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[发明专利]一种轻量型机器人跨进程通信的方法-CN202010591762.9有效
发明人：王士兴;高璐;程军红 -专利权人：杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本发明属于智能防爆巡检机器人技术领域，涉及一种轻量型机器人跨进程通信的方法，其中，服务管理器基于WCF框架开发，通过多种编码技术来进行跨进程的数据通信与功能调度；将当前进程的通信服务发布到服务管理器，其他进程可以通过服务管理器获取该进程发布的服务，并调用该通信服务的接口，实现数据的通信；在将当前进程的公共方法发布至进程通信服务后，通过判断要调用的功能方法是否为其所在的进程通信服务内的方法，如果是，则直接调度所述功能方法；如果不是，则通过服务管理器获得发布要调用的功能方法的进程通信服务，然后创建通道，执行对应进程通信服务内部的调度方法，具有多进程、低耦合、灵活、能够可靠、稳定运行等优点。
一种轻量型机器人跨进通信方法

[发明专利]一种场站数据的联动预警方法及系统-CN202211301246.3在审
发明人：王博玉;李立川;程军红;柴研 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/0246 文献下载
摘要：本发明提供一种场站数据的联动预警方法及系统，属于机器人通讯与数据联动领域，主要通过数据融合模块将机器人端采集的数据与第三方场站平台之间进行联动预警。本发明采用了Http下的TCP/UDP通讯协议作为技术支撑，最终封装为一个独立模块，采用微服务设计方案，通过多种编码技术来实现该模块与机器人软件系统与第三方场站平台数据的深度解耦、数据读写、联动预警等功能，提高厂商对接效率及代码复用率，显著提升机器人的数据融合效果，并由此安全高效的实现智能巡检机器人的联动预警。
一种场站数据联动预警方法系统

[发明专利]一种智能管线巡检方法-CN202211307168.8在审
发明人：王博玉;高璐;郭子艾;程军红 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明为一种智能管线巡检方法，涉及智能管理，包括机器人及以下步骤：根据任务类型对多种类型仪表进行划分为结束点管线任务仪表、普通任务仪表、起始点管线任务仪表的集合；建立多种类型仪表数据库且将每个仪表与其执行的巡检点和管线巡检类型仪表的结束任务点关联，并配置仪表执行的云台角度与巡检点的云台角度；巡检时，对巡检点上的仪表类型进行判定，确认仪表类型，根据仪表类型，确认巡检点的管线巡检任务；根据管线上每种类型仪表的连续巡检结果，对管线站点的做出警告判断；当执行巡检点的管线巡检任务结束后，调整云台角度，去下一巡检点执行管线巡检任务，直至所有巡检任务结束。能提升管道类型、移动中连续场景监测类型的应用。
一种智能管线巡检方法

[发明专利]一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法-CN202211347041.9在审
发明人：王博玉;程军红;高璐 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法，涉及智能巡检技术领域，包括以下步骤：获取每个子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式；巡检机器人采集待巡检的仪器仪表及设备信息；判断对应子生产工艺是否正常；当对应子生产工艺属于总生产工艺且对应子生产工艺判断的结论满足总生产工艺的判断条件时，将对应子生产工艺结论代入总生产工艺的检测结果初始表达式进行换算，根据换算结果判断总生产工艺是否正常。本发明通过机器人巡检代替人工进行巡检，不会出现误判，可增加巡检频次使得巡检结果准确度更高，降低人工的劳动程度，进而降低人工成本，提高巡检效率。
一种天然气场站生产工艺智能巡检方法

[发明专利]一种基于Inception与GMM的压缩机设备异常状态检测方法-CN202210928919.1在审
发明人：王士兴;赵文婷;程军红 -专利权人：西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Inception与GMM的压缩机设备异常状态检测方法，包括：采集待检测的压缩机设备声音；分别提取待检测的压缩机设备声音的同数据维度的MFCC特征值和LPCC特征值；将MFCC特征值和LPCC特征值进行均值计算并融合合并，获得MPCC特征数组；通过Inception网络对MPCC特征数组进行降维、聚合和提取，获得特征值的二维数组；将特征值的二维数组采用训练好的GMM模型的分类函数进行类别预测，输出最大类别标签，确定压缩机设备异常状态的预测类别。本方法在压缩机设备存在故障时，通过其声音的特征分析实现声音类别的预测，进而实现设备状态的实时监测，减少人员成本，提高作业效率。
一种基于 inception gmm 压缩机设备异常状态检测方法

