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[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件-CN202310443934.1在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁组件，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括环形支架，环形支架内侧中心对称设置有两组解锁组件，解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，支架上方设置摇臂，摇臂一端通过转轴与支架转动连接，支架上设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的驱动组件，本发明有效实现了锁销的自动化解锁，扩大了了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具解锁组件

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构-CN202310443906.X在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括用于将辅助解锁结构与其他设备相连接的安装座，安装座上设置解锁组件，解锁组件包括解锁头，解锁头中间设置用于卡住锁销上解锁部的锥形孔，锥形孔呈扩口形，锥形孔开口边缘对称开设有卡槽，安装座上设置用于驱动解锁组件伸缩以及旋转的旋转伸缩组件，解锁头通过连接轴连接旋转伸缩组件，旋转伸缩组件通过驱动其升降的升降组件连接安装座，本发明有效实现了对特殊结构的锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围。
一种集装箱自动拆装夹具解锁机构

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构-CN202310445299.0在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括环形基座，基座边缘设置轴承架，基座上方上下活动设置有环形升降座，升降座与轴承架活动连接，基座一侧设置驱动升降座上下自由升降的升降驱动组件，升降座上转动设置有环形支架，环形支架上旋转对称设置有两组解锁组件，基座一侧设置驱动环形支架旋转的旋转驱动组件，本发明有效实现了锁销的自动化解锁，摇臂除了实现夹持功能还能够配合环形支架以及驱动组件对锁芯侧面的解锁机构进行解锁，使得夹持结构能够适用于大多数锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具解锁机构

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构-CN202310445291.4在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括基座，基座上对称设置有两组夹持组件，两组夹持组件通过纵向移动组件连接基座，纵向移动组件驱动两组夹持组件同步纵向相向或相对运动，夹持组件包括横向设置的安装座，安装座上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，本发明有效实现了对锁销的稳定夹持，扩大了锁销夹持机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。
一种集装箱自动拆装夹具夹持机构

[发明专利]集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质-CN201980099387.1有效
发明人：邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：一种集装箱锁销装拆方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到集装箱锁销筐，识别集装箱锁销筐内各锁销的锁销类型，并根据锁销类型，从集装箱锁销筐内分拣出待安装锁销(S110)；识别待安装锁销的姿态，并将待安装锁销的姿态调整为与待安装锁销的锁销类型对应的标准姿态(S120)，其中，标准姿态包括适合于锁销装拆作业机构抓取的姿态；若检测到待装船集装箱，识别待装船集装箱上的锁销安装孔，基于锁销装拆作业机构将已调整的待安装锁销安装在锁销安装孔上(S130)。
集装箱锁销装拆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种集装箱锁销自动拆装夹具-CN202310441939.0在审
发明人：程铿;邬承基 -专利权人：上海凡顺实业股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备技术领域。本发明包括底座、锁销夹持机构、第一解锁机构以及解锁机构，锁销夹持机构包括对称设置在底座两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件，两组锁销夹持组件独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，第一解锁机构设置在底座上两组锁销夹持组件之间，第二解锁机构设置在锁销夹持组件中夹持部位的下方并与底座一侧固定连接，本发明有效实现了锁销的全自动拆装作业，扩大了锁销拆装夹具的适用范围，提高了锁销拆装夹具的拆装效率。
一种集装箱自动拆装夹具

[实用新型]一种自动解扭放卷机-CN202222593911.2有效
发明人：程铿 -专利权人：上海凡顺实业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动解扭放卷机，属于玻璃纤维绝缘套管生产设备技术领域。本实用新型包括主支架，主支架上方设置若干个导向辊，下方对应导向辊转动设置若干个旋转架，导向辊下方对应旋转架设置若干个解扭机构，解扭机构包括连接座，连接座一侧上方设置固定杆，固定杆末端设置套环，固定杆下方设置可往复圆周摆动的摆动杆，摆动杆通过驱动其摆动的摆动机构连接连接座，摆动杆末端设置套环，本实用新型有效实现了玻璃纤维绝缘套管的自动解扭，提高了玻璃纤维绝缘套管放卷的效率，便于后续工序的生产，提高了生产效率。
一种自动解扭放卷机

[实用新型]一种解扭放卷机-CN202222593875.X有效
发明人：程铿 -专利权人：上海凡顺实业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本发明提供一种解扭放卷机，属于玻璃纤维绝缘套管生产设备技术领域。本发明包括主支架，主支架上方设置若干个导向辊，主支架下方对应导向辊设置若干个旋转架，主支架上导向辊下方设置若干个解扭机构，解扭机构包括与主支架固定连接的安装座，安装座一侧设置可上下调节并沿水平方向往复圆周摆动的摆动杆，摆动杆底部连接套环，安装座另一侧设置驱动摆动杆往复摆动的驱动机构，本发明有效实现了玻璃纤维绝缘套管的自动解扭，提高了玻璃纤维绝缘套管放卷的效率，便于后续工序的生产，提高了生产效率。
一种解扭放卷机

