“秦现生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果115个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置-CN202310377283.0在审
发明人：白晶;谢继文;连新乐;李泽楷;胡紫玉;郑晨;王战玺;秦现生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于抛磨机器人末端圆盘式打磨机的砂纸自动快换装置，包括砂纸自动安装机构、砂纸自动拆卸机构和废弃砂纸收集箱，安装在箱体内相互独立的两个区域内；砂纸自动安装机构包括驱动机构、装砂内筒和装砂外筒，内筒可拆卸安装在外筒中，实现砂纸快速更换安装。废弃砂纸收集箱位于砂纸自动拆卸机构下方，砂纸自动拆卸机构中驱动机构的驱动轴与夹持件配合夹持废弃砂纸，驱动机构复位时废弃砂纸掉入废弃砂纸收集箱中，实现砂纸快速拆卸与收集。本发明机构简单，集成度高，提高了机器人抛磨自动化的程度和工作效率，节约了人工成本。
一种用于机器人末端圆盘打磨砂纸自动装置

[发明专利]一种用于人机协作装配的末端执行器及方法-CN202111213218.1有效
发明人：王战玺;张邦海;钱新潮;张益铭;杨利伟;韩永年;王刚;秦现生;郑晨;王鸿博;白晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人机协作装配的末端执行器及方法，包括末端组件、法兰末端连接柱、激光指示灯组件、摄像头组件和保护罩；摄像头组件设置于所述法兰末端连接柱内一侧，可记录每次插线完成后机柜的插线情况，便于后期进行追溯；激光指示灯设置于法兰末端连接柱另一侧，用于实现插头对应孔位的指向功能；末端组件设置于法兰末端连接柱，可在人为拖动下接触面板上的标记孔，实现基准的确定。该末端执行器安装于协作机器人末端法兰，可实现指示灯对所需装配孔位的指示，辅助操作人员以此来迅速获取准确位置进行装配，提高线缆装配效率、保证装配正确率，同时在线缆安装完成后可进行拍照记录，保证产品装配过程可追溯性。
一种用于人机协作装配末端执行方法

[发明专利]一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法-CN202111104540.0有效
发明人：王战玺;张益铭;陈航;兰尊晟;张邦海;杨利伟;韩永年;秦现生;郑晨;王鸿博;白晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法，首先根据工件基准孔特征选用合适的半球形探针工具和标定工装来标定出机器人TCP点；再从所建立的工件三维模型中提取n个大小相同的基准孔中心点的坐标得到基准孔坐标数据集；然后机器人运动使得探针与选取的基准孔紧密接触，利用机器人的当前位姿得到对应的机器人基坐标系下的TCP点集；最后对数据集进行去中心化处理，通过数据有效性评价最终获得工件坐标系到机器人基坐标系的最优变换。本发明将过去传统标定时机器人末端工具与基准点的点对点接触模式转变为线对面的接触模式，大大减轻操作人员手工拖动机器人进行标定的负担，提升了协作机器人位姿标定效率并保证了标定精度。
一种人机协作装配中的机器人标定方法

[发明专利]一种动态环境下的混合语义SLAM方法-CN202211717231.5在审
发明人：郑晨;杜雨扬;王健;王战玺;孙腾飞;王康宁;安玉树;吴浩宇;白晶;秦现生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明一种动态环境下的混合语义SLAM方法，包括以下步骤：步骤一：在基于视觉的模块中通过处理RGB和深度图像获取动态环境中的语义信息，实现环境中动态和静态物体的解耦并生成静态语义点云信息；步骤二：在基于2D雷达的模块中根据雷达和IMU的信息生成对机器人运动平面的几何信息；步骤三：在语义融合模块将语义信息和几何信息进行融合处理，生成局部语义八叉树和栅格地图，通过不断更新体素和栅格的占据概率，完成全局混合语义地图的构建。本发明有效地在动态环境下构建出混合语义地图，能够直接用于移动机器人的控制和导航，同时可以用于提高移动机器人基于语义的推理、人机交互和智能决策的能力。
一种动态环境混合语义 slam 方法

[发明专利]一种焊接跟踪方法及焊接跟踪设备-CN202211512139.5在审
发明人：郑晨;王健;韩红安;刘永刚;王战玺;王康宁;杜雨扬;孙腾飞;秦现生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本申请提供一种焊接跟踪方法包括：对图像采集装置获取的焊点区域图像，进行处理后获得焊点位置信息和姿态信息；根据所述焊点位置信息和姿态信息以及工业机器人的实时位置进行插值处理，获取一组焊点插值数据；当工业机器人的实时位置与所述一组焊点插值数据中首个焊点插值数据的距离小于预定距离时，根据所述实时位置与所述首个焊点插值数据获得插补值并将所述插补值发送至所述工业机器人进行插补控制。通过实时获取焊点的位置和姿态，并根据工业机器人的实时位置计算出位置插补数据和姿态插补，提高了跟踪控制的精度；根据工业机器人的通讯周期实时发送插补指令，实现了插补的连续性，进而实现连续焊接跟踪。
一种焊接跟踪方法设备

