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[发明专利]一种光学系统及增强现实眼镜-CN201910732184.3在审
发明人： 程德文;陈海龙;王其为 -专利权人：苏州耐德佳天成光电科技有限公司;北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学系统，包括透镜组、分光镜以及曲面镜，图像源的图像光依次经过透镜组、分光镜、曲面镜，经曲面镜反射后再次经过分光镜，到达人眼，环境光经过曲面镜、分光镜到达人眼；曲面镜的内表面和外表面相配合调整光焦度；相应的，透镜组的透镜与曲面镜相配合调整光焦度；分光镜的上表面和曲面镜的内表面镀有预定透反比的反射膜。本发明还提供了一种增强现实眼镜，采用本发明所述的光学系统和增强现实眼镜，不需单独佩戴视度眼镜，同时扩大了人眼的观察视野。
曲面镜分光镜光学系统增强现实眼镜透镜组人眼光焦度内表面透镜观察视野外表面相反射膜环境光上表面图像光图像源反射视度配合佩戴

[发明专利]一种光学系统和近眼显示设备-CN201910732196.6在审
发明人： 程德文;陈海龙;王其为 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学系统，包括第一透镜组、棱镜、第二透镜组、反射镜、平面镜和曲面镜，其中，第一透镜组共轴属于共用光路部分；第二透镜组光轴与第一透镜组光轴垂直，曲面镜焦距23mm～33mm，第一透镜组的焦距为30mm～50mm，第二透镜组焦距为10mm～17mm。本发明还提供了一种显示设备，采用本发明所述的光学系统和显示设备可以有效的减小体积和重量。
透镜组光学系统显示设备焦距曲面镜第二透镜组焦距共用光路光轴垂直反射镜平面镜棱镜共轴光轴减小近眼

[发明专利]自由曲面离轴三反成像光谱仪-CN201810049191.9有效
发明人：杨通;程德文;王涌天 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自由曲面离轴三反成像光谱仪系统，包括：一狭缝、一主反射镜、一次反射镜、一第三反射镜以及一探测器；所述主反射镜用于将物方光线反射，形成一第一反射光；所述次反射镜为光栅面，用于将第一反射光二次反射，形成一第二反射光，同时使光发生色散；所述第三反射镜用于将第二反射光再次反射，形成一第三反射光；所述探测器用于接收所述第三反射光并成像。所述主反射镜，次反射镜以及第三反射镜的反射面均为一6次多项式自由曲面；所述第一反射光的光路、第二反射光的光路与第三反射光的光路之间相互交叠，系统结构紧凑。
反射光主反射镜自由曲面反射镜光路成像光谱仪次反射镜离轴三反探测器一次反射镜二次反射光线反射系统结构反射面光栅面交叠色散物方狭缝成像反射紧凑

[发明专利]一种用于增强现实显示的眼镜及其光学组件-CN201910627924.7在审
发明人： 程德文;王其为 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于增强现实显示的眼镜及其光学组件，具体的，涉及一种眼镜型的虚像显示装置，包括一个眼镜镜片12，一个具有反射功能的镜片13，透镜14，微型显示器15被用于向上述透镜14发射图像光，图像光经透镜14透射后射向镜片13，经镜片13及眼镜镜片12的内表面121依次反射后进入人眼形成虚像；所述眼镜镜片12后表面122可以变换表面面型和曲率以适应不同视度的用户对透过场景的观测需求，完成眼镜镜片的矫正作用，同时微型显示器15或透镜14的位置可以调整以适应不同视度用户对虚拟显示场景的观测需求。
透镜眼镜镜片镜片微型显示器光学组件增强现实图像光视度眼镜观测虚像显示装置曲率场景反射功能虚拟显示后表面内表面眼镜型透射面型人眼虚像反射矫正发射

[发明专利]一种畸变校正方法、装置及使用其的显示设备-CN201910171421.3在审
发明人：王涌天;程德文;刘悦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种畸变校正方法，包括：获取畸变率矩阵，并进一步获取预畸变映射关系表；对要显示的图像进行预畸变，获取预畸变图像，并将所述获取的预畸变图像通过微显示器、光学系统，透射至人眼。本发明还提供了一种畸变校正装置及使用其的显示设备，采用本发明所述的畸变校正方法、装置及使用其的显示设备，可以实现高精度畸变校正的同时，不影响设备的重量，提高设备的性能。
畸变校正显示设备预畸变图像畸变矩阵畸变校正装置映射关系表光学系统微显示器影响设备畸变率透射人眼图像

