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[发明专利]管道内壁打磨清洁机器人及使用方法-CN202111294402.3有效
发明人：段利英;严文超;秦工;王伟奇;胡勇;吴江;吴欣伦 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供了管道内壁打磨清洁机器人及使用方法，它包括机器人主体结构，所述机器人主体结构的外侧壁上均布安装有多组用于和管道内壁相贴合的轮组机构；所述机器人主体结构的外侧壁上固定有一组承重轮结构；所述机器人主体结构的内部安装有清洁动力装置；清洁动力装置的输出端安装有转动盘结构，转动盘结构上安装有用于对管道内壁进行打磨的打磨片组件。此机器人能够用于化工管道内壁的定期清洁，其采用打磨清洁方式替代传统的高压水清洁方式，进而大大的提高了清洁效率，保证了清洁效果，有效防止了污垢的残留。
管道内壁打磨清洁机器人使用方法

[实用新型]高层建筑用消防灭火装置-CN202320317952.0有效
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防领域，涉及一种高层建筑用消防灭火装置，包括灭火剂输出部件、监测装置、履带式运行车、连杆、第一旋转电机、步进电机、基座以及消防管接口；基座以及第一旋转电机分别固定设置在履带式运行车上；基座上设置有转盘；第一旋转电机与转盘相连并驱动转盘绕转盘的轴向转动；连杆的一端固定在转盘上并随转盘同步转动，连杆的另一端设置有步进电机，步进电机的端部设置有灭火剂输出部件；步进电机带动灭火剂输出部件沿步进电机的轴向自如伸缩；监测装置设置在步进电机上；灭火剂输出部件与消防管接口相连通。本实用新型提供了一种可破除高层建筑玻璃墙面以及可直达火灾现场的高层建筑用消防灭火装置。
高层建筑消防灭火装置

[外观设计]智能垃圾桶-CN202130843181.5有效
发明人：朱雪明;曹刚;秦工;帅恒恒;郭睿;彭妍玥;林心杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于智能装垃圾的垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾桶

[发明专利]自动调整离子束溅射角和入射角的离子镀装置及方法-CN202110892468.6有效
发明人：秦工;张江城;邹丽 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：一种高自动调整离子束溅射角和入射角的离子镀装置及方法，它包括真空箱、旋转机构、夹持机构和调整机构，通过真空箱内设置旋转机构、夹持机构和调整机构与离子源位于同一竖直轴线上，夹持机构与转盘连接，调整机构的溅射座位于夹持机构上部，工件被夹持机构夹持于转盘和调整机构之间，通过离子源发射离子束，竖推杆驱动溅射座调整高度，斜推杆驱动溅射片的倾角发生变化，使离子束的溅射角和入射角发生改变，工件随转盘旋转形成导电膜层，有利于使导电膜层均匀附着于工件表面，适应不同厚度和材质的材料，操作简单方便。
自动调整离子束溅射入射角离子镀装置方法

[发明专利]一种爆破机器人-CN202010924096.6有效
发明人：曾凡琮;左治江;谭昕;黄小武;秦工;李涵;高军;潘利波;赵培宇 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。
一种爆破机器人

[发明专利]氦气球消防辅助设备-CN202310166892.1在审
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明属于消防领域，涉及一种氦气球消防辅助设备，包括上升部件、装载平台、灭火部件、高压氦气充气装置以及驱动部件；上升部件置于装载平台顶部并与装载平台相连；高压氦气充气装置与上升部件相连通并向上升部件提供氦气；驱动部件设置在装载平台的侧壁上；灭火部件置于装载平台上并在装载平台所在平面自如移动；上升部件带动装载平台进行升降运动；驱动部件驱动装载平台进行姿态调整。本发明提供了一种运行速度快以及可直达火灾现场的氦气球消防辅助设备。
氦气消防辅助设备

[外观设计]氦气球消防辅助设备-CN202330075356.1有效
发明人：侍中楼;潘利波;秦工;夏雅雯;郝萌研;黄飞扬;李丹丹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氦气球消防辅助设备。2.本外观设计产品的用途：用于对高层建筑发生火灾时的消防。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
氦气消防辅助设备

[外观设计]漂浮物清理装置-CN202230052803.7有效
发明人：彭妍玥;朱雪明;秦工;朱子恒;刘奥成;李华玮;林心杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：漂浮物清理装置。2.本外观设计产品的用途：用于河道水面或海面漂浮物的清理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
漂浮清理装置

[实用新型]海面漂浮物清理装置-CN202220207873.X有效
发明人：彭妍玥;朱雪明;秦工;朱子恒;刘奥成;李华玮;林心杰 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海面漂浮物清理装置，包括架体、压缩系统、分拣系统、回收系统、螺旋桨轮胎、浮筒、轮胎驱动电机、回收系统驱动装置以及收集箱；螺旋桨轮胎设置在架体的四个角处；浮筒设置在架体两侧；回收系统、轮胎驱动电机以及回收系统驱动装置分别设置在架体上；分拣系统、压缩系统以及收集箱自上而下依次设置在架体上；回收系统所在投影以及收集箱所在投影沿架体的轴向自前而后依次设置；分拣系统设置在回收系统的末端；轮胎驱动电机与螺旋桨轮胎相连并驱动螺旋桨轮胎转动；回收系统驱动装置与回收系统系统相连并驱动回收系统工作。本实用新型提供了一种效率高、空间分配合理以及可有效降低能耗的海面漂浮物清理装置。
海面漂浮清理装置