[发明专利]一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与路径规划方法-CN202110416522.X有效
发明人：吴浩宇;郑晨;安玉树;秦现生;王战玺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与方法，通过采用各种移动部件，如机器人、龙门、AGV来改变焊枪的位置，根据不同焊接需求，选择对应的焊接模式。机器人焊接系统可以在三种模式下工作:纯机器人模式、AGV/龙门模式和协作模式。根据不同焊接操作方式的特点和工件的几何特征，将任务分配给不同的焊接部件。焊接任务分配完成后，通过遗传算法优化每个可移动部件的焊接路径，减少焊接时间，简化焊接过程。
一种基于移动平台机器人焊接系统任务分配路径规划方法

[发明专利]基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法-CN201910742194.5有效
发明人：王战玺;张立恒;曹妮;魏文飞;秦现生;蒙波;姜万生;唐婧仪;岳思琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通过单目相机成像原理及相关几何关系可解得立式混合机桨叶与相机之间的角度关系，进而利用标定好的相机与机器人手眼关系解得桨叶在机器人基坐标系中的自转角度，即得到桨叶姿态。
基于相机机器人混合立式桨叶姿态检测方法

[发明专利]一种多工业机器人协同焊接控制方法-CN201910534053.4有效
发明人：郑晨;张也;秦现生;刘蕃;邢佳健;庞放心;蒋浩淼;张鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明主要涉及一种多工业机器人协同焊接船体小组立的控制方法，基于一台移动式工业机器人和多台焊接机械臂的结构设计，结合船体小组立工件的特点和工艺需求，提出移动式工业机器人与多机械臂协同运动控制方法，运用组件化的思想，通过实时监测离线程序中的控制信号，比对机械臂控制逻辑数据库，匹配出信号包含的信息，并将信息发送至对应的控制器，完成指定动作。该方法通过不同的控制信号控制PLC逻辑程序的不同流转，最终实现移动式工业机器人与工业机械臂、多工业机械臂之间时序同步或异步协同运动，大大提高了焊接效率和焊接智能化水平，解放了劳动力，改善了工人的劳动环境。
一种工业机器人协同焊接控制方法

[发明专利]用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法-CN201810340358.7有效
发明人：高铨;王鸿博;秦现生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法，利用能够紧贴皮肤的具有大弹性模量的硅胶层为底层，在可弹性变形硅胶层间相关特定位置固定着小型气囊，之后可通过高压气体通过气管来实现气囊的快速充、放气，来实现期望目的位置感受到的触感压力；同时通过固定在其上的柔性压力传感器来测量当时由于气囊充气导致的皮肤表面所承受的压强，并对比于当前真实情况下被贴合人体在该位点所本应承受的压强，来反馈调节气囊充气体积与速度，以使所感受到压强达到目标压强，从而实现模拟真实触觉感受，达到实现物理人机交互的效果。
用于物理人机交互中的现实触觉气动模拟方法

[发明专利]一种快速连接锁紧装置-CN201910700814.9有效
发明人：王战玺;宋亚鑫;秦现生;陈航;谭小群;郑晨;王鸿博;白晶;史满藤 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接锁紧装置，采用气缸推动外壳旋转，通过外壳上相连的仿螺纹牙段与过渡法兰上相连的仿螺纹牙段配合，从而实现阀门与料斗之间的连接与锁紧。并在连接处增加密封圈，在锁紧状态下，整个装置密封性良好。
一种快速连接装置

[发明专利]一种基于龙门和机器人的船体长焊缝实时跟踪焊接系统-CN201910674159.4在审
发明人：张也;郑晨;秦现生;刘蕃;邢佳健;庞放心;蒋浩淼;唐婧仪;丁冠期 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于龙门和机器人的船体长焊缝实时跟踪焊接系统；由焊接机器人、焊缝跟踪器、三坐标龙门、焊接设备和工控计算机组成。系统将焊接机器人的灵活、便于标定的特点与三维龙门结构大跨度转移的优点相结合，焊缝跟踪器安装在机器人末端，实现多维立体全方位的焊缝跟踪补偿焊接，同时可配置跟踪补偿的速度和焊接点位置偏置跟踪技术参数。跟踪焊接系统具有工艺稳定性和可配置性，使焊接龙门可达范围内任意摆放的任意材料任意类型的待焊工件，跟踪焊接过程全自动自适应补偿；工控计算机用于机器人和龙门结构的运动控制、各个模块之间的通讯、复杂龙门跟踪控制程序的运行；极大地提高生产效率，提升焊接生产的智能性。
龙门焊缝跟踪焊接系统跟踪工控计算机焊接机器人龙门结构实时跟踪长焊缝船体机器人跟踪控制程序工艺稳定性焊接点位置机器人末端自适应补偿补偿焊接待焊工件多维立体焊接过程焊接设备焊接生产技术参数可配置性生产效率运动控制大跨度可配置三坐标智能性标定偏置焊接三维摆放灵活通讯