[发明专利]焦炉开工方法-CN202210628445.9在审
发明人：徐列;宋明江;韩克明;孙福平;程军红;薛改凤 -专利权人：华泰永创（北京）科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C10B17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种焦炉开工方法，应用于立式热回收焦炉和烘炉系统，焦炉开工方法包括：当多个炭化室内的温度达到预设温度后，拆除多个炭化室内的火床，按照预设开工顺序，关闭装煤炭化室对应的机侧煤气支管路以及焦侧煤气支管路上的支管煤气切断阀，并拆除装煤炭化室对应的机侧煤气支管路及焦侧煤气支管路，其余炭化室仍正常烘炉；按照装煤步骤对装煤炭化室进行装煤，装煤高度与正常生产时装煤高度相同；装煤后，调整装煤炭化室对应的第一空气道入口空气风门开度；待装煤炭化室温度稳定后，按照预设开工顺序对下一炭化室进行相同操作，至所有炭化室全部完成装煤。
焦炉开工方法

[实用新型]一种具有防积水的射频同轴连接器-CN202120152428.3有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防积水的射频同轴连接器，包括第一接头和第二接头,所述第一接头的外部设置有吸水组件，所述吸水组件包括套环，所述套环套设于第一接头外部的一端，所述套环的外部依次套设有固定环和吸水棉及压缩环，所述固定环内部的一端环形均匀连接有四个弹簧，四个所述弹簧的一端均连接有连接杆，且所述连接杆延伸至固定环的外部，四个所述连接杆的一端均与压缩环的一端相连接。本实用新型通过套环对两接头的缝隙处进行遮挡，同时利用吸水棉将积水吸收，而后可定期按压压缩环将水分挤出，达到重复利用的作用，从而解决连接器渗入积水的问题，延长设备的寿命。
一种具有积水射频同轴连接器

[实用新型]一种新型的射频同轴连接器结构-CN202120152430.0有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的射频同轴连接器结构，包括本体,所述本体外壁一端设置有防护装置，所述防护装置包括圆筒盖，所述圆筒盖外壁两侧对称设置有圆形穿孔，每个所述圆形穿孔内设置有套筒，每个所述套筒内设置有中间轴，每个所述中间轴外壁上固定有环形模块，每个所述环形模块一侧设置有复位弹簧，每个所述中间轴一端设置有圆形按压模块，每个所述中间轴远离圆形按压模块一端设置有矩形滑块，每个所述矩形滑块一侧设置有矩形凸块，通过防护装置，实现了对裸露在外的插头进行保护，避免由于各种外界因素造成损坏，提高了对电路连接的安全性，具有一定的实用价值和市场价值。
一种新型射频同轴连接器结构

[实用新型]一种连接器加工用的定位工装-CN202120152714.X有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接器加工用的定位工装，包括基座,基座的内部设置有定位组件，定位组件包括定位座，定位座安装于基座内部底端的一侧，定位座内部的中间位置通过转轴连接有主动齿轮，基座外部的一端连接有旋钮，旋钮的一端延伸至定位座的内部并与主动齿轮内部的转轴相连接，定位座内部的两端均转动连接有从动齿轮，两个从动齿轮与主动齿轮的外部套设有履带，履带两侧的中间位置均连接有支撑臂，两个支撑臂的一端均延伸至定位座的外部并连接有定位板。本实用新型通过转动旋钮使得主动齿轮带动履带转动，从而带动定位板滑动，完成连接器定位功能，避免人工移动工件引起的精确度较低问题，从而提高产品生产合格率。
一种连接器工用定位工装

[实用新型]一种防尘式射频同轴连接器-CN202120153246.8有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防尘式射频同轴连接器，包括第一接头和第二接头,所述第二接头的外部设置有防尘组件，所述防尘组件包括滑动环，所述滑动环套设于第二接头外部的一端，所述滑动环内部的四周均连接有两个弹簧，相邻两个所述弹簧的一端均连接有卡块，所述第二接头内部的侧壁连接有第一密封垫，所述第二接头外部的一端开设有卡槽。本实用新型通过移动滑动环使得卡块移动，并进行第一接头与第二接头的连接，而后松开滑动环使得卡块嵌入卡槽中，并对第一密封垫产生挤压力，从而使得第一密封垫与两接头的贴合更加紧密，阻隔粉尘进入设备内。
一种防尘射频同轴连接器

