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- [发明专利]基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法-CN201410390828.2有效
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李争平;王景中;曾勇波;秦朝亮
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北方工业大学
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2014-08-10
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2017-01-25
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G01S5/06
- 本发明提供了一种基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法,包括L个固定的参考节点接收目标节点发出锯齿调频波v(t)信号;对接收的信号进行幅度均衡并对锯齿调频波以时间间隔T进行采样,得到样值函数xi(n);对样值函数进行重构,得到重构函数y(k);对发送的锯齿调频波v(t)以时间间隔T/(M+1)采样得到样值函数u(k),把y(k)和u(k)进行互相关运算得相关峰值位置;利用相关峰值位置的差分别计算信号到达各参考节点和到达第1个参考节点的时间差,得到TDOA测量值;将TDOA测量值和参考节点的坐标代入Chan氏算法计算目标节点的位置;求目标节点的定位计算结果和真实位置的均方根误差得到定位精度RMSE。本发明通过降低采样频率,保证了定位的高精度。
- 基于改进sinc范围高精度定位方法
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