[发明专利]目视光学成像装置以及使用其的双目近眼显示器-CN201610203253.8有效
发明人： 程德文;王其为 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种目视光学成像装置以及使用其的超薄光学透射式近眼显示器，近眼显示器由左右两个相同的目视光学成像装置左右对称放置组合而成，每个目视光学成像装置包括了一自由曲面波导元件和投影光学组件，投影光学组件用于将像源元件发出的图像光信号投射到自由曲面波导元件的光入射面，光线在自由曲面波导元件中借由全反射条件向出瞳方向传播，达到不满足全内反射条件后经由出射面出射后进入使用者的眼镜，同时透射方向的光线还能正常透射直接进入人眼，从而实现的超薄近眼显示。
目视光学成像装置以及使用双目显示器

[发明专利]一种用于硬管内窥镜成像畸变的测量方法-CN201510130029.6有效
发明人：刘小华;翟小皓;刘天宸;董立泉;刘明;何川;王亚坤;程德文;李庸辉;周鹏 -专利权人：北京威斯顿亚太光电仪器有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬管内窥镜成像畸变的测量方法，采用液晶显示屏产生靶标图案，可由其独立的控制系统产生，能根据实际测量要求改变靶标图案，或者靶标条纹间隙，以满足不同测量精度或不同测量要求。液晶屏作为测量装置中的靶标，不需另外光源照明，且灵活可变，利用率高，精度高；本发明的测量装置使用成像CCD采集出瞳图像，并成像与计算机屏幕，便于观察，避免视觉疲劳；本发明采用计算机处理采集到的图像，MATLAB软件进行图像处理，计算内窥镜相对畸变，运算快速，测量智能化，精度高。
一种用于内窥镜成像畸变测量方法

[发明专利]广角成像透镜-CN201610412938.3有效
发明人： 程德文 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种小尺寸的广角镜头，能够实现大视场范围内的高质量成像，利用视场边缘图像可以和其它广角镜头的视场边缘图像相匹配，通过图像处理完成全景图像合成，使得本发明的既能能够作为单独的广角镜头使用，也适用于多个广角镜头组成的全景图像形成装置。
广角成像透镜

[发明专利]一种用于硬管内窥镜的非球面玻璃棒镜-CN201710638900.2在审
发明人：刘小华;王夏天;程德文;董立泉;公鹏飞 -专利权人：北京威斯顿亚太光电仪器有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬管内窥镜的非球面玻璃棒镜，采用现有光学制造工艺分别加工构成硬管内窥镜玻璃材质非球面棒镜的各部分光学元件，然后通过胶合方法将各部分组合，从而实现硬管内窥镜玻璃材质非球面棒镜的制造，使非球面面形能够在硬管内窥镜玻璃材质棒镜元件中得到应用，光学系统的成像得到显著提升，大幅降低制造成本，并且可对可以使应用该棒镜元件且其余光学元件全部为玻璃材质的硬管内窥镜实现高温高压消毒。
硬管内窥镜玻璃材质非球面棒镜玻璃棒光学元件胶合高温高压消毒非球面面形光学系统光学制造制造成本成像应用加工制造

[发明专利]一种用于小型离轴光学系统的MTF测试装置及方法-CN201510320716.4有效
发明人： 程德文;胡源;王涌天;刘越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于小型离轴光学系统的MTF测试装置及方法，该装置主要由平行光管、MTF探测系统、平面反射镜及二维旋转机构构成；其中二维旋转机构与平面反射镜刚性连接；平行光管和MTF探测系统位于同一光轴上，平面反射镜位于二者之间。利用本发明可以使得测试调整机构大为简化，便于操作，并且将平面反射镜与待测光学系统形成一个测试模块，特别便于开展一系列光学性能模块化测试，简化操作流程，提高测试效率。
一种用于小型光学系统 mtf 测试装置方法

