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- [发明专利]一种喷雾取件一体机-CN202211638936.8在审
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2022-12-20
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2023-06-23
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B22D17/20
- 本发明公开了一种喷雾取件一体机，属于喷雾取件装置技术领域；一种喷雾取件一体机，包括有安装板、夹爪机构以及喷雾机构，所述安装板上表面四周均开设有安装孔，所述安装板上表面中间设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有横向直线电机；本发明有效的解决了现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制的问题。
- 一种喷雾一体机
- [发明专利]一种压铸取件喷雾一体机-CN202211498628.X在审
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2022-11-28
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2023-03-21
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B22D17/20
- 本发明公开了一种压铸取件喷雾一体机，属于压铸机械技术领域；一种压铸取件喷雾一体机，包括底座、多个万向轮和机械臂，多个所述万向轮对称固定安装在底座底面，且均具有自锁功能，所述机械臂垂直固定安装在底座上表面，且可在空间内自由移动，所述机械臂端部固定安装有取件装置，所述取件装置包括箱体、移动组件、抓取组件和两组喷雾组件，所述移动组件包括滑轨、滑块、安置板和电动伸缩杆，所述箱体前后两端均转动安装有封堵部件，所述封堵部件包括撑杆和挡板，所述喷雾组件设置在挡板外表面，两个所述挡板与滑块之间通过两组往复部件连接；本发明有效解决了取件工作和喷雾工作是相互独立分开的，导致生产效率低下的问题。
- 一种压铸喷雾一体机
- [实用新型]一种取件机-CN202120442250.6有效
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2021-03-01
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2021-10-22
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B22D17/20
- 本实用新型公开了一种取件机，属于模具取件技术领域。一种取件机，包括底板和升降机构，所述底板的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定有安装架，所述安装架的顶部固定安装有横行机构，所述横行机构的表面活动安装有移动固定架，所述移动固定架的一侧固定安装有旋转机构，所述安装架的表面固定安装有数值调整箱，所述数值调整箱的顶部安装有拖链，所述拖链的另一端与旋转机构的一侧表面固定安装；本实用新型有效的解决了传统取件机高度和水平距离不可调需要人工调整硬限位的局限，操作麻烦，调整时间较长的问题。
- 一种取件机
- [实用新型]雾化器喷嘴-CN202023194268.3有效
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2020-12-25
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2021-08-31
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B05B7/04
- 本实用新型公开了雾化器喷嘴,属于取件设备技术领域，包括壳体和喷嘴，壳体相对的两侧贯穿开设有圆孔，壳体的前侧通过螺栓固定连接有连接座，连接座的侧壁通过安装孔固定连接有导管，导管的一端与喷嘴固定连接，导管的另一端延伸至圆孔内并固定连接有喇叭状结构的连接管，圆孔内滑动套接有套管，套管内设有雾化机构，套管的一端管口处与连接管的管口处滑动连接，圆孔内滑动连接有封头，封头的一端通过固定螺栓与壳体的后侧固定连接，封头的另一端开设有圆柱槽，圆柱槽内滑动连接有活塞。本实用新型，能够在喷涂时有效的提高雾化脱模剂的效果，并且雾化后雾气颗粒小喷涂面积大，同时在喷涂时雾化器喷嘴不易滴落脱模剂。
- 雾化器喷嘴
- [实用新型]轴伺服取件喷雾机-CN202023278511.X有效
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2020-12-30
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2021-08-24
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B22D17/20
- 本实用新型公开了轴伺服取件喷雾机，属于机械自动化控制技术领域。轴伺服取件喷雾机，包括伺服电机、X轴横板和Y轴横板，所述X轴横板底部一端固定安装有底座，所述X轴横板一侧开设有第一滑槽，所述X轴横板侧壁设置有滑板，所述滑板通过第一滑槽滑动连接在X轴横板侧壁上，所述滑板底部固定连接有基座，所述滑板侧壁固定安装有固定板，所述Y轴横板侧壁开设有第二滑槽，所述X轴横板通过第二滑槽滑动连接在Y轴横板上，所述伺服电机输出端固定连接有齿轮箱和变速箱；它不仅可以提高设备的精度，而且还可以通过变速箱调节取件机构和喷涂机构之间的倍数关系，使得整个设备运行的效率得到提高。
- 伺服喷雾机
- [实用新型]喷雾机-CN202023194270.0有效
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李超;赵军付;皮阳洋;刘富有
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2020-12-25
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2021-08-20
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B22D17/20
- 本实用新型公开了喷雾机,属于压铸设备技术领域，包括底座以及安装在底座上端的横移机构、旋转机构、机械臂机构、喷涂机构、配电箱和箱体，箱体的下端内壁固定连接有圆柱形结构的罐体，罐体的右端下侧分别固定连接有进气管和进液管，进气管和进液管远离罐体的一端均贯穿箱体的侧壁并分别固定连接有气管接头和液管接头，进气管的一端延伸至罐体内并固定连接有环形管，环形管的管壁上倾斜固定连接有多个均匀分布的排气管。本实用新型，能够充分提高喷雾机对脱模剂的雾化效率，降低脱模剂雾气的水雾粒度，提高了脱模剂喷涂后的均匀度，而且也能够对脱模剂雾气形成的水滴二次进行二次雾化。
- 喷雾机
- [实用新型]铜管喷雾箱-CN202020002347.0有效
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李超;刘峻峰;皮阳洋;张斌
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2020-01-02
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2020-12-08
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G01N17/00
- 本实用新型公开了铜管喷雾箱,属于盐雾试验技术领域，包括箱体和固定在箱体上端内壁的雾化器，雾化器的两个输入端均贯穿箱体的侧壁，雾化器的两个输入端分别固定连接有液路接头和气路接头，雾化器的输出端固定连接有导管，导管的左右两端分别与箱体的前后两侧内壁固定连接，箱体的右端内壁固定连接有套管，套管的上端内壁固定连接有多个均匀分布的雾化喷头，雾化喷头的输入端贯穿套管的侧壁并与导管的管壁固定连接。本实用新型，能够使得喷雾箱内的盐雾均匀飘落在被测铜管表面，使得铜管表面腐蚀程度较为均匀，降低了测试结果的误差，而且还能够在进行盐雾实验时快速对铜管进行固定安装。
- 铜管喷雾
- [实用新型]混合配比机-CN202020000402.2有效
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李超;刘峻峰;皮阳洋;张斌
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科皓机器人（苏州）有限公司
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2020-01-02
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2020-10-02
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B01F13/10
- 本实用新型公开了混合配比机,属于混合机技术领域，包括箱体以及设置在箱体内的配比泵，箱体内固定连接有隔板，箱体的左端上侧固定连有导管，导管的一端穿过箱体的侧壁并与配比泵的输入端固定连接，隔板的一侧固定连接有连接管，连接管的一端与配比泵的输出端固定连接，箱体的上端开设有加水口，箱体内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一滚动轴承并与箱体的上端内壁转动连接，转轴的轴壁上连接有混合机构。本实用新型，能够有效的提高溶液的混合程度，使得试剂在水中快速充分的进行混合，而且也提高了溶液的配比速度。
- 混合配比
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