[发明专利]一种基于容器的自动化测试方法及装置-CN202210575484.7在审
发明人：程铿;郑广彬 -专利权人：广州助蜂网络科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于容器的自动化测试方法，包括：当检测到目标程序被触发时，接收由客户端传递的测试任务信息；所述测试任务信息接收成功后，根据所述测试任务信息查找并获取对应的测试用例信息，所述测试用例信息包括测试用例类型、测试脚本及执行参数；成功获取所述测试用例信息后，根据所述测试用例类型创建并启动对应的容器；确认成功启动所述容器后，将所述测试脚本及执行参数发送到所述容器；所述容器接收到所述测试脚本与所述执行参数后，根据所述执行参数执行所述测试脚本；所述测试脚本执行完毕后，将执行结果及执行报告返回给客户端。本发明的目的在于提供一种部署成本低、效率高的自动化测试方法和装置。
一种基于容器自动化测试方法装置

[发明专利]一种抓取装置及其控制方法-CN201980099374.4在审
发明人：王勇;邬承基;俞佳莺;程铿;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种抓取装置及其控制方法，该抓取装置包括：抓杆座(2)、驱动件和两个抓杆(9)，两个所述抓杆(9)对称设置，两个所述抓杆(9)的中部分别转动连接在所述抓杆座(2)的两侧，所述驱动件的两端均设置有一活塞杆(5)，两个所述抓杆(9)的第一端(13)分别与两个所述活塞杆(5)转动连接，所述抓杆(9)的第二端(14)设置有抓爪(1)，所述驱动件被配置为驱动两个所述活塞杆(5)相互远离或靠拢，以使两个所述抓杆(9)上的所述抓爪(1)相配合抓取或释放待抓取件。
一种抓取装置及其控制方法

[发明专利]集装箱锁销分拣方法、装置、设备及存储介质-CN201980099385.2在审
发明人：邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种集装箱锁销分拣方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱锁销筐内待分拣锁销的锁销图像(S110)；将锁销图像与预设的锁销类型库中各张参考图像进行匹配，根据匹配结果识别待分拣锁销的锁销类型(S120)；若该锁销类型满足预设锁销分拣条件，从集装箱锁销筐内分拣出待分拣锁销(S130)。
集装箱分拣方法装置设备存储介质

[发明专利]一种磁吸附提取产品的方法及提取装置-CN201980099391.8在审
发明人：邬承基;方红星;厉豪;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种磁吸附提取产品(600)的方法及提取装置，提取装置包括：称重装置(2)和磁控提取装置(1)，磁控提取装置(1)与称重装置(2)相连，磁控提取装置(1)被配置为能够磁吸附产品(600)并带动产品(600)升降，在磁控提取装置(1)提取产品(600)的过程中，通过称重装置(2)对磁控提取装置(1)以及提取的产品(600)进行称重，以判断磁控提取装置(1)与产品(600)的吸附状态。
一种吸附提取产品方法装置

[实用新型]集装箱锁销装拆站-CN202121333890.X有效
发明人：邬承基;程铿;王勇;王新全;方红星 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码头自动化作业装卸技术领域，公开了一种集装箱锁销装拆站，包括：锁销存储区，锁销存储区内设有用于存储锁销的锁销存储装置；锁销装拆区，锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，集装箱通道用于流通待装拆锁销的集装箱，装拆机械手用于对集装箱进行锁销装拆；锁销存储区和锁销装拆区上下布设。本实用新型将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。
集装箱锁销装拆站

[实用新型]集装箱锁销磁控智能分拣装置-CN201822003881.9有效
发明人：邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐，输送至指定位置。采用本实用新型的集装箱锁销磁控智能分拣装置，可对各型号不同的锁销自动进行分拣，且不用因型号不同而更换提取锁销的夹具，完全代替人工适应和兼容抓取各类型的锁销，并自动传送到指定位置，实现了集装箱锁销的智能化自动分拣整理。
磁控锁销抓手集装箱锁智能分拣装置万向节本实用新型双向伸缩磁控头夹具抓取导向柱下部部件连接部件设置连杆连接自动分拣导向筒导向柱智能化上端分拣附装吸住压向匹配兼容

[发明专利]集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法-CN201811460681.4在审
发明人：邬承基;方红星;吕凯;程铿;王勇 -专利权人：上海成业智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱锁销磁控智能分拣装置及其控制方法，其中：双向伸缩部件设置在导向筒上端，双向伸缩部件连接连杆，连杆连接导向柱，导向柱下部固定安装万向节，万向节下部与磁控抓手连接。磁控抓手下部附装数个磁控头，当磁控抓手压向选中的锁销时，连接磁控抓手的万向节使磁控抓手适应所匹配的锁销外形，磁控头即可紧吸住选中的锁销并将锁销提取出锁销筐。当锁销筐送抵指定位置时，智能分拣装置选择所匹配的锁销，并移动到该锁销上方降下到位，向下推送磁控抓手，直至紧贴住欲提取的锁销，将提取的锁销输送至指定位置。本发明既可实现对集装箱锁销类型的智能识别，还能自动选择匹配的锁销，并提取输送到指定位置。
锁销磁控抓手智能分拣装置集装箱锁万向节匹配双向伸缩磁控头导向柱下部部件连接部件设置连杆连接智能识别自动选择导向筒导向柱上端附装推送吸住压向紧贴移动

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