带动所述圆筒连续转动。所述管片输送器运送管片时，将所述管片放置在所述圆筒上，所述圆筒的连续转动能够将所述管片连续输送。输送所述管片的过程是连续的，与间歇式的输送相比，输送的过程比较简单，效率比较高。
一种管片输送

[发明专利]盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置-CN201110169492.3有效
发明人： 窦宏印 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，属于隧道挖掘设备技术领域，包括一个双轨梁、安装于双轨梁下面的一对电动葫芦、牵引电动葫芦运行的行走小车和连接架，连接架安装于双轨梁上面，双轨梁安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间，双轨梁的前后勤工作两端为水平梁中间部分为倾斜梁，双轨梁前端高度小于双轨梁后端高度，连接架为桁架结构，连接架的左右两侧分别与双轨梁的两根梁连接，连接架前端与管片拼装机行走梁之间活动连接，连接架后端与后配套首节台车通过销轴连接。本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置结构简单、在不增加重量的前提下提高承载强度，运输效率高、降低工人劳动强度、降低成本和设备故障率。
盾构管片台车牵引一体化装置

[实用新型]盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置-CN201120219457.3有效
发明人：焦志刚;窦宏印;王建波 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，该装置是在盾构机的每个推进油缸分区的其中一个油缸的底座上分别设有一个激光传感器，其发射出的可见激光束与其对应的推进油缸的轴线平行且可照射到该推进油缸顶部的撑靴上，用于检测推进油缸的撑靴当前的推进距离，并将推进距离转换成与所述撑靴的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；还包括，PLC，用于接收模拟量信号，根据模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出撑靴当前的推进速度，并将撑靴当前的推进速度和推进距离数据输出；触摸屏，用于接收PLC输出的推进速度和推进距离数据并输出显示。该检测装置便于安装和维护。
盾构推进检测行程速度装置

[实用新型]防尘鼻塞-CN02232598.0无效
发明人：涂超;窦宏印 -专利权人：涂超
申请日： 2002-04-17 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： A62B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘鼻塞，目的是要提供一种能取代口罩，且美观实用的防尘用具，所采取的技术方案包括两个与人的鼻子前端形状基本吻合的圆筒1，在每个圆筒1内固定有一个过滤芯4；两圆筒1的前端通过细线3相连，或者在每个圆筒的前端外侧设置一个固定卡2。本实用新型具有防尘效果好、美观实用等优点。
防尘鼻塞

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