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[实用新型]一种快换机器人手爪装置-CN202121470385.X有效
发明人：陈槟灿;程俊 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换机器人手爪装置，包括快换工作台、快换夹具、快换主接头、快锁机构和快换副接头，快换主接头通过螺丝与机器人手臂端部的法兰连接，多个快换副接头分别与不同型号的机器人手爪连接；多个快换夹具分布安装在快换工作台的边缘，用以将快换副接头夹住，当机器人手臂上的所述快换主接头移动到快换副接头的顶部时，快锁机构将快换主接头扣和快换副接头连接在一起。由于采用上述的结构形式，将夹取不同形状零件的手爪放置在快换工作台的夹具中，大大方便了机器人的快速换装。由于在安装槽增设了定位块，对快换副接头进行限位夹装，使机器人实现不停机更换手爪，并且机器人的通用性更强，工作效率更高。
一种机器人手爪装置

[实用新型]一种柔性生产线智能料库-CN202121485430.9有效
发明人：陈槟灿;王文;邱健 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性生产线智能料库，包括料库本体，所述料库本体内设有多层置料板，置料板上分布有多个置料孔，置料孔内设有料托，料托用以放置工件，料库本体内设有多个传感器和多个工件状态指示灯，一个料托对应一个传感器和一个工件状态指示灯，传感器用于检测对应的料托上是否有工件，所述工件状态指示灯用以指示对应料托上的工件的加工状态，传感器将检测信息传送给控制器，控制器对工件状态指示灯发出的不同颜色光线进行控制。本专利的料库由于采用上述的结构形式，不仅具有存放工件的功能，而且还能对各个工件的状态进行标识；通过控制器、传感器，配合机器人精准对点，自动识别料库储料情况，实现自动化检测。
一种柔性生产线智能

[实用新型]一种单臂桁架机器人的纵移微调组件-CN202121470368.6有效
发明人：侯和平;程俊 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂桁架机器人的纵移微调组件，包括纵移微调组件，纵移微调组件包括支架、纵向齿条、纵向导轨、纵移滑块、电机B、变速器B、左竖立固定块、右竖立固定块、左竖向导槽、右竖向导槽、电机C、变速器、齿轮、竖立滑梁、竖向齿条和可旋转机械手爪。本专利的纵移微调组件能快速将可旋转机械手爪抓取的加工件与机床主轴上的夹具对准安装；纵移微调组件通过上下滑动的竖立滑梁带动可旋转机械手爪升降，这种结构有利于在机床上的上料。本专利的另一技术特点是对气缸夹具进行了改进，在气缸夹具增设了具有回缩性的顶板，当气缸夹具将加工件夹住时，顶板将加工件顶住，有利于对加工件进行定位，这样有助于精准安装。
一种桁架机器人微调组件

[实用新型]一种工件处理桁架机器人-CN202121473089.5有效
发明人：邱健;侯和平 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件处理桁架机器人，包括龙门式机械手、加工件翻转机构、加工件载台、两个丝杠、电机、移动架、加工件放置盘和防护隔离板，防护隔离板将加工件载台分隔为加工件放入区和加工件取走区，在电机驱动下，当加工件放置盘移动到加工件放入区时，向加工件放置盘放入加工件，当加工件放置盘移动到加工件取走区时，龙门式机械手将加工件放置盘中的加工件取走并放入到加工件翻转机构中，加工件翻转机构将加工件翻转后，龙门式机械手将加工件翻转机构中的加工件取走并上料。本专利能方便地将加工件翻转后再送入机床进行加工，由于防护隔离板将加工件载台分隔为加工件放入区和加工件取走区，提高了生产过程中的安全性。
一种工件处理桁架机器人

[实用新型]一种柔性制造系统-CN202121487232.6有效
发明人：李正新;杨富森;苏日朗 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性制造系统，包括加工中心A、车铣复合机床、左安全护栏、机器人控制柜、主控柜、电脑工作台、料库、加工中心B、地轨、滑车、六关节机器人和右安全护栏，加工中心A、车铣复合机床、左安全护栏、机器人控制柜、主控柜、电脑工作台、料库、加工中心B和右安全护栏围合成一个隔离工作区，地轨设在隔离工作区内的地面上，六关节机器人设在滑车上，滑车设在地轨上。本专利由于柔性制造系统中各设备采用上述的布置模式，使各设备围合成一个隔离工作区，工作过程更加安全可靠，并且不需要专门设置围栏，各设备间的布置合理紧凑，方便了线路连接，也确保了六关节机器人的高效运行，并且还节省了工作场地的占用。
一种柔性制造系统

[发明专利]基于云计算的工业设备数据采集与分析方法及云服务平台-CN202110745975.7在审
发明人：李正新;杨富森;苏日朗 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于云计算的工业设备数据采集与分析方法，包括以下：网关设备获取设备层的设备相关信息，将设备相关信息发送至云服务器，并予以存储；云服务器接收云平台信息系统的控制指令；云服务器根据所述控制指令对所述设备相关信息进行分析处理，响应所述控制指令。本发明能够通过建立云服务平台，智能化地对工厂的设备数据采集及监控，实现企业生产管理数字化，规范化，透明化，可以实时的查看设备的运行状态，并且规范了产品工艺发放流程，实现工艺标准化，提高产品稳定性；也有助于企业分析工厂的运行情况，提高设备的有效利用率。
基于计算工业设备数据采集分析方法服务平台