[实用新型]一种双密封的射频同轴连接器-CN202120158352.5有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双密封的射频同轴连接器，包括第一接头和第二接头,所述第二接头内部的中间位置连接有转化器，所述转化器的一端连接有插针，所述插针的外部连接有气囊，所述第一接头顶端的一侧开设有进气孔，所述进气孔与气囊相连通，所述第一接头外部的一端套设有固定环，所述第一接头的外部设置有连接组件，所述连接组件包括连接座，所述连接座套设于第一接头的外部，所述连接座的一端连接有密封圈。本实用新型通过进气孔对气囊内部填充惰性气体，并通过密封圈完成对第一接头和第二接头的密封，通过双重密封使得装置的密封效果更好。
一种密封射频同轴连接器

[实用新型]一种可拆卸的连接器加工用的定位工装-CN202120158356.3有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆卸的连接器加工用的定位工装，包括有安装座和两个支撑底座以及调节组件，支撑底座的上端两侧设置有支撑螺杆，支撑螺杆贯穿安装座且每个支撑螺杆上套有两个固定螺帽，两个固定螺帽分别位于安装座的上下两端，安装座的上端设置有拱形安装架，调节组件包括有两个上固定盘和两个下固定盘以及两个调节螺栓和安装夹板，两两上固定盘和下固定盘之间设置有四个固定杆，两个上固定盘均固定在拱形安装架上，调节螺栓贯穿上固定盘和下固定盘以及拱形安装架，调节螺栓与上固定盘和下固定盘均为螺纹连接，两个调节螺栓下端均连接在安装夹板上，安装夹板之间安装有定位板，该装置结构简单，且便捷拆卸，方便运输。
一种可拆卸连接器工用定位工装

[实用新型]一种连接器加工用的夹紧工装-CN202120158438.8有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接器加工用的夹紧工装，包括基座,基座的顶端设置有夹持组件，夹持组件包括夹持座，夹持座安装于基座顶端一侧的中间位置，夹持座内部两侧的一端转动连接有螺纹杆，螺纹杆外部的两端均套设有移动块，两个移动块的一端均连接有移动杆，夹持座内部两侧靠近螺纹杆的一端连接有安装板，安装板一端的中间位置连接有套杆，套杆的一端连接有夹持板并延伸至夹持座的外部，套杆的两侧均铰接有连接杆，两个移动杆的一端均与连接杆对应铰接，基座顶端的另一侧连接有固定板。本实用新型通过夹持板与固定板的配合作用对工件进行夹持，从而保证夹持稳定性，同时可根据加工需求增减夹持力度，避免对工件造成损坏。
一种连接器工用夹紧工装

[实用新型]一种拼接式连接器加工工装-CN202120158523.4有效
发明人： 程军红 -专利权人：西安华耀机电设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拼接式连接器加工工装，包括有工装底盘和两个锁固组件，所述工装底盘的上端中心处设置有第一条槽，所述第一条槽内设置有拉紧弹簧，所述锁固组件包括有滑动块和两个夹定块，所述滑动块位于第一条槽内部，且所述拉紧弹簧的两端分别固定在两个锁固组件的滑动块上，所述滑动块上端设置有固定盘，所述固定盘的上端设置有滑动槽，两个所述夹定块位于滑动槽内，且所述滑动槽内设置有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的两端固定在两个夹定块上，该装置结构简单，各部件之间通过拼接完成，且通过锁紧弹簧的作用力，两个夹定块会自动夹固住筒状连接器的内外壁，从而进行有效固定，增加筒状连接器的加工效率。
一种拼接连接器加工工装

[发明专利]分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法及系统-CN202011112100.5在审
发明人：王士兴;王雪;程军红 -专利权人：杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明属于防爆型巡检机器人上位机软件技术领域，涉及分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法及系统。所述方法包括：获取多个防爆巡检机器人的文件种类并进行分类；获取各文件的第一配置信息及FTP配置数据；判断获取的各文件的第一配置信息与各文件配置的第二配置信息是否匹配；如是，则将文件放到第二文件列表中，如否，将文件放到第一文件列表中；对第一文件列表中的文件进行处理。该方法，应用于分布式防爆巡检机器人，满足集群式文件管理，对多个防爆巡检机器人节点通过接口调用，则可实现文件的管理；服务器可以对机器人文件进行管理，而且机器人间也可以交互式的方式进行文件管理，真正实现多节点集群式文件的管理。
分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法系统

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