[实用新型]溅射角可调的回转溅射靶-CN202122933746.6有效
发明人：邹丽;秦工;李正英 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：一种溅射角可调的回转溅射靶，它包括回转台、溅射片、调整机构和驱动组件，通过在回转台上侧面设置与其铰接并呈放射状布设的多个溅射片，调整机构一端的耳座与溅射片连接，调整机构另一端的调节板与回转台上的滑槽滑动配合，驱动组件的回转环与回转台下侧面连接固定，位于回转环内滚动配合的滚轮与微电机连接，推动调节板调整溅射片的倾角，微电机驱动滚轮转动带动回转台转动，调整离子的入射角，并在回转状态下使离子软着陆于工件特定区域，适应性好，操作简单方便。
溅射可调回转

[发明专利]一种生活饮用水的深度处理装置-CN202210960834.1在审
发明人：胡勇;段利英;秦工;曾建;严文超;李智丽 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明属于饮用水处理辅助器械用具技术领域，尤其为一种生活饮用水的深度处理装置，包括主体，所述主体的上端设有电机，所述电机的一侧设有进气口，所述电机的另一侧设有输入管，所述输入管的一端外侧设有一号圆盘，所述输入管的一端设有连接管，所述连接管的外侧设有二号圆盘，所述二号圆盘的下端设有接触槽，所述电机的下端有过滤板，所述过滤板的下端设有基板，通过过滤板的转动，带动通过卡块与过滤板相连接的螺纹杆一起转动，使螺纹杆对处于主体内部的水与臭氧进行充分地搅拌，从而达到使水进行有效的消毒，过滤板对水进行第一步过滤，进入主体内部经过搅拌后经过活性炭板将其进行净化与杀菌。
一种生活饮用水深度处理装置

[实用新型]一种智能仓储精细化管理装置-CN202122161460.0有效
发明人：段金杰;秦工;刘楚亭;杜雨桐;王梦圆;侍中楼;周俊;邓宏涛 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架领域，具体是涉及一种智能仓储精细化管理装置，包括四根立柱，四根所述立柱竖直布置，且在四根所述立柱之间通过若干个层板相连接；在所述层板的四个直角处均安装有应变式压力传感器。本实用新型的有益效果是：可准确的称量放于货架上的货物质量，且便于拆装能够合理放下各种货物，运用了应变式压力传感器来实现货架的称重功能；若想实现更加灵敏、快速的货物称重，对传感器电阻的要求和传感器结构的设计有着很高的要求；本产品对智能仓库的创建有着非常重要的实际意义；在层板的四周处均放置有应变式压力传感器，应变式压力传感器上放置有托盘，则放置于托盘里的货物便可以实时检测出来其重量，可以更好的获取剩余货物的重量。
一种智能仓储精细管理装置

[实用新型]一种虹与霓再现的物理实验装置-CN202122466205.7有效
发明人：杜赵瑞;秦工;黄佳慧;刘楚亭;石文星 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及物理实验技术领域，具体是涉及一种虹与霓再现的物理实验装置，包括悬挂架，悬挂架通过连接件连接有玻璃球，还包括传动组件，所述传动组件与所述悬挂架垂直设置，且位于悬挂架一侧；所述传动组件上通过光源固定支架连接有光源支撑架，光源支撑架的顶端连接有光源；还包括有光源移动控制系统，所述光源移动控制系统与所述传动组件电连接；所述悬挂架以及传动组件均位于水平成像板上。本实用新型的有益效果是：在实验室内成功在正常光线下实现了虹与霓的再现，装置简单紧凑，现象明显完整；使用步进电机控制光源移动，提高了稳定性和精确性；针对不同距离的光源产生的现象进行了定性分析，合理解释实际现象。
一种再现物理实验装置

[实用新型]一种分类垃圾桶-CN202121291950.6有效
发明人：饶哲;赵培宇;左治江;秦工;邵一民;杨小龙;周磊;冯海元 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型的涉及一种分类垃圾桶，所述分类垃圾桶包括一空腔形状的垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上设置有用于导入垃圾的进口；导轨，所述导轨设置在所述垃圾桶本体内，且所述导轨的一端设置于所述垃圾桶的所述进口的底部；多个垃圾接收仓，设置在所述导轨的下方且位于所述导轨远离所述进口的出口端正下方，用于接收被导轨引导的垃圾；旋转平台，设置在所述导轨的底部，用于使所述导轨转动；其中，多个所述垃圾接收仓分别设置在导轨的出口端的转动轨迹上，通过旋转平台转动，可将所述导轨的出口端转动至任一所述垃圾接收仓的正上方。可广泛应用于垃圾分类技术领域。
一种分类垃圾桶

[实用新型]二次电子发射离子束的处理装置-CN202121808162.X有效
发明人：秦工;邹丽 -专利权人：湖北三峡职业技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：一种高二次电子发射离子束的处理装置，它包括处理中心、高真空泵、低真空泵、氩气设备和PLC控制系统，通过在处理中心的真空箱内设置夹持平台和溅射靶，溅射靶位于离子源和夹持平台之间，通过夹持座将工件夹持于夹持平台上，高真空泵和低真空泵对真空箱进行抽真空处理，氩气设备向真空箱内冲入氩气，离子源发射离子束，溅射靶将离子束引导至工件表面形成导电膜，有利于控制离子束，在工件表面形成均匀的导电膜层，便于集中控制，操作简单方便。
二次电子发射离子束处理装置

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