[发明专利]智能制造生产执行系统L-MES及其制作方法-CN202110745974.2在审
发明人：李正新;杨富森;苏日朗 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造生产执行系统L‑MES的制作方法，包括以下：构建基于B/S架构的L‑MES系统的模型，底层数据采集系统作为数据层，数据库管理系统作为业务层，MES应用系统作为表示层；其中，底层数据采集系统的输出端通过内联网的方式与数据库管理系统进行信息交互，数据库管理系统的输出端与MES应用系统的输入端连接进行信息交互；MES应用系统通过Web数据库访问技术将数据库中的数据在Web上发布。本发明的L‑MES系统对数据库服务器的接口程序修改量小、成本低廉，因此数据采集系统开发性好，易于升级和扩展，用于FMS柔性制造系统中，帮助企业提高工厂设备的使用率，提供产品量，提升产品质量和一致性，降低报废率，减少人员实现精简化，节约人工成本。
智能制造生产执行系统 mes 及其制作方法

[发明专利]基于MES系统的智能料仓管理方法及装置-CN202110745977.6在审
发明人：陈槟灿;王文;邱健 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于MES系统的智能料仓管理方法，包括以下：为目标料库建立料库类型以及所存放的毛坯的型号库；建立目标料库可加工的零件与对应的零件工艺表之间的映射关系；获取零件加工订单，所述零件加工订单包括待加工的零件的型号以及数量；判断所述零件加工订单是否合法，若是则根据所述零件加工订单结合所述零件工艺表转换成工单，并按照预建立的毛坯的型号库进行生产排程；根据所述工单的信息以及生产排程完成所述零件加工订单。本发明能够在一个料库上加工多个零件，并且代替人工实现自动抓取工件到设备上进行加工，提供设备的使用率，节省人工成本。料库可通过更换托盘就达到不同工件的放置，适用率更大，更方便使用。
基于 mes 系统智能管理方法装置

[发明专利]MES智能制造生产执行系统-CN202110735528.3在审
发明人：李正新;杨富森;苏日朗 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出MES智能制造生产执行系统，通过提出登录模块，用于用户输入预注册的账号密码进行登录；个人事务模块，用于用户对个人的事务进行管理；订单管理模块，用于管理订单以及管理客户信息；工艺设计模块，用于管理加工工艺；生产管理模块，用于根据建立的订单进行计划排产；物料管理模块，用于创建料库、创建毛坯型号、设置料库料位毛坯型号以及取出料库料位零件；品质管理模块，用于配合检测装置自动检测并分析判断零件的尺寸是否合格；设备管理模块，用于对生产线进行设备更新；系统设置模块，用于创建管理部门、创建管理用户、创建管理角色、操作权限授权，本发明能够对生产线整体进行智能控制，能够高效稳定的实现大规模的智能化生产。
mes 智能制造生产执行系统

[发明专利]一种多关节机器人控制柜-CN202110735545.7在审
发明人：邱健;陈槟灿 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机器人控制柜，包括柜体、制动电阻和制动电阻安装板，制动电阻固定在制动电阻安装板上，柜体的左侧壁上设有凹槽，凹槽内设有螺母座，制动电阻安装板通过螺丝固定在螺母座上，凹槽处设有散热板，所述制动电阻安装板与凹槽之间设有隔热层。本专利中的控制柜，将易发热的电子元器件与其它电子元器件分离并且隔热层分隔开，解决了控制柜内其它电子元器件因温度高而快速老化及烧毁的问题，尤其是将易发热的电子元器件安装在开放的凹槽中，解决了散热的问题。
一种关节机器人控制

[发明专利]一种平面多关节机器人-CN202010282153.5有效
发明人：李宗权 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面多关节机器人，其结构包括底座、旋转座、活动臂、支撑臂、连接臂、装夹结构，旋转座水平安装于底座上端，支撑臂安装于旋转座内侧上端，活动臂铰链连接于支撑臂尾端，连接臂卡接于支撑臂前端，活动臂前端与连接臂铰链连接，装夹结构安装于连接臂前端，装夹结构包括卡爪、固定板、驱动轴、活动杆，固定板竖直安装于卡爪上端，固定板安装于驱动轴下端外侧，本发明在活动杆下端设置了卡爪，增加了之间的接触面积，并且增加了之间的摩擦力，来防止绕着接触的部位进行旋转，增加了装夹的稳定性；在夹爪内侧上端设置了限位结构，对装夹的上端进行限制，进而增加了限制的方向，减少了之间的自由度，使装配更加稳定，降低了装配难度。
一种平面关节机器人

[发明专利]一种汽车生产线用桁架机器人系统及其夹持方法-CN201911105630.4有效
发明人：李军妹 -专利权人： 科尔比乐（广州）智能装备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车生产线用桁架机器人系统及其夹持方法。所述汽车生产线用桁架机器人系统包括横梁、托板、竖梁、升降组件与夹持组件，所述横梁安装于厂房内的顶部，所述托板滑动地安装于所述横梁上，所述竖梁滑动地安装于所述托板上，所述升降组件用于驱动所述竖梁相对所述托板升降，所述夹持组件安装于所述竖梁的底端，所述夹持组件包括两个夹持件、推持框与推持气缸，所述两个夹持件相对设置且均转动地连接于所述竖梁的端部，所述推持框滑动地套设于所述两个夹持件上。所述汽车生产线用桁架机器人系统的适用范围较广。
一种汽车生产线桁架机器人系统及其夹持方法

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