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[发明专利]多足旋转平衡机器人及控制方法-CN202110322175.4有效
发明人：缪文南;朱俊杰;万晓曦;周政;傅凯铨;程燕玲 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
旋转平衡机器人控制方法

[实用新型]一种可除去饲料粉渣的饲料灌装装置-CN202120298842.5有效
发明人： 程燕玲;吴志青;李海涛 -专利权人：枣阳双胞胎饲料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料灌装装置技术领域，具体为一种可除去饲料粉渣的饲料灌装装置，包括机体，机体的上表面中心位置处开设有进料口，且进料口内壁焊接有进料斗，机体的上方内壁且与进料斗的前后两侧及左侧外壁位置相对应处均设有挡板，前后相对应的两个挡板之间设有移动板，移动板与机体的上方内壁相铰接，机体的右侧内壁且与移动板相对应位置处横向设有液压缸，本实用新型通过液压缸带动移动板铰接转动，通过移动板与挡板之间的配合，从而对饲料进入机体内部的数量进行控制，使得振动筛上对少量的饲料进行筛分，从而有效降低由于饲料过多而造成振动筛堵塞的现象，从而有效去除了饲料表面的粉渣，便于提高饲料的质量。
一种除去饲料灌装装置

[实用新型]一种鸡饲料搅拌机用出料控制装置-CN202120292077.6有效
发明人： 程燕玲;吴志青;李海涛 -专利权人：玉林双胞胎饲料有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸡饲料生产技术领域，具体地说，涉及鸡饲料搅拌机用出料控制装置，包括搅拌机主体，出料口中嵌设有出料管，出料管中心位置设有主轴，主轴圆周外壁上设有绞龙叶，固定柱底部开设有安装槽，第一锥型齿延伸至安装槽中，固定柱圆周外壁上设有连接杆，出料管圆周外壁上安装有电机，电机的输出轴同轴连接有转动轴，且转动轴末端设有第二锥型齿；该鸡饲料搅拌机用出料控制装置，搅拌机主体上安装出料管，在绞龙叶与电机的配合下，控制出料的速度，便于进行稳定有序的进行收集，同时在绞龙叶的配合下，防止排出饲料时，造成出料管堵塞，影响到饲料的排放收集使用，引导管的配合使用，有助于稳定将出料管中的饲料导入需要的收集器皿中。
一种鸡饲料搅拌机用出料控制装置

[实用新型]一种饲料生产用逆风冷却装置-CN202120298841.0有效
发明人： 程燕玲;吴志青;李海涛 -专利权人：枣阳双胞胎饲料有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲料生产技术领域，尤其为一种饲料生产用逆风冷却装置，包括冷却箱，冷却箱内开设有与外界相连通的冷却腔，冷却腔内设有制冷漏斗，制冷漏斗内设有与冷却腔顶部固定的粉碎筒；冷却腔的顶部且位于粉碎筒的左右两侧均开设有与外界相连通的进料口，冷却箱的顶部对称设有进料斗，进料斗的底端延伸至进料口内，进料斗的底端设有倾斜管，倾斜管的底端伸入粉碎筒内；本实用新型通过设置的冷却腔、制冷漏斗、粉碎筒、进料斗、倾斜管、第一电机、粉碎刀片、旋转柱、过滤网、固定管、第二电机和扇叶之间的配合，解决了现在的饲料生产加工后，饲料集中在一起具有较高的温度，并且容易结块，影响饲养动物的口感问题。
一种饲料生产逆风冷却装置

[实用新型]一种普外科护理换药装置-CN201920677255.X有效
发明人： 程燕玲;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 程燕玲
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种普外科护理换药装置，涉及医疗器械领域，针对现有医护人员对一些特殊病人的腿部换药时，病人腿部得不到好的固定，使得上药不方便的问题，现提出如下方案，其包括放置板，放置板的底部带有多个第一支腿，多个第一支腿之间固定有横向的横板，放置板的右侧设有安装腔，所述放置板上转动安装有两个横向螺纹杆，两个所述横向螺纹杆的左端均固定有位于安装腔内的从动齿轮，安装腔内固定有第一电机。本实用新型通过坐板、放置板、固定气囊、U形固定杆、第二电机、竖向螺纹杆和升降板的设置，不仅能够用于固定并放置病人腿部，方便医护人员对病人腿部进行换药，且不需要医护人员人力进行固定，使得固定效率高。
一种外科护理换药装置

[实用新型]一种骨科护理牵引支架-CN201920277718.3有效
发明人： 程燕玲;李琳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 程燕玲
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科护理牵引支架，涉及骨科领域，包括底座、伸缩支杆、支撑横杆、转动杆和腿部支撑板，所述底座设置为两个且为倒置的U形结构，所述底座的一侧壁开设螺孔且螺孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述底座的顶部焊接有两组对应的侧板，两个所述侧板之间安装有转动轴，其中一个所述侧板上开有通孔且通孔内设置有固定销，所述伸缩支杆设置有两根，且两根所述伸缩支杆的下端分别焊接于两个转动轴上。本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，底座的设计使得支架与床体之间拆卸安装便捷，且操作简易，整个支架可收纳在床体的一端，减小其占用空间，提高使用的便捷性，同时牵引角度以及高度均可调节，使得其能够满足更广的人群使用。
一种骨科护理牵引支架

[实用新型]便捷式儿科护理用约束装置-CN201822111434.5有效
发明人：李琳;程燕玲;谢春玲;张佳 -专利权人：李琳
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了便捷式儿科护理用约束装置，包括固定板、绑带、支撑板、挡板、滑槽、滑销、放置板、连接板、第一螺栓、限位柱、支架、第二螺栓、压板，该便捷式儿科护理用约束装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可将患儿的双手进行位置固定处理，不仅确保了患儿的输液进度，还对患儿起到保护作用，此外，还减少了陪护人员的劳动强度。
儿科护理约束装置便捷式患儿螺栓本实用新型挡板输液进度放置板固定板连接板限位柱支撑板绑带滑槽滑销陪护压板支架双手

[发明专利]精准营养之保育猪用饲料组合-CN201810382647.3在审
发明人：李聪;周锐;程燕玲 -专利权人：双胞胎（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A23K10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种保育猪用饲料组合：包括2个阶段，10‑15公斤阶段用饲料、15‑25公斤阶段用饲料共2种，根据保育猪的生理特点及营养需要量，分阶段精准配置成不同成分的饲料以保证保育猪营养合理的饲料组合，该饲料组合营养浓度合理、适口性好，成本低、转化率高。另外，精准营养，减少营养浪费，低蛋白思路，减少氨气排放，猪呼吸道疾病少，猪群健康，饲料转化率高，成本低；氨气排放少，更加环保。
饲料保育猪氨气排放猪呼吸道疾病饲料转化率营养需要量生理特点低蛋白分阶段适口性组合本猪群配置环保健康保证

[发明专利]精准营养之育肥猪用饲料组合-CN201810387211.3在审
发明人：周锐;李聪;程燕玲 -专利权人：双胞胎（集团）股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种育肥猪用饲料组合：包括3个阶段，80‑100公斤阶段用饲料、100‑120公斤阶段用饲料、120‑130公斤阶段用饲料共3种，根据育肥猪的生理特点及营养需要量，分阶段精准配置成不同成分的育肥猪用饲料组合以保证不同阶段育肥猪营养合理的饲料组合，该饲料组合营养浓度合理、成本低，精准营养，减少营养浪费；同时低蛋白思路，减少氨气排放，更加环保。
饲料育肥猪营养需要量氨气排放生理特点低蛋白分阶段组合本配置环保保证

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