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[发明专利]用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法-CN201180056631.X无效
发明人：崔允瑞;禹甲柱;殷钟浩 -专利权人：三星重工业株式会社
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法。根据本发明的一个实施例，一种用于控制被连接至缆线的自主平台的自主平台控制系统包括：路径设置单元，其使用最终位置信息和第一位置信息以生成所述自主平台的移动控制信息；速度管理单元，其通过使用所述移动控制信息控制所述自主平台的速度以移动所述自主平台；处理单元，其通过使用所述缆线关于所移动的自主平台的旋转角的测量值而设置所述自主平台的位置和姿势，以生成当前位置信息并通过使用当前位置信息设置所述缆线的长度以生成缆线操作长度信息；以及下垂管理单元，其使用作用于所述缆线上的缆线张力的测量信息以确定所述缆线的下垂，并当所述缆线下垂时，使用所述缆线张力的测量信息以调整所述缆线。
用于控制使用缆线自主平台系统方法

[发明专利]局部净化系统-CN201080051788.9有效
发明人：李佶龙;尹仁根;禹甲柱 -专利权人：三星重工业株式会社
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：公开了一种局部净化系统。所述局部净化系统用于对管内部进行密封和净化，包括：一对相互连接的圆柱体；安装在各所述圆柱体中的气囊；摄像单元，其可旋转地设置在各所述圆柱体中以监控所述管内的背面焊缝；用于使所述摄像单元旋转的DC电机单元；及用于向所述DC电机单元提供驱动信号的控制单元。所述控制单元包括：输入单元，其用于通过工人的操作生成模拟信号；微处理器，将所述模拟信号作为输入而生成PWM信号；及驱动单元，其将所述PWM信号作为输入而生成提供至所述DC电机单元的所述驱动信号。
局部净化系统

[发明专利]嵌入式自动机械控制系统-CN200880116510.8有效
发明人：河英列;崔诚训;金玟秀;禹甲柱 -专利权人：三星重工业株式会社
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式自动机械控制系统，尤其涉及一种具有高度可扩展的分布式控制模式的嵌入式自动机械控制系统。本发明的一个方面为一种嵌入式自动机械控制系统。根据本发明的实施方式，该嵌入式自动机械控制系统，其控制：多个自动机械仪表，所述自动机械仪表包括电机和传感器；以及自动机械，所述自动机械与所述多个自动机械仪表连接。所述嵌入式自动机械控制系统包括：主控制器，其安装在所述自动机械上并用于控制所述自动机械仪表的电机和传感器；和从控制器，其与所述自动机械或所述自动机械仪表连接并安装在其它自动机械上，并且从所述主控制器接收所述电机和传感器的控制信号并控制所述电机和传感器。
嵌入式自动机械控制系统