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[发明专利]成像装置及成像方法-CN202111116085.6有效
发明人：孙明迁;朱海斌;房亮;秦司益;程北 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像装置及成像方法，成像装置包括伸展机构及多个成像件，多个成像件均安装于伸展机构，至少部分成像件的分布呈环形或同心环形，伸展机构用于带动成像件运动，并能够使所有成像件位于同一球形弧面。本发明提供的成像装置中，伸展机构能够带动成像件运动，并使所有成像件位于同一球形弧面，实现了多个成像件之间的阵列形态变化，能够适用于不同的视场成像场合，使用更加灵活。相较于现有的在非平面形态上阵列布置的成像装置，本发明中的成像装置体积小，成本低。
成像装置方法

[发明专利]三维点云图获取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110888573.2有效
发明人：房亮;秦司益;朱海斌 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维点云图获取方法、装置、电子设备和存储介质，具体实现方案为：获取捕获到的被测物体表面的条纹图像，其中，所述条纹图像由三组不同周期的条纹图像组成，并将捕获到的条纹图像分解为第一通道灰度图、第二通道灰度图和第三通道灰度图并获得对应通道的相位展开曲线；根据第一通道相位展开曲线修正第二通道相位展开曲线，并根据修正后的第二通道相位展开曲线修正第三通道相位展开曲线；根据修正后的第三通道相位展开曲线，计算得出被测物体表面的三维点云图。该公开使得在被测物深度突变区域较多或突变较大时也能够准确获得三维点云图。
三维云图获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种延长高速相机采集时长的方法及系统-CN201810259612.0有效
发明人：马少鹏;王超;马沁巍;刘振宇;秦司益 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种延长高速相机采集时长的方法及系统，方法包括：对被测物进行成像以获得动态图像，并将动态图像聚焦形成光束；将光束进行分光处理以形成第一光束和第二光束；控制第一高速振镜使得第一光束投射在第一相机组中的一台高速相机的镜头，启动第一相机组中的一台高速相机对第一光束进行采集，同时，控制第二高速振镜使得第二光束投射在第二相机组中的一台高速相机的镜头；当第一相机组中的高速相机采集完成时，启动第二相机组中的高速相机对第二光束进行采集；导出第一相机组和第二相机组中高速相机采集的图像，对高速相机采集到的图像在时间轴上进行拼接。本发明能够在采集到的图像无畸变和散焦的条件下，延长高速相机的采集时长。
高速相机相机组采集时长动态图像高速振镜光束投射图像镜头被测物时间轴完成时中高速导出分光畸变拼接散焦成像聚焦相机