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- [发明专利]一种工装测试系统和工装测试控制方法-CN201610901205.6在审
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程世田
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歌尔科技有限公司
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2016-10-14
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2017-03-29
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G01R31/28
- 本发明公开了一种工装测试系统和工装测试控制方法，解决现有工装测试耗费人力且存在人为不良品的技术问题。包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区、非合格品放置区、抓手机器人和治具控制平台；抓手机器人包括第一机械手和第二机械手；第一机械手从测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；第二机械手从工装测试治具上抓取测试完成的测试工装，并基于治具控制平台发送的治具状态信息将完成测试的测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区。通过合理配置第一机械手和第二机械手的操作顺序，实现测试工装在治具上的自动检测和分类,节省了人力操作，避免了人力操作存在的错误。
- 一种工装测试系统控制方法
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