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[实用新型]一种受控足球游戏机器人行走机构-CN202223411827.0有效
发明人：李雪芹;周天棋;牟荣杰;程淇;张月;包惠 -专利权人：绵阳师范学院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受控足球游戏机器人行走机构，属于游戏机器人领域，一种受控足球游戏机器人行走机构，包括底盘，底盘的两侧均设置有扶正机构，底盘的下方设置有主轴，主轴的外侧设置有驱动机构，主轴的两端均装配有驱动轮，底盘的上表面固定安装有转弯电机，转弯电机的输出端贯穿于底盘且焊接有旋转轴，旋转轴的下端转动安装有导向轮，旋转轴的外侧转动安装有法兰环，法兰环的外侧铰接有阻尼器，阻尼器的一端铰接于底盘的下表面，驱动机构包括装配在主轴外侧的齿轮箱，它可以实现方便机器人的方向调节和驱动分别独立，两个驱动轮不会出现偏差，减少在儿童进行直行操作时跑偏的足球机器人。
一种受控足球游戏机器人行走机构

[发明专利]一种织物中塑料微粒的提取方法及切取装置-CN202111382030.X在审
发明人：李蕾;林子逸;程淇;纪树钦;李子杰 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种织物中塑料微粒的提取方法，包括以下步骤：采用包埋液体包埋织物，冷冻至凝固，得到待切取固体；将所述待切取固体进行切割，并收集切割得到的固体薄片；待所述固体薄片融化后离心，烘干，得到所述塑料微粒。采用该提取方法可获得尺寸小且纯度高的塑料微粒，有利于为塑料微粒对生态环境的污染和生物健康的危害的深入研究提供技术基础。本申请还提供了一种塑料微粒的切取装置。
一种织物塑料微粒提取方法装置

[发明专利]原子发射光谱分析测量铝合金中微量铍的方法-CN201810180111.3有效
发明人：颜长明;程淇 -专利权人：颜长明
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/67 文献下载
摘要：原子发射光谱分析测量铝合金中微量铍的方法，以高纯铜或高纯碳加工成直径6‑8mm为上电极，铍光谱标样/铝合金试样为下电极，上电极为锥角是30°的平顶锥体，顶面为直径0.5mm的放电平面，上电极放电平面与下电极的平面对应且极距为1.9mm或1.8mm，光源的总电阻为75‑80Ω，电花电阻为7‑9Ω，电花电流为4‑4.5A，电弧电压为220V，电弧电流为10‑12A，相位器为+6‑7°，间断电弧电阻为20‑25Ω，电花电压为55V，摄谱仪狭缝宽度为20μm，预燃10‑15s、曝光10‑15s，在20±1℃条件下显影4‑7min、定影5‑10min，通过感光板记录各铍光谱标样/铝合金试样的铍光谱线。
原子发射光谱分析测量铝合金微量方法

[实用新型]一种混凝土冬季养护结构-CN202021159222.5有效
发明人：李东顺;梁云生;杜国军;董志伟;郭伟;杜宁;马永君;刘勇;郭立亚;黄圣;张立为;毕海柱;李贤龙;尹亚坡;程淇;王秋林;李涛;赵蕊;洪开荣;刘远新 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中国雄安集团基础建设有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土冬季养护结构包括：保温棚、热风机、加湿装置、风扇、复合土工膜层、电热毯层、保温棉被层、EPE高发泡聚乙烯泡沫卷材层、以及现浇混凝土浇筑层，保温棚架设于现浇混凝土浇筑层上以形成养护空间，在保温棚与现浇混凝土浇筑层形成的养护空间内设置有热风机、风扇，在现浇混凝土浇筑层表面铺设有EPE高发泡聚乙烯泡沫卷材层，在EPE高发泡聚乙烯泡沫卷材层上依次铺设有复合土工膜层、电热毯层、以及保温棉被层，所述加湿装置所述保温棚顶部、侧部的开口与所述保温棚连通。本实用新型所述混凝土冬季保温结构简单、并且能够在冬季对混凝土进行有效保温。
一种混凝土冬季养护结构

[实用新型]管廊施工用内模台架-CN202020895837.8有效
发明人：董志伟;刘兴波;余跃新;梁云生;李志军;哈建波;董晓亮;刘志成;郭伟;刘伟;邓毛毛;吴相斌;程淇;洪开荣;王秋林;毕海柱;马艳红;陈振竟;冯伟;李社伟 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊施工用内模台架，包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部与门架的顶部门梁外端滑动安装；侧模板安装在活动立柱上，顶部模板安装在门架的顶部门梁上，活动立柱通过平移驱动器与其内侧的门架连接，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度。施工时，内模模架能够自动调整侧模板位置和自身高度，从而实现侧模板和顶部模板的就位以及脱模工作。
施工用内模台架

[发明专利]一种混凝土冬季养护施工方法-CN202010570841.1在审
发明人：李东顺;梁云生;杜国军;董志伟;郭伟;杜宁;马永君;刘勇;郭立亚;黄圣;张立为;毕海柱;李贤龙;尹亚坡;程淇;王秋林;李涛;赵蕊;洪开荣;刘远新 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中国雄安集团基础建设有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土冬季养护施工方法，包括：步骤1，伴制、运输混凝土；步骤2，浇筑、捣实混凝土；步骤3，搭建支撑结构形成作业空间；步骤4，在作业空间内对混凝土进行保温养护；步骤5，在作业空间内布置测温、测湿点；步骤6，实时监测混凝土芯部、混凝土表面以及作业空间的温度；步骤7，测定混凝土强度后拆模。本发明综合了传统冬季混凝土养护施工中暖棚法和蒸汽养护法的优点，养护效果良好，达到经济、便捷、高效养护的目的。
一种混凝土冬季养护施工方法

[发明专利]管廊施工用内模台架-CN202010451563.8在审
发明人：董志伟;刘兴波;余跃新;梁云生;李志军;哈建波;董晓亮;刘志成;郭伟;刘伟;邓毛毛;吴相斌;程淇;洪开荣;王秋林;毕海柱;马艳红;陈振竟;冯伟;李社伟 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊施工用内模台架，包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部与门架的顶部门梁外端滑动安装；侧模板安装在活动立柱上，顶部模板安装在门架的顶部门梁上，活动立柱通过平移驱动器与其内侧的门架连接，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度。施工时，内模模架能够自动调整侧模板位置和自身高度，从而实现侧模板和顶部模板的就位以及脱模工作。
施工用内模台架

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