[发明专利]一种基于多个平面反射镜的三维场景获取装置-CN201510751327.7有效
发明人：王涌天;宋维涛;程德文;刘越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G03B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个平面反射镜的三维场景获取装置，采用一个相机以及多个平面反射镜，即可获得三维场景。相比于主动三维场景获取装置，场景获取速度快，不受环境的照度不均匀等方面影响；相对于光场获取系统，由于在空间编码过程中使用多个平面反射镜，而平面反射镜不引入新的光学像差并且不降低通光率，从而不影响成像效果；同时本发明提供的装置便易于携带和加工，光场获取的区域不受照相机入瞳大小的限制，方便根据具体的需求调整光场获取的区域。根据本发明的三维场景的获取装置可应用于人机交互、三维场景重建、目标识别与跟踪。
一种基于平面反射三维场景获取装置

[实用新型]一种用于对图像进行放大的棱镜及使用其的近眼显示装置-CN201721845679.X有效
发明人： 程德文;王其为 -专利权人：苏州耐德佳天成光电科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G02B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对图像进行放大的棱镜以及使用其构成的近眼显示装置，其中包括三个有效光学表面，所述三个有效光学表面包括至少一自由曲面的表面和一非自由曲面的表面，所述自由曲面的表面用以完成主要的光线折/反射功能，以使像源图像得到预设的放大率，所述非自由曲面的表面被置为光出射面，选自非球面或曲率半径大于100mm的球面，便于进行保护性处理，可以有效的保护该自由曲面棱镜的光学表面，使其光学性能稳定，耐用性提升，构成近眼显示装置时，为棱镜提供图像源的微型显示器可以使用改进照明方式的硅上液晶，以提供可调的高亮度显示。
近眼显示装置棱镜有效光学表面非自由自由曲图像放大球面自由曲面棱镜保护性处理本实用新型高亮度显示微型显示器反射功能光出射面光学表面光学性能硅上液晶照明方式放大率非球面可调的耐用性图像源像源预设改进

[外观设计]智能眼镜用超薄光学显示镜-CN201730524881.1有效
发明人： 程德文;王其为;侯伟洪 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：智能眼镜用超薄光学显示镜。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于传输并反射微型显示器的图像光，向使用者眼睛输出图像，同时透射实际环境光，实现增强现实显示。3、本外观设计的设计要点：在于产品的A和B区域。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5、产品为具有透明度的材料制成。
外观设计光学显示智能眼镜使用者眼睛微型显示器实际环境输出图像增强现实图像光透射反射透明度传输图片

[发明专利]一种基于液体透镜的硬性内窥镜屈光度的检测方法-CN201510130030.9有效
发明人：刘小华;王亚坤;程德文;翟小皓;董立泉;刘明;何川;刘天宸;李庸辉;周鹏 -专利权人：北京威斯顿亚太光电仪器有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液体透镜的硬性内窥镜屈光度的检测方法，其中的检测装置中的机械运动装置为电控装置，减少了人为的干预，提高了测量精度，自动化程度高；采用CCD成像并计算机显示，代替人眼直接通过内窥镜直接观察，避免观察疲劳，操作方便；通过改变液体变焦透镜电压进而改变液体变焦透镜的焦距来取代调焦透镜组，使硬性内窥镜的屈光度仅与液体变焦透镜的电压有关，操作简单，精度高，减少测量误差；本发明通过在暗室进行测试或者采用挡光板消除杂散光的影响，使得检测结果更加精确。
一种基于液体透镜硬性内窥镜屈光度检测方法

[发明专利]一种用于硬管内窥镜视场角的检测方法-CN201510130028.1有效
发明人：刘小华;翟晓皓;刘天宸;董立泉;刘明;何川;王亚坤;程德文;李庸辉;周鹏;巫放明 -专利权人：北京威斯顿亚太光电仪器有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬管内窥镜视场角的检测方法，采用液晶显示屏代替固定标靶，不需要内窥镜圆视场对准靶标固定区域，省略对准环节，不需要准备多个标靶，可降低检测工作的复杂度；在液晶屏上显示标靶，相比于通过光源照亮绘制的标靶的检测方式，本发明的方法更加智能化，同时，得到的检测结果也会更精确；在工作距离范围内，采用直线电机将内窥镜移动距离H，而且H为任意值，定位更精确，由此可提高检测精度。
检测标靶内窥镜硬管内窥镜视场角对准液晶显示屏工作距离固定区域检测结果直线电机复杂度显示标液晶屏智能化省略靶标视场光源照亮绘制环节