[发明专利]基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法-CN201710399978.3有效
发明人：于薇薇;高朋飞;李树军;秦现生;秦戈郁;彭江涛;杨东;孟华林;赵璐;刘双;冯阳阳 -专利权人：西北工业大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法，用于解决现有Mecanum轮全向移动系统的集群方法实用性差的技术问题。技术方案是管理Agent即上位机确认任务命令后，通过UWB定位方法确定需要运输的物料框和任务Agent即小型Mecanum轮全向移动平台的实时位置，上位机挑选距最近的N个任务Agent运动至任务点处并与指定定位孔进行连接，N个任务Agent均连接成功后，全向移动系统集群完毕，全向移动系统自主规划路径并将物件运送至指定位置，任务完成后全向移动系统自行解散，每个任务Agent运动至初始位置进行待命。本发明方法可广泛应用于自动化与无人化的工业物流中，实用性好。
基于合同协议 mecanum 全向移动系统集群方法

[发明专利]一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构-CN201910207830.4在审
发明人：王战玺;赖永欣;董鹏飞;秦现生;谭小群;李靖;白晶;郑晨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人组件化人机交互系统架构，用户界面层位于人机交互系统架构的顶端，将机器人的功能以可视化的形式展现出来。用户界面层接收用户的指示，后向业务逻辑层传递参数；业务逻辑层为上层提供实际功能支持，接收用户界面层的命令，解析传递来的参数，判断其合法性之后，组织协调具体的操作；业务逻辑层处理完，接着将数据传递给数据传输层的组件。数据传输层主要完成对数据的传输任务。最终，实体对象层收到数据传输层传来的数据，解析后，最终实现实际的机器人运动控制、数据存储、文件运行等操作。实现结构的高内聚低耦合，对提高工业机器人人机交互系统开发的高效性和灵活性有着重要意义。
人机交互系统工业机器人数据传输层业务逻辑层用户界面层组件化解析架构机器人运动控制实体对象层传递参数接收用户软件架构实际功能数据传递数据存储文件运行重要意义低耦合高效性可视化后向内聚合法性机器人上层传输传递协调开发

[发明专利]一种用于柔索抗扰定位的反冲装置-CN201810487454.4有效
发明人：冉旭阳;王润孝;王鸿博;李靖;秦现生;黄雨菲;杨超然;董鹏飞;樊乐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔索抗扰定位的反冲装置，以起重机作为工作平台，通过工业相机的监控实时判断柔索状态；通过控制电磁阀的通断来调节各喷管的气流，调节反冲推力的大小和方向，以调节稳定架位姿，实现柔索抗扰定位。工业相机位于起重机的悬臂端下方，整流罩扣合安装在稳定架外部，且整流罩位于工业相机视野范围内；通过监测整流罩上表面的视觉识别标志，实时判定吊索末端的位姿状态，从而决定反冲装置的动作响应。气源固定在起重机的立柱上部，为反冲装置提供动力源。用于柔索抗扰定位的反冲装置结构简单、工作稳定可靠，能有效地降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于室内外仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。
反冲装置柔索工业相机起重机整流罩稳定架位姿吊索控制电磁阀喷管动作响应港口码头工作平台工作稳定扣合安装实时判定实时判断视觉识别动力源上表面室内外悬臂端有效地船载反冲风阻海吊立柱气源通断仓库监测监控视野外部应用

[发明专利]一种用于柔索定位的反冲稳定装置-CN201810487467.1有效
发明人：王鸿博;冉旭阳;李靖;秦现生;董鹏飞;杨超然;樊乐;黄雨菲;赖永欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下方，使稳定架与电磁阀始终位于工业相机视野范围内；工业相机通过监测稳定架侧端的电磁阀上的视觉识别标志，实时判定稳定架的位姿状态，决定反冲稳定装置的动作响应。反冲稳定装置通过工业相机的监控实时判断柔索状态，利用电磁阀控制气流喷射产生的反冲推力，用以确保柔索准确定位；反冲稳定装置能有效降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。
反冲稳定装置工业相机稳定架柔索起重机高压气源电磁阀吊索电磁阀控制起重机悬臂动作响应港口码头工作平台气管末端气流喷射实时判定实时判断视觉识别准确定位动力源悬臂端船载风阻固连海吊绞盘立柱位姿气管电机仓库监测监控视野应用

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 115 条